FUJI lift 培训

FUJILIFT培训2009\8\15变频器介绍特点：1，制动单元内置。（外部只加制动电阻）2，内制PG反馈电路。（异步机适用，同步机要加同步反馈卡）3，操作面板为选配件。（减少用户成本）4，支持静态磁极自整定。5，支持不用称重传感器。变频器介绍优势：1，过负载能力200%---10S2，电流响应（ACR）：500Hz3，速度分辨率：0.01%4，丰富的通讯功能：SX通讯，ModbusRTU通讯，CANopenbus。5，操作面板可存储三套参数。6，支持电脑修改参数，软件带示波器，可以更加准确地修改时序。PG卡介绍电机PG卡编码器类型不带称重传感器舒适感OPC-LM1-PRHEIDENHAINERN1387,ERN487verygoodOPC-LM1-PSgoodOPC-LM1-PS1verygoodOPC-LM1-PPABS:3bitUVW:4bitGraycodegoodOPC-LM1-IDAcardforFrequencyDivider－OPC-LM1-IL5VLineDriver－HEIDENHAIN（Endat）ECN1313,ECN413,ECN113同步机异步机OPC-PR1-PRERN1387型编码器卡速率控制信号A,B输入系统:正弦波,1Vpp输入频率:最大50kHz绝对定位系统输入系统:SIN/COS电缆长度:最长20mPG的供电量5V,最大300mAOPC-PR1-PS&PS1ECN1313型编码器卡速率控制信号A,B输入系统:正弦波,1Vpp输入频率:最大50kHz电缆长度:最长20m绝对定位系统输入系统:串行接口EnDat2.1电缆长度:最长20mPG的供电量5V,最大300mAOPC-LM1-PSOPC-LM1-PS1LIFT变频器规格变频器选型1，确认编码器接口。一般推荐1387编码器，可以省掉称重传感器，而且变频器+PR卡有价格优势。2，要求变频器额定电流大于等于主机额定电流。由于FUJI变频器强大的过载能力，所以变频器不需要放大一档，可以一对一配对即可。变频器磁自整定以下操作适用与变频器带OPC-LM1-PR卡选件，同步机配海德汉1387编码器1，确认动力线，编码器线已正确连接。确认主机，变频器，编码器的接地端子已正确接地。2，检查控制板上SW1状态，如果SW1向上（出厂默认向上，SINK侧，表示变频器输入0V有效），短接EN和CM；如果SW1向下（SOURCE侧，OTIS设置向下，表示变频器输入24V+有效），短接EN和PLC。（即在自整定前变频器一定要使能）3，参数设置代码名称参数值C21速度设定定义0（单位定义为r/min）P01电动机（极数）根据主机设定F03电动机最高速度根据要求设定L31电梯速度根据要求设定P02电动机（功率）根据主机设定F04电动机额定转速根据主机设定F05电动机额定电压根据主机设定F42控制选择1（带PG矢量控制同步电机）P03电动机额定电流根据主机设定P06电动机空载电流根据主机设定P07电动机（%R1）6.80%P08电动机（%X）13.01%L01脉冲编码器（选择）根据编码器设定5（ERN1387）L02脉冲编码器（脉冲数）根据编码器设定（2048）L36高速时P常数推荐2.0L38低速时P常数推荐2.0变频器磁自整定4，用操作面板（以下简称OP）的[REM/LOC]键，运转操作变更到本地操作(OP显示LOC)。5，在OP的程序模式中选择[1.数据设定]，将功能码L03设定为3，按[FUNC/DATA]键确定。6，按[FWD]键，开始磁极位置自整定。整定期间监视窗口显示“执行中”。当显示窗口显示LO4参数（闪烁状态），说明自整定结束，L03自动恢复为0。7，磁极位置自整定结果，放到L04内，确认并记录该数值。8，按照顺序5--6进行3次左右的操作，确认磁极位置角度L04的偏差。如果偏差超过10度，有可能是动力线，编码器线接线有误或是参数设置不正确，请检查后再从1步骤开始操作。