(国内)通知字XXXX-217号附件1：挖掘机电控系统培训

柳工电控系统简介与故障诊断2010年04月中央研究院机电所说明本ppt所有内容均以装CLG922Tier2挖掘机为主来讲解和描述问题，个别线号和参数可能有差异，但是功能均保持一致。如有疑问请与设计人员联系。联系方式如下：孙金泉tel：0772-3886921mobile：[phone]韦赞洲tel：0772-7226075mobile：[phone]柳工电控系统由主控制器、执行器控制器、执行器、十档旋钮开关组成，相互之间通过线束连接。能根据司机的操作和机器的状态去执行相应的功能如电子油门、功率跟随、自动怠速、手动怠速、瞬时增力、自动预热等等。相关联的电子部件:显示器,GPS总体介绍TIER2阶段挖掘机用电控系统柳工电控系统安装位置Wipercontroller继电器Maincontroller主控制器Relay执行器控制器GPSsetGPS系统柳工电控系统的功能介绍柳工电控系统的功能较多，本PPT仅介绍比较常用的功能。1、电子油门2、自动怠速3、手动怠速4、功率跟随5、整机参数监控柳工电控系统的功能说明-电子油门11、使用电子油门一定要学会使用转速标定，在什么情况下需要做转速标定？a、如果更换控制器、执行器控制器、执行器任意一个则都需要做转速标定；b、如果在实际使用中个别档位转速出现较大偏差时也需要做转速标定2、为什么需要进行转速标定？a、由于油门软轴、执行器、油门拉杆安装位置的精度问题，必须进行转速标定，否则每档转速存在很大的偏差；3、有什么机型不需要做转速标定吗？a、只有Tier3阶段及以上的挖掘机不需要进行转速标定；下表为各档空载转速：档位12345678910空载转速1000125014001500156017001750180020502180柳工电控系统的功能说明-电子油门24、如何使用转速标定？标定步骤分三步；a、标定前相关问题确认；b、标定过程中;c、标定结束后检查.a、标定前相关问题确认；①有无GPS报警信息提示？②控制器与显示器通讯是否正常？③发动机转速显示是否正常？④该机型有没有执行器⑤是否工作在标准模式下⑥软轴安装是否正常？柳工电控系统的功能说明-电子油门3柳工电控系统的功能说明-电子油门4b、标定过程中；①在不发动机器的前提下输入密码30000000,密码正确则等候提示后起动发动机②等候标定结束(10min)，显示器有标定进度③观察显示器相关提示后关闭电锁柳工电控系统的功能说明-电子油门5iii、标定结束后检查；①如果提示要调整软轴则表示最高转速达不到要求，则要调整②如果提示重新启动发动机则表示标定正常结束，③检查每档转速是否正常(对照该机型的转速表)柳工电控系统的使用说明-故障指示灯1柳工电控系统的使用说明-故障指示灯2发动机启动前LED1LED2LED3现象描述维修提示(注意安全,禁止在发动机运行时维修!)常亮——给控制器的电源正常不亮不亮不亮给控制器的电源故障①检查保险；②检查保险与控制器连接线束；③检查控制器的接地线常亮闪烁不亮控制器CPU工作正常LED2一直闪烁,闪烁频率1次/秒常亮11水温传感器短路①检查水温传感器；②检查水温传感器与控制器连接线束常亮12油温传感器短路①检查油温传感器；②检查油温传感器与控制器连接线束常亮13油位传感器短路故障①检查油位传感器；②检查油位传感器与控制器连接线束指示灯从左到右：LED1LED2LED3常亮14油位传感器断路故障①检查油位传感器；②检查油位传感器与控制器连接线束常亮21油门档位丢失或未重新转速标定①重新做转速标定常亮22部分档位转速不正常①重新做转速标定；②多次转速标定但不能消除此故障，则更换控制器柳工电控系统的使用说明-故障指示灯3转速标定过程中LED1LED2LED3现象描述维修提示(注意安全,禁止在发动机运行时维修!)