H2U系列硬件技术培训资料

H2U系列硬件技术培训资料基本知识、硬件原理、电气特性、安装、使用、选型现代工控系统的组成，PLC在其中的地位•工厂自动化管理网络系统（网络）•信号指示、人机界面、控制终端（界面）•DCS、PLC、运动控制、数控系统（控制）•变频器、步进、伺服驱动器（驱动）•温度、压力、位置等等传感器（传感器）•异步、步进、伺服电机、电磁铁、加热（执行）以往的系统：开关、按钮、手动刀闸、…提纲1.PLC控制器的发展2.H2U系列简介3.X输入的说明4.Y输出的说明5.电源的使用6.扩展模块7.选配件介绍8.PLC的选型控制器的发展历史和现状继电器控制：主要利用中间继电器、时间继电器硬件组合实现控制逻辑存在的缺点：对于复杂的控制逻辑，安装复杂，调试效率低，修改困难体积庞大，硬件成本高，能耗大设备专用，工艺变化需重新设计、重新安装可靠性差，故障查找、排除需要花费大量时间，效率低难以实现复杂功能（如快速计数处理）对于设计安装和调测与维护人员，技术和经验要求高控制器的发展历史和现状可编程序控制器（PLC）上世纪60年代末，世界上首台PLC诞生，并成功应用于通用汽车生产线上。因其诸多优点，多家公司相继研发，PLC产品的技术和性能不断提升，得以大量普及PLC的优点：编程调试容易，修改方便控制逻辑功能由软件实现，体积小，成本有优势一旦控制工艺修改，再设计方便，硬件可直接利用可实现计数、计量、数字运算等处理功能通讯组网功能、联机监控、扩展功能，维护简单控制器的发展历史和现状•20世纪70年代PLC特点逻辑控制定时计数控制器的发展历史和现状•20世纪80年代PLC特点算术运算函数处理通信模拟量处理控制器的发展历史和现状•20世纪90年代PLC特点PLC的处理速度提高各种特殊功能模块通讯功能极大的发展远程I/O模块通讯协议开放标准化产品规模增大控制器的发展历史和现状•现在的主要发展特点PLC的处理速度提高运动控制功能通讯功能极大的发展远程I/O模块通讯协议开放标准化产品规模增大中国民族品牌的小型PLC正在迅猛发展PLC的主要生产商国际公司：西门子，三菱，罗克维尔，欧姆龙，施耐德，富士，通用，GE，松下，LG国内公司：台达，永宏，和利时，信捷，安控，亚锐，深圳汇川，深圳人机PLC的分类•按I/O点数分：微型：100点以内小型:100-500点中型:500-1000点大型：1000点以上•按结构分：模块化，背板式H2U系列PLC属于：小型PLC，模块化结构控制器的发展趋势网络总线：标准化功能模块：智能化控制技术：冗余化编程语言：统一化控制管理：一体化提纲1.PLC控制器的发展2.H2U系列简介3.X输入的说明4.Y输出的说明5.电源的使用6.扩展模块7.选配件介绍8.PLC的选型汇川控制公司PLC系列图谱性能功能H1U系列H3U系列H0U经济型通用型高性能型专机型PLC产品－－命名规则①公司产品信息H：汇川控制器②系列号2U：第二代控制器③输入点数32：32点输入④输出点数32：32点输出⑤模块分类M：通用控制器主模块；P：定位型控制器；N：网络型控制器；E：扩展模块⑥输出类型R：继电器输出类型；T：晶体管输出类型⑦供电电源类型A：AC220V输入，省略为默认AC220V；B：AC110V输入；C：AC24V输入；D：DC24V⑧特殊功能标识位。如高速输入输出功能、模拟量功能等。