指令代码培训教材

CNC常用指令代码实用教材第1页共7页余俊军2019-9-17一.常用M代码1.M00、M01、M02、M30之区别均为程式结束指令，但M01必须在机台OSP功能开关开启方有效，M00、M01生效后机台程式暂停执行，按STAR键可继续向后执行，M30则为程式结束执行后程式将回到开始。2.M98/M99/G65/G66/G67副程式呼叫指令格式：G66/G67使用格式:G65/G66Pn;(调用n号副程式)……(调用起始坐标,指定多个时可加工出多个相同的特征)G67;(调用结束)而用M98/M99时则为:.M98PnH_Lm；(直接调用n号副程式m次后由副程式中的M99结束调用后直接执行主程式的下一单节,加工不同部位相同特征时要在不同部位分别调用.)L：副程式重複執行次數（當L省略時視同L1副程式執行一次）。H：指定副程式中，開始執行的单节號碼（當H省略時，副程式從最前頭的單節開始執行）。P：指定副程式的程式號碼（當P省略時，指定程式本身，且只於記憶運轉或MDI運轉模式時）。M89为副程式调用指令，出现于主程式中，后接PXXXX指明调用XXXX号副程式M99位于副程式尾，执行后结束副程式回主程式运行所对应之M89后各单节指令直接调用副程式执行完M99时，机台将回到副程式头循环执行该副程式主程式中M99；使用時，程式執行M99後，回至主程式的開頭。（MDI亦同）下述的命令動作相同，各G碼對應的命令可由參數設定。a︰M98P△△△△；b︰G65P△△△△△引數；c︰G66P△△△△△引數；G66呼叫后必须用G67取消；M98指令與G65指令的相異處1)G65指令可以指定引數，但是M98不可以指定引數。2)M98可以指定順序號，但是G65,G66,G66.1不可以指定順序號。3)M98指令在M98單節中，執行M,P,H,L以外的指令後執行副程式，但G65不執行任何指令而轉向副程式。无论以何种方式调用副程式,副程式的格式都是一样的,且均以M99结束4)M98的單節中含有O,N,P,H,L以外的位址時，單節停止執行，G65的無單節停止。5)M98的呼叫層數與G65,G66,G66.1相合最大為8層，G65與G66,G66.1相合最大為4層。3.M29刚性攻牙指令中详述4.M19主轴定位指令。自动换刀时主轴必须先作定位。高光产品时为保证产品每次加工时刀纹一致或镗孔时防止进/退刀划伤孔内壁，需用其作主轴定向。5.M3/M4/M5主轴正/反转/停转，由于机台默认为正转（M3），当采用左旋刀具时需加M46.M7/M8/M9M7、M8可同开，但均会被M9关闭二．S、T代码（略）三．常用G代码1.G41、G42、G40G41及G42均可达到同一补正目的，只是对应补值正负不同（如下表），但必须与G40配套使用，若其后无G40取消则补正量会一直存在，并不因换刀等动作失效，转为孔加工时还会报警.双向来回加工时若用同一补正号（值）会过切，故请慎用。另添加补正位尽量设在刀具与工件接触前，G40取消于刀具撤离工件后。圆弧切削当添加补正量大于切削半径时圆弧计算会发生干渗报警CNC常用指令代码实用教材第2页共7页余俊军2019-9-17（此处亦受机台系统影响）代码左侧补值右侧补值G41正数负数G42负数正数注：补值依顺着刀具前进方向看来定义其左右。2.G68、G69G68XYR_;（XY）为旋转心绝对坐标，R接正值为右旋，负值为左旋，需用G69取消3.G81、G83、G84、G74、G80、G98/G99依次为点钻、啄钻、右攻牙、左攻牙、孔加工循环取消；啄钻一孔时Q值与啄钻次数N计算法：N={|Z-R|/Q}进位至整数值；采用G99时加工完该孔后刀具将退回到R值位；采用G99时加工完该孔后刀具将退回到钻孔循环指令前一Z值位；部分三菱系统支持在标准攻牙时采用啄式攻牙及不同的进退速度，格式如下：G98/G99G84X_Y_Z_R_Q_F_S1_，S2_；注：S1_，S2_分别指攻牙与退刀速度F为所攻牙之牙矩，攻牙速度受S控制，且此时操作面板上之转速控制钮失效。刚性攻牙格式：M29S_;G98/G99G84X_Y_Z_R_F_；F值为攻牙速度，牙矩=F/SG80；为改善加工孔之内壁光洁度或垂直度及微量加大孔径可采用孔底自动暂停，如：G98/G99G81X_Y_Z_R_F_P2000；P2000指孔底暂停2秒4.G00、G01、G02、G03、G04G00快速进给，三菱系统受参数2001设定控制，mm/分。G01直线插补加工。G02/G03顺时针/逆时针圆弧补间。格式为：G02/G03X_Y_Z_R_F_；G02/G03X_Y_Z_I_J_K_F_；G02/G03X_Y_Z_I_J_P_F_；CNC常用指令代码实用教材第3页共7页余俊军2019-9-17G02/G03I_/J_F_；平面全圆加工注：X_Y_Z_为圆弧加工终点刀具所处位置；R为圆弧半径，且正值指弧心角小于1800，负值则指弧心角大于1800；I_J_K_则代表圆弧所对应之圆心坐标，I、J其中之一不指定则指值为0，圓弧中心座標值必須使用從始點起的增量指令；仅部分三菱系统采用P_可实现螺旋线切削(可实用于铣牙或铣螺纹)，下刀点应在圆弧上。若底层需为平面时，还需另加一圈收平。每圈下切削深度(可视为牙矩)为：（Z0-Z_）/P_Z0为下刀前深度當圓弧的終點與起點重合時，終點座標可以不指定，且用I,J和K指定圓心座標，此時所指定的（真圓），可做360o的圓弧切削。