JT∕T 377-2020 沿海无线电指向标 差分全球卫星导航系统播发标准

目　　次前言Ⅱ…………………………………………………………………………………………………………1　范围1………………………………………………………………………………………………………2　规范性引用文件1…………………………………………………………………………………………3　术语和定义、缩略语1………………………………………………………………………………………4　台站组成3…………………………………………………………………………………………………5　电文3………………………………………………………………………………………………………6　发射特性16…………………………………………………………………………………………………7　系统性能17…………………………………………………………………………………………………附录A(规范性附录)　校验算法和流程19…………………………………………………………………附录B(规范性附录)　用户选择RBN-DGNSS台站的原则21……………………………………………附录C(资料性附录)　台站识别号的分配22………………………………………………………………ⅠJT/T377—2020前　　言本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准代替JT/T377—1998《沿海无线电指向标-差分全球定位系统播发标准》。与JT/T377—1998相比,主要技术变化如下:———修改了“无线电指向标”和“差分”的术语和定义(见3.1.1、3.1.2,1998年版的2.1、2.3);———删除了“全球定位系统”“差分全球定位系统”“无线电指向标-差分全球定位系统”“WGS84坐标系”和“发射可利用率”的术语和定义(见1998年版的2.2、2.4、2.5、2.6、2.7);———增加了“差分全球卫星导航系统”“沿海无线电指向标-差分全球卫星导航系统”“基准台”“完好性”“完好性监测台”“发射台”“信号发射率”和“信号可利用率”的术语和定义(见3.1.3~3.1.10);———增加了缩略语(见3.2);———修改了台站组成(见第4章,1998年版的第3章);———修改了电文组成(见5.1,1998年版的4.1);———修改了电文头(见5.2,1998年版的4.1.1);———增加了电文类型(见5.3);———修改了电文类型1、3、5、7、9、16的内容和格式(见5.4.1~5.4.6,1998年版的4.1.2~4.1.7);———增加了电文类型27、41、42、43、59的内容和格式(见5.4.7~5.4.11);———修改了电文播发(见5.5,1998年版的4.1.8);———修改了发射特性(见第6章,1998年版的第5章);———修改了系统性能(见7.1、7.2、7.4~7.8,1998年版的6.1~6.6);———修改了覆盖范围(见7.3,1998年版的第7章);———增加了校验算法和流程(见附录A);———删除了用户对RBN-DGPS的选择(见1998年版的附录A);———增加了用户选择RBN-DGNSS台站的原则(见附录B);———修改了台站识别号的分配(见附录C,1998年版的附录B)。本标准由交通运输航测标准化技术委员会提出并归口。本标准起草单位:交通运输部北海航海保障中心、交通运输部海事局、武汉攀达时空科技有限公司。本标准主要起草人:王成、吴功栋、唐卫明、聂乾震、柴进柱、施闯、杨亮、王玉林、李慧敏、云泽雨、窦芃、舒亮、郭小飞、朱勇强、陈蓉、张永峰、夏启兵。本标准所代替标准的历代版本发布情况为:———JT/T377—1998。ⅡJT/T377—2020沿海无线电指向标-差分全球卫星导航系统播发标准1　范围本标准规定了基于北斗卫星导航系统和全球定位系统的沿海无线电指向标-差分全球卫星导航系统的台站组成、电文、发射特性和系统性能等要求。本标准适用于基于北斗卫星导航系统和全球定位系统的沿海无线电指向标-差分全球卫星导航系统台站的建设、管理和使用。2　规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T19391—2003　全球定位系统(GPS)术语及定义BDS-SIS-ICD-2.1　北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件-公开服务信号(2.1版)GPS-SPS-SS-2.0　全球定位系统标准定位服务信号标准(2.0版)(Globalpositioningsystemstandardpositioningservicesignalspecification2ndEdtion2.0)3　术语和定义、缩略语3.1　术语和定义GB/T19391界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1.1无线电指向标　radiobeacon工作在283.5kHz~325kHz频段,供用户测向定位的陆基无线电发射台。3.1.2差分　differential提高无线电导航系统定位精度的一种技术。3.1.3差分全球卫星导航系统　differentialglobalnavigationsatellitesystem采用差分技术,提高全球卫星导航系统用户定位精度的系统。3.1.4沿海无线电指向标-差分全球卫星导航系统　marineradiobeacon-differentialglobalnavigationsatellitesystem利用沿海无线电指向标播发伪距改正数的差分全球卫星导航系统。3.1.5基准台　referencestation对卫星导航信号进行长期连续观测并生成差分数据的台站。3.1.6完好性　integrity当无线电导航系统不能用于导航时,能向用户及时发出警告(信息)的能力。1JT/T377—20203.1.7完好性监测台　integritymonitorstation用于监测差分全球卫星导航系统完好性的台站。