变频器磁自整定9，如果偏差在10度之下，不要切断电源，转动主机（转动角度大于30度，不能是整一圈），按照步骤5--6进行操作，比较现在磁极自整定的角度L04与先前L04的偏差，如果偏差超过10度，则认为这个磁极自整定不成功，需要检查动力线，然后重新从1步骤开始做。如果偏差小于10度，继续进行第三步操作。10，将频率指令设定为10Hz左右，按[FWD]键，让电动机以大于10r/min的速度旋转。11，如果不能正常运转，是PG编码器配线有问题。切断电源，调换编码器接线A相和B相，重新返回步骤步骤5操作。12，如果可以正常运转，监控一下输出电流，如果电流恒定，则说明自整定成功。PR卡和1387编码器配线8－98－78－108－8输出公共端报警运行中输入公共端海德汉1387使能反转正转紫黄粉灰红/黑蓝/黑黄/黑青/黑青/白棕/青卡0变频器磁自整定---故障处理1，在自整定过程中，如果L03设定为3，按[FUNC/DATA]键确定时，马上出现er7报警（主机无电流声），请检查SW1状态（具体设置请看步骤1说明），使能端子（EN端子）是否短接，检查动力线连接是否正确（主接触器是否闭合）。2，在自整定过程中，如果L03设定为3，按[FUNC/DATA]键确定时，电机有电流声，然后变频器报er7报警，请检查接触器触点闭合是否良好，编码器线是否连接正确，主机参数是否正确。（主机标签上的参数可能有误）。变频器磁自整定---故障处理3，如果线路检查正确，L03设定为3，按[FUNC/DATA]键确定时，电机有电流声，但是出er7报警，请把L03设为1进行自整定。4，自整定好以后，转一个角度（不能正好一圈）再从新自整定，角度前后不一致，请换相（变频器输出UVW）。5，开快车时候，监控电流时，如果发现变频器电流变化很大或者出现oc1，ere报警。请检查主机接地，变频器接地，编码器线屏蔽接地是否良好。配PR卡不平衡调试--控制参数1，控制参数*1按右边公式计算L05的设定值：L:电机电感[mH]在Ld和Lq之间较小的值Vn:电机额定电压[V](F05)In:电机额定电流[A](P03)代码名称数据设定L05ACRP恒量*1L06ACRI恒量0.80msL65不平衡负荷补偿(操作)1(能够设定)L68不平衡负荷补偿(ASRP恒量)4.00*2L69不平衡负荷补偿(ASRI恒量)0.010s*2L73不平衡负荷补偿(APR增加)3.00*2nnVL×I×3×2.5=L05配PR卡不平衡调试--数据例子首先设置低速P值=12，低速I值=0.1，然后再调节L73，L68，L69。底下参数调节的样本数据。L68L69L73摆动振动数据编号备注ASRPASRIAPR增加机械角[度]40.0130.12无A-1最优数据40.00530.08轻微A-2状态140.0230.25无A-3状态240.0101.05无A-4状态340.014.50.09轻微A-5状态4配PR卡不平衡调试--多段速时序1，多段速时序配PR卡不平衡调试--多段速时序多段速时序图如上：t1:真正制动的启用时间。t2:不平衡负荷补偿控制完成时间。t3:速率控制开关从“零速率指令”调整至“高速率指令”后的时间。注意：必须满足t1t2t3，即抱闸打开时间L66速度给定时间不平衡负荷补偿的速度需保持在0，并在进行不平衡补偿工作时，松开制动(即在不平衡补偿时，按照L66的规定设置定时器).若在L66规定的时间内输入的速度不为0，则不平衡补偿马上结束。即速度命令从零开始变化的时候，不平衡负载补偿控制已经结束。