宝马刹车电控新技术培训

第1页宝马刹车电控新技术主讲：祝利勇第2页名词解释•ABS：电子刹车防抱死控制，车速在35km/h以上，刹车时作用。•ASC：加速防滑刹车控制，车辆起步时及以后任何时刻进入戒备作用状态。•MSR：发动机扭力控制，ASC动作时，控制发动机动力下降。•ECD：电子刹车力分配。•DBC：动态刹车控制。•DSC：电子刹车车身稳定系统。•新的宝马车E38、E39、E46、E65/E66、E53车型上均安装ASC或DSC系统。•ASC系统监测四轮车速及节气门信号，用以控制发动机扭力输出。•ASC+T控制系统在ABS系统功能上加装MSR功能，用以监测行驶中车轮转速不一致，对自动调节刹车力及发动机动力输出。此功能又同时可以通过ASC开关解除。•DSC控制系统在ASC控制功能上增加对车辆水平横向移动及甩尾旋转运动时的自动监测功能。通过转向角度传感器、横向加速传感器、旋转加速传感器监测，调节四轮刹车力自动分配动作降低发动机扭矩及变速箱减档操作。达到车辆动态行驶中车身稳定功能。•EMF：电子停车驻动系统第3页E38/E39DSC控制第4页第5页液压结构图第6页ABS/DSC电脑•DSC电脑为42脚接头；•电脑可以和液压总成分开更换•更换电脑需原厂仪器设定•电脑控制8个电磁阀和一个油泵第7页车速传感器•E38/E39/E46车速传感器•新的宝马采用霍尔型式的车速传感器，传感器为二线式（搭铁线为车身搭铁），其中一条线为电脑输出8V电压。霍尔车速传感器切割安装于轮心轴承中的切割齿，切割盘上安装有48个切割齿，产生信号波形电压为0.75-2.5V的脉冲方波信号。•新的宝马后轮车速传感器切割齿安装于轮心轴承内。•ASC/DSC电脑将车速信号D-BUS传输至IKE仪表电脑。第8页DSC刹车压力传感器•双压力传感器安装于DSC液压总泵•上，监测刹车液压系统最大压力与最小•压力，监测范围为0-250bar。•DSC压力传感器为电容式压力传感•器，三条线组为：一条为DSC电脑•输出电5V电源；一条搭铁；另一条为信号线电压为0.5~4.5V。压力正常时输出0.5-1V左右直流电压。•当DSC压力传感器监测到刹车压力过低或过高时，将信息传至DSC电脑，电脑故障灯亮起，同时DSC系统进入失效保护模式。第9页横向加速传感器•横向加速传感器安装于左前门后“A”立柱，驾驶座椅下面用以测量车辆行驶过程中发生横向水平移动加速度的大小。当车辆发生横向移动时，横向加速传感器将信号送至DSC电脑，DSC电脑自动执行刹车力分配，将车辆减速。同时经过D-BUS网络将发动机电脑点火正时延迟，变速箱电脑控制档位降低，以共同达到减低车速，使车辆行驶更安全。•传感器为压电晶体形式，在压电晶体信号经电子机构放大，将信号送至DSC电脑。1脚传感器信号0.5-4.5V（车辆静止时为1.8V）2脚搭铁0V3脚电源5V第10页旋转加速传感器•旋转加速传感器安装于驾驶员座椅下方或SRS电脑后面。传感器内安装有惯性转动的机械部分，切割霍尔晶体，经电子信号放大后传至DSC电脑。•旋转加速传感器用以监测车辆正常行驶时由于路面或其它原因造成车辆沿路面方向发生一定的旋轮角度，或高速下转变时，车辆转动的角度大于方向盘所需要转动的角度。当DSC电脑旋转传感器侦测到以上动作发生时，会自动由DSC总泵分配刹车力，并控制发动机扭矩输出。•DSC电脑由DSC旋转加速传感器与转向角度传感器经比较计算后决定是否转向过度。第11页1脚搭铁0V2脚电源12V3脚DSC反馈信号2.5V4脚旋转加速信号0.7~4.3V（-50~+50度）5脚横向加速信号0.5~4.5V第12页转向角度传感器•测量原理•传感器由两个相差90度精密电位滑环组•成。每个滑环提供的信号电压约为4.5V。•在传感器中另外设置的处理逻辑电•路（微控制器及CAN组件）则从各个•电压信号中算出当前转向角和整个转•向角并监控整个转向的可信性（90度监控）。•当更换或调整转向角度传感器后需重新进行零位置设定。原来DSC系统将无法正常工作，故障灯亮起。同时当转向柱安装不良或前轮定位不正常时，利用Modic或GT-1将无法归零。第13页刹车开关•新的刹车开关由传统的触点式开关改为霍尔式开关，为非机械接触型式。刹车开关为二组，刹车开关与刹车测试开关，共由四条线组成。•制动信号灯开关是接12V电源的常闭触头，•制动信号灯测试开关是接地的常闭触头。112V2刹车开关信号踩下刹车为8V左右，未踩为0V3刹车测试开关信号40V第14页插脚号码信号112V供电源（总线端KI.30）212V供电源（总线端KI.87）3CAN（+）4CAN（-）5接地（总线端KI.31）6诊断（TxD）（自97年9月起）EDC控制单元转向角传感器提供5伏特的电压。通过2信号线完成控制单元的数据传输。转向角传感器的工作：传感器提供一个总转向角信号，其分辨率在CAN总线上约为0.70。一个状态变化传到CAN总线上可提供转向角信号可靠性的信息。在传送带上安装完毕后或在换好传感器后，EDC3诊断时必须把转向盘转到直线行驶位置或前轮精确处于直线位置进行一次初始化。同时传感器的电气偏移必须进行调校并始终存入传感器中（EEPROM）。第15页宝马745、735手刹控制手刹控制结构：手刹开关、手刹电机、拉线、手刹刹车装置。第16页DSC液压总成右前轮左前轮左后轮右后轮手刹开关手刹灯手刹电脑与电机屏幕选择转轮屏幕显示中心紧急释放第17页E65/E66DSC控制车速传感器手刹感应线旋转加速传感器、横向加速传感器转向角度传感器刹车开关第18页E65/E66车速传感器•新的宝马735i/745i车上采用车速传感器为三组霍尔晶体，监测车轮静止、前进、后退的车速变化。经电子机构放大后输出脉冲信号。电脑通过监测信号波形的脉宽，起始时刻制出车辆是在静止状态及例车状态或前进状态的车速大小。第19页E60DSC8控制第20页1DSC单元2右前车轮转速传感器3处理过的左前车轮转速4处理过的右前车轮转速5灯光模块LM6便捷进入及起动系统CAS7多音频系统控制器M-ASK8中央信息显示器CID9控制器，CON10发动机系统DME11电子变速箱EGS12安全和网关SGM13组合仪表14右后车轮转速传感器15内部制动压力传感器16控制台开关DSC按钮17左后车轮转速传感器18制动压力传感器19右后制动片传感器20转向角传感器21DSC传感器22DSC传感器，仅用于主动转向控制系统AFS23制动液液位开关24右后制动摩擦片磨损传感器25制动信号灯开关26制动压力传感器27左前车轮转速传感器