CLX3型防爆胶轮铲车培训

煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRICLX3型防爆胶轮铲车培训中国煤炭科工集团太原研究院山西天地煤机装备有限公司袁晓明刘玉波2019/9/152煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI2019/9/153煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI1.概述1.1产品特点CLX3型防爆胶轮铲车采用前后车架铰接式、油缸转向结构,动力源选用980Ah蓄电池通过电动机驱动前后桥来实现整车运行。对整车的电器进行了防爆处理。驻车制动采用钳盘式驻车制动器，行车制动为液压制动多盘湿式制动器。整车具有结构紧凑、转向灵活、传动效率高、操作简单、检修方便等特点。2019/9/154煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI1.2主要用途、适用范围本车适用于煤矿井下清理工作面，运输煤炭、锚杆等辅助材料或拖动其他设备。1.3产品型号说明：CLX3防爆铲车轮式蓄电池动力源装载量3.283m2019/9/155煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI2.主要结构和工作原理CLX3型防爆胶轮铲车主要由动力源、工作机构、操纵系统、动力传动系统、液压系统、电气系统、制动系统、机架、覆盖件总成等部分组成。2.1工作机构CLX3型防爆胶轮铲车的工作机构由铲斗、卸料装置和升降机构组成。2019/9/156煤炭科学研究总院太原分院TAIYUANBRANCHOFCCRI工作机构2019/9/157煤炭科学研究总院太原分院TAIYUANBRANCHOFCCRI2.2动力传动系统铲车动力传动系统包括机械传动系统和行走机构。CLX3型防爆胶轮铲车采用轮胎式行走机构，前后四轮驱动。机械传动系统主要由电动机、减速器、万向传动轴组成。整车动力传动路线是：电动机→减速器→万向传动轴→前后驱动桥→前后车轮2019/9/158煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI345678121、7——差速器2——车轮3——轮边行星齿轮减速器4、6——万向传动轴5——减速器8——电动机2019/9/159煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI2.3液压系统铲车的液压系统为开式系统，系统泵站由一台额定功率10.5HP的直流电机驱动齿轮泵，分别向油缸回路和制动回路供压力油，完成铲车转向、铲斗升降、卸煤、动力输出、电瓶装卸、工作制动、驻车制动释放以及差速锁控制等功能。2.3.1油缸回路油缸回路由齿轮泵经粗过滤器吸油，压力油经五组片式结构多路阀，分别向转向油缸、铲斗升降油缸、卸煤油缸、动力输出接口以及电瓶装卸油缸提供压力油，多路阀中位卸荷，回油经回油精过滤器回油箱，保证系统的清洁度。2019/9/1510煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI2019/9/1511煤炭科学研究总院太原分院TAIYUANBRANCHOFCCRI2.3.2制动回路制动回路分为工作制动和驻车制动。实现铲车工作过程中的减速和停车以及停车后的驻车功能。2.3.3差速锁控制回路差速锁控制回路由齿轮泵、蓄能器、减压阀以及换向阀组成。当铲车陷于泥泞等复杂路面出现一侧车轮打滑时，踩下换向阀手柄，经减压后的压力油进入前后桥的差速锁，锁紧差速装置，使车辆顺利驶出。2019/9/1512煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI2.4制动系统CLX3型防爆胶轮铲车有两套制动装置，一套供行驶中暂时降低车速使用，称为工作制动闸或脚踏制动闸；另一套是铲车停止后，特别是在坡道上时，防止发生溜车时所使用的一种制动装置，称为驻车制动闸。2.4.1工作制动闸工作制动闸为盘式液压闸，主要由泄放阀、活塞、闸壳和闸衬等组成。其工作原理是需要制动时，给活塞一侧通入高压油，活塞移动，推动闸衬与制动盘接触产生摩擦力，从而实现制动；需要松闸时，使活塞通油压力降低，闸衬对制动盘闸的压力减小（甚至为零），从而解除制动。