H2U-3232MRAX12345678H2U系列PLC－－主模块型号一览型号合计点数输入输出特性普通输入高速输入输入电压普通输出高速输出输出方式H2U-1616MR32点16点6路100KDC24V16点/继电器H2U-1616MT3路100K晶体管H2U-1616MTQ5路100K晶体管H2U-2416MR40点24点2路100K4路10KDC24V16点/继电器H2U-2416MT2路100K晶体管H2U-3624MR60点36点2路100K4路10KDC24V24点/继电器H2U-3624MT2路100K晶体管H2U-3232MR64点32点6路100KDC24V32点/继电器H2U-3232MT3路100K晶体管H2U-3232MTQ5路100K晶体管H2U-4040MR80点40点6路100KDC24V40点/继电器H2U-4040MT3路100K晶体管H2U-6464MR128点64点6路100KDC24V64点/继电器H2U-6464MT3路100K晶体管H2U系列PLC产品－－外观结构H2U系列简介－－硬件框图输入电路输出电路存储器模块扩展接口电源电路微处理器CPU功能扩展口通讯口H2U系列简介－－内部结构CPU板IO板电源板H2U系列简介－－内部结构用户接线端子板间连接可插拔，方便现场更换维护H2U系列简介－－内部结构板间连接座高密度，连接可靠性H2U系列简介－－内部结构进口扩展模块连接件，手感合适，高连接可靠性高质量继电器H2U系列简介－－测试标准H2U系列PLC的设计和测试采用了行业内专业测试标准：1）IEC61131-2《Programmablecontrollers–Part2:Equipmentrequirementsandtests》2）GB15969-2《可编程控制器.第二部分：设备特性》3）安规标准：IEC60950-1《Informationtechnologyequipment》4）环境标准：IEC60068-2《Environmentaltesting》5）EMC标准：IEC61000-4《Electromagneticcompatibility(EMC)》H2U系列简介－－测试标准编号试验项目试验标准基本标准性能判据1传导干扰EN61131-2:2003AC端口,ClassALimitsSISPR11:1997+A1:1999+A2:2002ClassA,Group12辐射干扰EN61131-2:2003外部端口,ClassALimitsSISPR11:1997+A1:1999+A2:2002ClassA,Group13静电放电抗扰度EN61131-2:2003外部端口,±4KV接触放电,±8KV空气放电EN61000-4-2:2001B4辐射抗扰度EN61131-2:2003外部端口,10V/mEN61000-4-3:2002+A1:2002A5电快速瞬变脉冲群抗扰度EN61131-2:2003AC:2KV;DC:1KVEN61000-4-4:2004B6浪涌防护抗扰度EN61131-2:2003AC:1KV(DM),2KV(CM);DC:0.5KVEN61000-4-5:2001B7传导干扰抗扰度EN61131-2:200310VEN61000-4-6:2001A8工频磁场抗扰度EN61131-2:2003外部端口,30A/mEN61000-4-8:2001A9电压跌落和中断抗扰度EN61131-2:20030.5周期(10ms)EN61000-4-11:1994+A1:2000AH2U系列通过了专业机构EMC测试提纲1.PLC控制器的发展2.H2U系列简介3.X输入的说明4.Y输出的说明5.电源的使用（电压范围、容量、扩展模块的考虑）6.扩展模块（普通模块、特殊模块、远程模块）7.选配件介绍8.PLC的选型H2U系列PLC输入端口－－输入信号极性漏型信号：输入信号有效时，由X端口向外取电流。24VDC辅助电源逻辑处理电路24V+24V-24VCOMX0X1X2Xn传感器用户信号接线PLC主模块内部等效电路各种信号输入设备S/S外部将“SS”端与“24V”端连接，即成为漏型方式，开关信号由X－COM输入H2U系列PLC输入端口－－输入信号极性源型信号：输入信号有效时，由X端口向内灌电流。