3.1.8发射台　transmittingstation用于调制、发射全球卫星导航系统差分信息的台站。3.1.9信号发射率　signalemissivity在规定时间内,发射功率不低于其额定值50%的前提下,发射信号的时间占总时间的百分比。3.1.10信号可利用率　signalavailability在规定时间内,用差分信号计算位置的次数与位置计算的总次数之比。3.2　缩略语下列缩略语适用于本文件。ASCII:美国信息交换标准代码(AmericanStandardCodeforInformationInterchange)BC:广播编码方式(BroadcastCoding)BDS:北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem)CGCS2000:2000中国大地坐标系(ChinaGeodeticCoordinateSystem2000)CODE:广播编码(Code)DAT:基准标志(Datum)DGNSS:差分全球卫星导航系统(DifferentialGlobalNavigationSatelliteSystem)DGPS:差分全球定位系统(DifferentialGlobalPositioningSystem)ECEF:地心地固坐标系(EarthCenteredEarthFixed)FEC:前向纠错(ForwardErrorCorrection)FSK:频移键控(FrequencyShiftKeying)Galileo:伽利略卫星导航系统(GalileoNavigationSatelliteSystem)GLONASS:格洛纳斯卫星导航系统(GLONASSNavigationSatelliteSystem)GNSS:全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)GPS:全球定位系统(GlobalPositioningSystem)HDOP:水平精度因子(HorizontalDilutionofPrecision)HOW:交接字(HandOverWord)IALA:国际航标协会(InternationalAssociationofMarineAidstoNavigationandLighthouseAuthorities)ID:识别号(Identification)IM:完好性监测(IntegrityMonitor)IOD:数据期号(IssueofData)IODE:星历数据期号(IssueofData,Ephemeris)LSB:最低有效位(LeastSignificantBit)MOD:调制方式(Modulation)MSB:最高有效位(MostSignificantBit)MSK:最小频移键控(MinimumShiftKeying)NAV:导航(Navigation)PRC:伪距改正数(PseudoRangeCorrections)2JT/T377—2020RBN:无线电指向标(RadioBeacon)RBN-DGNSS:无线电指向标-差分全球卫星导航系统(RadioBeacon-differentialGlobalNavigationSat-elliteSystem)RRC:距离变化率改正数(Range-rateCorrections)SYNC:同步方式(Synchronization)TLM:遥测字(TelemetryWord)UDRE:用户差分距离误差(UserDifferentialRangeError)4　台站组成4.1　台站由基准台、发射台和完好性监测台及其附属设备组成。4.2　基准台、发射台和完好性监测台的设备宜采用双机热备份。5　电文5.1　电文组成电文包括若干帧,由字组成。字长度为30位,最后6位是校验码,校验算法见附录A。每帧电文包括2个字的电文头和N个字的数据,N为0~31的整数,电文总长度为“N+2”个字。5.2　电文头电文头为每帧电文的第1个和第2个字,包含:前缀、电文类型、基准台识别码、改进Z计数和台站健康状态标志等信息,电文头格式见图1,内容见表1。图1　电文头格式表1　电文头内容字内　　容比　特　数比例因子和单位范围及要求第1个字前缀8—　固定为“01100110”电文类型61　1~64a基准台识别码101　0~1023校验码6—　见附录A第2个字改进Z计数130.6s　0~3599.4s,BDS、GPS分别以各自卫星导航系统的时间为参考3JT/T377—2020表1(续)字内　　容比　特　数比例因子和单位范围及要求第2个字顺序号31　一个递增的数字,范围为0~7,到达7后归零数据字数N51个字　0~31个字台站健康状态标志3—　8种状态,见表2校验码6—　由基准台对差分数据编码后生成,校验算法和流程见附录A　a　二进制000000表示64。表2　台站健康状态标志代码及说明代　　码说　　明代　　码说　　明1112台站未工作或工作不正常0112UDRE比例因子为0.301102未监控台站的广播0102UDRE比例因子为0.501012UDRE比例因子为0.100012UDRE比例因子为0.751002UDRE比例因子为0.200002UDRE比例因子为1.005.3　电文类型可选择播发的电文类型见表3。表3　电文类型电文类型说　　明电文类型说　　明1GPS差分改正数27发射台扩充信息3GNSS基准台参数41BDS差分改正数5GPS星座健康状态42BDS部分卫星组差分改正数7发射台信息43BDS星座健康状态9GPS部分卫星组差分改正数59专用电文16台站文本信息5.4　电文内容和格式5.4.1　电文类型1电文类型1提供GPS伪距和距离变化率改正数,电文格式见图2,内容见表4。4JT/T377—2020　　说明:Ns———电文中的卫星数。图2　电文类型1格式表4　电文类型1内容参　　数比　特　数比例因子和单位范围及说明比例因子选项1见表52种状态UDRE2见表64种状态卫星ID511~32aPRCb160.02m或0.32m(-655.34m~655.34m)或(-104