常亮常亮1转速标定，发动机在增速常亮常亮2转速标定，发动机在减速常亮不亮3转速标定失败①检查油门软轴；②检查转速传感器；③检查执行器；④检查执行器控制器；⑤检查控制器到执行器控制器的“油门控制”线；⑥重新做转速标定常亮常亮常亮转速标定成功①完成转速标定，重新起动柳工电控系统的使用说明-故障指示灯4发动机2分钟之后的工作指示LED1LED2LED3现象描述维修提示(注意安全,禁止在发动机运行时维修!)常亮21控制器取不到转速信号①检查转速传感器；②检查转速传感器与控制器连接线束常亮1不亮转速控制失效①检查转速传感器；②检查转速传感器与控制器连接线束；③检查控制器的“点火开关起动”线常亮11串口通讯故障①检查控制器与GPS串口通讯连接线束常亮不亮1控制器工作正常柳工电控系统的使用说明-GPS指示灯1柳工电控系统的使用说明-GPS指示灯2指示灯显示方式表达意思AGSM不亮重启或休眠绿色闪烁（每秒1次）上线成功绿色长亮上线过程中BGPS不亮已定位闪烁未定位红色闪烁（每3秒钟1次）休眠状态红色长亮天线故障C工作灯不亮主机处于关闭状态红色长亮工作和休眠中柳工电控系统的相互关联故障-GPS1、80小时未注册锁车（2010.4已改成报警）2、GPS通讯故障导致电控系统强制怠速3、GPS天线故障导致电控系统强制怠速4、维修人员不知道该机已被欠款锁车5、GPRS网络故障6、GPS电源故障柳工电控系统的相互关联故障-显示器1、显示器的液晶屏受低温影响显示不全2、显示器的通讯接口出现故障，与电控系统无法通讯3、显示器软件问题柳工电控系统的相互关联故障-执行器1、执行器受低温影响2、执行器的线形度发生漂移3、执行器接头等自身鼓掌柳工电控系统的故障类型1、电子油门相关关故障；无法标定转速/通讯异常/转速标定失败/各档转速紊乱2、数据显示等有关故障；数据始终为0/显示器仪表跳变/数据异常3、GPS有关故障怠速/数据无法上传/锁车无法解锁4、全功率相关故障柳工电控系统的故障分析故障产生的原因:1、电子部件问题(个别电子器件问题、硬软件设计问题)；2、线路连接问题(插接头送、导线断路或搭铁)；3、干扰问题(环境问题、抗干扰能力差)4、系统保护问题(不具备防错接)5、人为原因(维修水平、沟通原因)维修前准备工作检查故障需要有以下一些常用工具:1、万用表2、M8扳手3、十字螺丝刀4、专用套筒5、大头针柳工电控系统的故障分析列表1、油门加不起来的排除方法2、转速标定故障的排除方法3、通讯故障的排除方法4、档位显示故障的排除方法5、转速信号故障排除方法6、全功率故障排除方法7、手、自动怠速故障排除方法8、水温故障排除方法9、液压油温故障排除方法10、燃油油位故障排除方法11、GPS故障的排除方法12、执行器控制器故障的排除方法13、执行器故障的排除方法14、其他一些故障的排除方法故障诊断—油门加不起的分析方法1油门无法加起的原因有多种，具体如下：1、转速传感器问题导致：正常情况下，转速传感器不会影响电子油门使用，但是点火线180#中间断路时，转速传感器损坏会导致油门无法加起。解决办法：检查传感器和传感器到控制器之间的线束2、GPS故障或客户欠款锁车GPS故障或客户欠款锁车时，会导致机器强制在怠速或无法启动。解决办法：a/GPS故障则按相应故障排除方法检查b/客户欠款则需要经销商与柳工营销事业部指定部门确认原因后解锁即可3、更换控制器等部件后未进行转速标定更换控制器、执行器控制器、执行器任意一个需要进行转速标定。解决办法：重新标定后即可故障诊断—油门加不起的分析方法2油门无法加起的原因有多种，具体如下：4、手动怠速导致怠速手动怠速会使机器工作在一档，旋动档位时转速不会增加。手动怠速标志如右图所示：解决办法：检查传感器和传感器到控制器之间的线束5、十档油门开关导致怠速十档油门开关故障可能会导致仪表上始终显示1档。解决办法：参考档位显示异常的方法排除6、其他原因其他原因可能是控制器、执行器控制器没有得电工作或损坏；软轴问题；执行器问题等等。故障诊断—油门加不起的分析方法3油门无法加起的原因有多种，具体如下：7、系统处于备用模式下如果系统处于备用模式下，488#得电，执行器控制器被切换到备用模式，拨动备用油门开关可以调节转速。