对于输出电平状态的检测，需要采用源型输入方式逻辑处理电路COMPLC主模块内部等效电路X224V-各种信号输入设备X0Xn用户信号接线辅助电源24V24V+X1用于自备电源设备(24Vdc)S/S外部将“SS”端与“COM”端连接，即成为源型方式，开关信号由24V－X输入H2U系列PLC输入端口－－X0~X7端口功能可作为高速计数器输入端口可作为中断输入可用于脉冲捕捉可作为普通计数器的输入可作为普通输入H2U系列PLC输入端口－－速度特性输入端口端口类型脉冲最高频率用途X0~X5高速100kHz高速计数、中断输入、脉冲捕捉、普通逻辑输入X4~X7中速10kHz计数输入、中断输入、脉冲捕捉、普通逻辑输入X10～X377低速30Hz普通逻辑输入高速端口、中速端口的数量分配与H2U控制器的具体型号有关计数器的类型1相1计数计数器只需要1个脉冲(X)输入端，由对应特别系统M变量设定为增计数，还是减计数1相2计数计数器有2个脉冲(X)输入端，其中1个输入端为增计数，另1个为减计数2相2计数计数器有2个脉冲(X)输入端，分别称为A和B输入端，运行中根据A和B的脉冲计数，而A与B脉冲的相位决定计数的方向部分计数器可有复位信号(X)输入端H2U系列PLC输入端口－－高速计数1/2分配输入单相单计数输入C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006SX007SH2U系列PLC输入端口－－高速计数2/2分配输入单相双计数输入A/B相计数C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X000UUUAAAX001DDDBBBX002RRRRX003UUAAX004DDBBX005RRRRX006SSX007SSH2U系列PLC输入端口－－中断功能X0~X5均具有中断功能每个X端口均可以设置上升沿中断或下降沿中断每个端口的中断特性可单独设置提纲1.PLC控制器的发展2.H2U系列简介3.X输入的说明4.Y输出的说明5.电源的使用6.扩展模块7.选配件介绍8.PLC的选型H2U系列PLC输出类型说明24Vdc电源逻辑处理电路内部逻辑电路工作电源Y0Y4Y5PLC内部等效电路输出驱动电路COM0COM1Y1COM3Y6Y7输出组0输出组1输出组3············继电器输出型（R）可驱动220VAC负载，电流较大，但动作频度不能太高，寿命与负载电流有关。常用于驱动中间继电器、接触器H2U系列PLC输出类型说明DC5V电源逻辑处理电路内部逻辑电路工作电源Y0Y4Y5PLC内部等效电路输入驱动电路COM0COM1Y1COM3Y6Y7输出组0输出组1输出组3············晶体管输出型（T）动作频率高，寿命长，但只能驱动24VDC以内的负载，电流较小。常用于控制步进、伺服驱动器、中间继电器H2U系列PLC输出的注意事项继电器输出型PLC的使用寿命与其负载电流密切相关，负载电流大，或冲击电流大，寿命缩短；驱动容性负载，会严重缩短电气寿命；单个继电器驱动的阻性负载不得超过100W；直流负载回路的工作电压不用超过24VDC；晶体管输出型只能驱动直流负载，输出电流的正确流入方向为为Y端子流入，公共端流出输出触点的保护感性负载24V-24V+1N4004Y1续流二极管感性负载24V-Y10续流二极管24V+1N4004R=200Ω,2WRAC-NCY3AC-LC=0.022uF,250Vac感性负载当驱动感性负载时，通过外加续流元件，减少触点端口时的过压发生，避免电火花，既可延长触点寿命，也可减少对外电磁干扰提纲1.PLC控制器的发展2.H2U系列简介3.X输入的说明4.Y输出的说明5.电源的使用6.扩展模块7.选配件介绍8.PLC的选型H2U电源电路＋24V/COM:用于X端子检测电路、扩展模块供电、用户传感器供电等24V/5V/GND:用于内部逻辑电路的供电，与外部隔离，经过扩展电缆送给扩展模块供外部电路用供内部电路用LN+24VCOM24V5VGND220VAC开关电源电源电路的规格项目单位最小值