2019/9/1513煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI2.4.2驻车制动闸驻车制动闸采用弹簧制动,液压释放。驻车制动闸主要由闸壳、活塞、蝶形弹簧和闸衬等组成。其工作原理是需要制动时，将给活塞一侧通入的高压油排出，在弹簧力的作用下，活塞移动，推动闸衬与制动盘接触产生摩擦力，从而实现制动；需要松闸时，给活塞通油侧通入高压油，当作用于活塞上的液压力大于弹簧力时，活塞压缩弹簧移动，闸衬与制动盘闸脱离，从而实现松闸，解除制动。2019/9/1514煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI2.5转向系统CLX3型防爆胶轮铲车采用铰接车架液压动力转向方式，前后两车架用连接销连接。在前后车架之间连接着2个结构相同的液压缸，当一个液压缸的活塞杆伸出时，另一个液压缸的活塞杆缩回。这种铰接式转向的优点是：a.转弯半径小，转向灵活，适合于井下空间窄小的条件；b.采用液压为动力，结构紧凑、重量轻、灵敏度高、操作轻便；c.转向准确，工作时容易对准所铲物料；d.在转向平面内，车轮和车体无相对转角，便于采用大而宽的轮胎。2019/9/1515煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI3.操作和使用CLX3型防爆胶轮铲车的操作，分液压和电气两个部分。操作人员应按照下列所述方法操作。3.1操作装置的位置及功能3.1.1液压操作装置驾驶室内司机座位的右侧装有转向控制手把、铲斗控制手把、推煤板控制手把、蓄电池更换控制手把、液压动力输出控制手把和手动泵控制手把。座位左前方装有差速锁控制手把。座位前方装有制动闸踏板。2019/9/1516煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI2019/9/1517煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI2019/9/1518煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRIa.转向控制手把若猛拉（推）该手把，铲车会快速转至转向的极限位置。严禁在人多的区域或狭小的空间猛拉（推）该手把。b.铲斗控制手把当铲斗控制手把处于向上、向下或浮动位时，如果电动机断电，铲斗将会落向地面。若有人距铲斗很近，而身体位于铲斗下方时，严禁操作铲斗控制手把。司机离开座位时，应将铲斗控制手把置于浮动位置。2019/9/1519煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRIc.推煤板控制手把推煤板控制手把用以控制推煤板的伸出或缩回。该手把有3个位置，若将推煤板控制手把由中位推离司机座位，推煤板伸出；若将推煤板控制手把由中位向司机座位方向拉，推煤板缩回。若将推煤板控制手把置于中位时，推煤板停在运行位置。d.蓄电池更换控制手把蓄电池更换控制手把用于控制蓄电池支架的升降，它有升起、中位、下降3个位置。若将该控制手把推离司机座位，蓄电池支架落下；若将该控制手把向司机座位方向拉，蓄电池支架升起；当该控制手把位于中位时，蓄电池支架处于调好的位置不动。2019/9/1520煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRIe.液压动力输出控制手把液压动力输出控制手把有3个位置，即正向、反向、中位。中位时,不输出动力。f.手动泵控制手把手动泵控制手把用以当铲车出现故障需要拖车时，解除驻车制动。g.差速锁控制手把当一侧车轮打滑时，压下差速锁控制手把，可增加另一侧车轮的驱动力，提高越障能力。释放差速锁控制手把时，它将自动弹回，实现差速功能。h.制动闸踏板制动闸踏板用以控制工作闸刹车，司机踩下制动闸踏板则实现制动，松开该踏板则松闸。2019/9/1521煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI3.1.2电气操作装置驾驶室内司机座位的前方装有软轴操作手柄、左侧装有操作箱，操作箱上装有油泵启动按钮、制动释放按钮、行车控制旋钮、灯控制旋钮、备用旋钮和急停按钮。如操作箱面板左图所示。座位前方装有速度开关踏板。