解决办法：切换到标准模式故障诊断—转速标定故障的分析方法1转速标定的原因有多种，具体如下：1、密码问题导致无法进行转速标定密码问题一般为通讯故障的原因所致或者是在发动机启动后输入密码导致解决办法：a/若是通讯故障则相应故障排除方法检查b/若是启动后输入密码则请在发动机器前输入密码即可2、转速标定正常结束后仍无法调节油门或始终高转速一般是标定前的检验步骤没有完成，如转速传感器问题解决办法：a/重新检查一遍b/如果检查均正常需要与设计人员联系3、标定结束时有故障原因提示解决办法：请按照提示检查（控制器指示灯也有提示）故障诊断—通讯故障的分析方法1通讯故障是指的控制器与显示器之间的通讯故障，一般原因如下：1、总线匹配电阻的原因解决办法：测量总线匹配电阻是否为60欧姆左右，两步如下：检测步骤1：先拆开座椅后面驾驶室内饰，找到总线匹配电阻的三通接头，再找到CAN总线的两根线号750#和751#(752#地线)，最后将大头针或细导线插入三通接头，用万用表200欧姆电阻档测得电阻为120欧姆左右。(此时量的电阻为显示器处)故障诊断—通讯故障的分析方法2检测步骤2：拆下如图所示的驾驶室内的匹配电阻。最后将大头针或细导线插入三通接头的A孔和B孔，用万用表200欧姆电阻档测得电阻为120欧姆左右。故障诊断—通讯故障的分析方法3i、如果步骤1测得电阻为无穷大或者很小，则说明显示器处的总线匹配电阻有问题，松脱或者断路、短路。三通接头松脱ii、如果步骤2测得电阻为无穷大或者很小，则说明这个总线匹配电阻有问题，需要更换。故障诊断—通讯故障的分析方法42、总线接反的原因该原因一般是由于线束设计、加工和装配的过程中出现问题未解决导致故障的发生(即750#与751#接反)。解决办法：在完全断电的情况下(包括负极开关断开)，采用单线搭铁(任选750#或751#来测试)的方式来确认问题出在哪一段线束上。找到故障点后调换两根线即可。3、显示器接口损坏或控制器JP201接头松动的原因由于是显示器和控制器通讯，如果任意一方出现故障，均会导致通讯故障，因此需要在排除上述两种原因的前提下，才怀疑显示器或控制器接口损坏，解决办法：使用电控系统故障诊断仪来判断故障点。通讯口原理图及线号显示器处匹配电阻控制器处匹配电阻故障诊断—档位显示异常的分析方法1档位显示异常是指旋动十档油门旋钮开关时，显示器上显示的档位值出现跳跃的现象。一般原因如下：1、十档油门旋钮开关线束搭铁或断路调节十档油门旋钮，观察显示器上档位显示是否能跟随变化，如果档位显示不一致：例如：1~10档显示1、1、1、4、5、4、5、8、9、8。与F对接的导线断路例如：1~10档显示1、3、3、5、5、7、7、9、9、9。与A对接的导线搭铁故障诊断—档位显示异常的分析方法2档位显示的原理如下：原理图中，D为地线，A\F\B\E分别表示旋钮中几个触点，它们分别跟D接通表示不同的值(见真值表)例：只有A和D接通表示1档；只有B和D接通表示4档；A、F、B和D接通表示7档；AFBED档位值12480档位开关原理图档位开关真值表故障诊断—档位显示异常的分析方法3档位显示异常是指旋动十档油门旋钮开关时，显示器上显示的档位值出现跳跃的现象。一般原因如下：2、十档油门旋钮开关内部触点故障由于十档油门旋钮开关是纯机械的开关，必然存在磨损，出现故障故障后，只有更换新的配件。更换前必须测试1、2、4、8档来确认是否真的开关内部损坏，以免造成不必要的更换。故障诊断—转速信号的分析方法1转速信号故障一般是以下原因：传感器损坏、线束断路或搭铁解决方法：转速传感器的正常输出信号类似交流电，转速越高则频率越快，幅值越高。转速越低则频率越慢，幅值越小；因此可以用万用表的交流档来测试传感器的好坏；通常怠速到高怠速传感器可输出3~28V。故障诊断—转速信号的分析方法2测量步骤：i\关电锁的情况下，拆下JP201，找到转速信号线728#和地线213