配PR卡不平衡调试--模拟量时序2，模拟量时序配PR卡不平衡调试--模拟量时序符号说明FWD/REV变频器输入信号：正转/反转运行模式选择SW52-2/MC变频器输出信号：电磁接触器控制信号CS-MC变频器输入信号：电磁接触器确认信号INVoutputcircuit(Outputgate)变频器主回路：IGBT处于ON状态BRKS变频器输出信号：机械报闸控制信号MB1/MB2变频器输入信号：机械报闸确认信号t1报闸打开的实际时间t2不平衡负载补偿控制结束的时间(L66F24)t3给定速度(pre-ramp)到达启动速度的时间(F23)t4给定速度(final)到达启动速度的时间(F23)F23启动速度F24启动等待时间H65软启动时间(斜率到达启动速度，F23)L85电磁接触器吸合的延迟时间(输出电路门极触发时间)L82机械报闸打开的延迟时间(报闸释放)L83机械报闸吸合的延迟时间(报闸抱紧)H67停止速度等待时间(关联参数F25：停止速度设定)L86电磁接触器打开的延迟时间(MC将打开)配PR卡不平衡调试--模拟量时序用变频器的输出信号(SW52-2)来控制电磁接触器(MC)的吸合。当变频器启动时，电磁接触器必须完全吸合。因此，必须使用参数L85的功能来延迟变频器的输出信号来保证电磁接触器的完全吸合。变频器门极输出激活、经过(L82)的延迟时间后，(BRKS)的信号将被激活。请使用变频器的输入信号(MB1/MB2)来确认机械报闸已经完全释放。当速度命令从零开始变化的时候，不平衡负载补偿控制已经结束。请调整报闸吸合延迟时间、速度命令时间和(F24)来确保t1t2t3。用一个大于(F24)的(L66)时间、调整速度命令时间和(H65)来确保t4t3。必须要保持输出转矩（零速保持）直到报闸完全抱住。即使当操作命令（正转或反转）已经转换结束。使用（H67）的功能来获得此效果。最后，经过（L86）的时间，电磁接触器打开。配PR卡不平衡调试--总结不平衡调试原理如下图：1，要有正确的启动时序2，打开不平衡负载L65=13，抱闸打开时间L66速度给定时间4，再合理调节PI数值，调节步骤如有溜车，首先检查低速PI值是否合适（推荐L38=12，L39=0.1），如果不能满足客户要求，再减小L69，如果还不能满足要求，再增大L73，如果还不能满足客户要求，最后增大L68。如果还不能满足客户要求，可以试一下L42，设置L42大于等于L66。MPGPWMACRACR0ASRAPRFirstPositionL73:APRGain-+-+L68:ASRPL69:ASRI高速舒适感调试影响高速舒适感参数有三个电流环P（L05），高速P（L36），高速I（L37）1，计算L05的设定值。（经验数据为算出来的60%为舒适感最好）L:电机电感[mH]在Ld和Lq之间较小的值Vn:电机额定电压[V](F05)In:电机额定电流[A](P03)2，如果没办法获取厂家数据，或者认为这个数据存在问题。则在其他参数不变的情况下，把L05=1，L05=1.5，L05=2三种测试，淘汰一个最差的数据，然后再在另外两个中间测试。nnVL×I×3×2.5=L05高速舒适感调试3，确定电流环P（L05）后，如果高速舒适感还不好，则加大高速P（L36），慢慢加大，直到曳引机振动，然后再稍微减小L36，直到曳引机不振动，且状态稳定。4，确定高速P（L36）后，如果高速舒适感还不好，则加大高速I（L37），直到舒适感满意位置。5，如果按照以上调试还不能满足要求，检查编码器安装，如果高速运行时，编码器晃动很厉害，则建议重新调节编码器同心度OTISForwardD450主机25kw_30kwFUJI_2.5mps_1600kgL05=1.0L36=20L37=0.1DownUpPK/PKA95PK/PKA9515.99.415.19.014.79.011.88.617.110.215.19.0L05=1.4L36=20L37=0.1DownUpPK/PKA95PK/PKA9516.39.814.38.615.99.413.99.014.79.416.39.0L05=1.8L36=20L37=0.1上行主机高频噪音增大DownUpPK/PKA95PK/PKA