2019/9/1522煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRIa.软轴操作手柄软轴操作手柄用以控制断路器箱内断路器的分开和闭合，以及断路器跳闸后的复位。推手柄，断路器闭合，电控箱通电；拉出手柄，断路器分断，电控箱断电。控制箱通电后，显示器显示运行状态界面。注：断路器共有4个工作位置，软轴推到底为合闸位置，拉出方向还有跳闸后的位置、手工断开位置和复位位置。当断路器跳闸后，必须先拉软轴操作手柄复位断路器，再合闸。否则容易破坏断路器及其操作机构。2019/9/1523煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRIb.油泵启动按钮油泵启动按钮用以控制油泵的启动和停止。压下油泵启动按钮启动油泵电动机后，按钮自动复位。再次按下按钮，油泵停止。c.制动释放按钮制动释放按钮用以制动或释放驻车制动闸，准备行车。压下制动释放按钮释放驻车制动闸后，按钮自动复位。再次按则驻车制动。注：急停时油泵正常工作，用来保证液压制动系统正常工作，可以使用制动踏板可靠停车。2019/9/1524煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRIc.行车控制旋钮行车控制旋钮用以控制行车方向。将行车旋钮拨到“停车”位置时，车将减速停止。将行车旋钮拨到“前进”位置时，车可以向前行驶。将行车旋钮拨到“后退”位置时，车可以向后倒退行驶。注：不行车时候，必须讲行车按钮旋到中间“停车”位置。驾驶员离开驾驶室时，应断开断路器，以免误动作造成危险。停车时候使用车灯照明，必须使用灯开关控制。不得使用行车开关代替灯开关。2019/9/1525煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRId.灯控制旋钮灯控制旋钮用以停车时候控制前或者后灯的打开和关闭。当旋钮在“关断”位置时，车自动按照行车的方向打开相应方向的照明灯。手工拨到“前灯”位置，前灯将一直打开；手工拨到“后灯”位置，后灯将一直打开；当回复到“关断”位置时，灯将恢复到自动操作状态f.查询旋钮此功能暂时未用！g.急停按钮急停按钮用以紧急关闭行走电机，并驻车制动，强制停车。压下急停按钮，行走电动机将断电。拉出急停按钮方可启动行走电机。2019/9/1526煤炭科学研究总院太原分院TAIYUANBRANCHOFCCRIh.速度开关踏板速度开关踏板，可以通过调节角位移传感器的输出信号来控制行车的速度。速度开关踏板踩下得越多，行走电机出力越大，铲车行驶速度越快。注：不得同时踩速度踏板与制动闸踏板2019/9/1527煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI3.2操作程序3.2.1操作前的准备工作a.检查电池连接器是否联接牢固；b.检查断路器软轴操作手柄是否位于“断开”位置；c.检查车灯控制旋钮、方向控制旋钮是否处于中间位置；急停按钮是否处于拔出位置。3.2.2铲车的启动a.推软轴操作手柄，接通整车电源；b.按操作箱上的油泵启动按钮启动油泵。2019/9/1528煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRIc.用铲斗控制手把升起铲斗；d.慢慢地来回移动转向控制手把，以试验铲车的转向性能；e.拨动方向控制旋钮给定方向；f.踩下制动闸踏板，同时按操作箱上的制动释放按钮，打开驻车制动系统；g.慢慢地松开制动闸踏板，然后慢慢踩下速度开关踏板，铲车开始移动。2019/9/1529煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI3.2.3铲车的停止a.松开速度开关踏板，踩下制动闸踏板使铲车停止，拨动方向控制旋钮至“停车”位置。b.将推煤板控制手把向司机座位方向拉，推煤板移至铲斗后部；将铲斗控制手把置于“浮动”位置，使铲斗位于底板上；c.关掉车灯；d.拉出软轴操作手柄,断开断路器，切断整车电源；注：紧急情况下应先制动车，再断电。2019/9/1530煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI4.机械、液压系统检修及保养减少机器停机时间的最重要因素是及时和规范的维护保养，维护保养好的机器