始點半徑與終點半徑不在同一圓弧上時，造成下列的情況。¬當誤差△R值大於參數#1084RadErr設定值時，在圓弧起點產生程式錯誤“P70”。­誤差△R在參數設定值以下時，以渦旋形補間向指令終點移動。參數設定範圍為0.001∼1.000(mm)。CNC常用指令代码实用教材第4页共7页余俊军2019-9-17R与圆心及起始点的关系如上图。指定的圓弧補間指令，必須滿足下列條件：L/2ｒ如果（L2－ｒ）≧（參數︰#1084RadErr）則產生錯誤。式中L為圓弧起點與終點的直線。同一單節中，R半徑及I,J(K)同時指定時，R指定圓弧指令優先，真圓指令（始點與終點一致）時，請用I,J(K)指定圓弧指令。（因為以R指定時，執行立即完了，無動作發生）。平面選擇與I,J,K指定圓弧指令相同。G04暂停指令，用法如示例：G04X5000；⋯⋯⋯⋯⋯⋯暫停時間5秒G04P5000；⋯⋯⋯⋯⋯⋯暫停時間5秒G04X5.；⋯⋯⋯⋯⋯⋯暫停時間5秒G02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆弧起点到圆心在X、Y轴上的增量值，R为圆弧半径，F为进给量。在圆弧切削时注意，q≤180°，R为正值；q180°，R为负值；I、K的指定也可用R指定，当两者同时被指定时，R指令优先，I、K无效；R不能做整圆切削，整圆切削只能用I、J、K编程，因为经过同一点，半径相同的圆有无数个。当有I、K为零时，就可以省略；无论G90还是G91方式，I、J、K都按相对坐标编程；圆弧插补时，不能用刀补指令G41/G42。5.G10刀补/座标等设定工件坐标系輸入格式G90/G91G10L2P_Xp_Yp_Zp；（註）G91模式時，補正量為增量值，程式執行時，補正量累積加算。所以，在G10指令前的G90或G91模式需注意。P值为0指设定外部工件座標，1~6则依次指设定G54~G59座标系，P為0~6以外之數字時，P之值視為1。當P省略時，視為現在選擇中的工件座標補正量輸入。G92与G54～G59之间的优缺点G54～G59是在加工前设定好的坐标系，而G92是在程序中设定的坐标系，用了G54～G59就没有必要再使用G92，否则G54～G59会被替换，应当避免。G92指定格式:CNC常用指令代码实用教材第5页共7页余俊军2019-9-17G92Xx1Yy1Zz1αα1；（α表示附加軸,x1y1z1均指原点坐标所对应的机械座标值）注意：（1）一旦使用了G92设定坐标系，再使用G54～G59不起任何作用，除非断电重新启动系统，或接着用G92设定所需新的工件坐标系。若要偏坐标在G54～G60中设定将无效,只可修改G92后的x1y1z1（2）使用G92的程序结束后，若机床没有回到G92设定的原点，就再次启动此程序，机床当前所在位置就成为新的工件坐标原点，易发生事故,慎用。刀具補正輸入格式G10L10P_R_；長補正形狀補正G10L11P_R_；長補正磨耗補正G10L12P_R_；徑形狀補正G10L13P_R_；徑磨耗補正6.G52局部坐标系设定機能及目的在G54~G59的各工件座標系上可以用G52指令，指定局部座標系的程式原點。G52指令可以取代G92指令﹐用來指定加工程式的原點與工件株點的偏移量。(2)指令格G54(G54–G59)G52Xx1Yy1Zz1αα1;（α表示附加軸）G52指令指定後在下一G52指令指定前保持有效。且G52指令指定時不產生移動。G52指令可以不改變工件座標系(G54~G59)而可以任意再設定加工的座標系。電源投入後，參考原點復歸及擋塊式手動參考原點復歸時局部座標系被取消。(G54~G59)G52X0Y0Z0α0；可取消局部座標系。絕對值模式(G90)時的座標指令會向局部座標系的位置移動。四、同一条程序段中，相同指令（相同地址符）或同一组指令，后出现的起作用。例如，换刀程序，T2M06T3;换上的是T3而不是T2;G01G00X50.0Y30.0F200;执行的是G00（虽有F值，但也不执行G01）。不是同一组的指令代码，在同一程序段中互换先后顺序执行效果相同。G90G54G00X0Y0Z100.0;G00G90G54X0Y0Z100.0;五、条件格式的宏指令IF…GOTO或WHILE…DO的用法IF…GOTO:Nn指定可能重复执行的跳转起点…….重复的加工程式段IF[]GOTOn设定跳转的条件及目标n(意思是:如果满足[条件]则跳到前面的第n单节开始执行)WHILE…DO:WHILE[]DOn设定执行的条件及终点处n(意思是:当满足[条件]则执行到后面的处……..重复的加工程式段ENDn指定可能重复执行的程式段结束终点使用IF-GOTO及WHILE~DO~可以控制程式的流程。IF-GOTO为跳转當條件式成立時，程式分歧至n執行；不成立時，執行次一單節。當IF[條件式]省略時，程式無條件分歧至n執行。﹝條件式﹞的種類如下表所示#iEQ#j＝#i,#j相等時CNC常用指令代码实用教材第6页共7页余俊军2019-9-17GOTO的n必須在程式內存在，若不存在時，程式異警(P231)發生。#i,#j,n等可以用變數取代。含有GOTOn所指定的順序號n的單節，其順序號n必須在單節的前頭，否則程式異警(P231)發生。但是，當單節的前頭為“/”，且其後是Nn時，該順序號的分歧可以執行。（註1）當分歧的順序號從IF⋯⋯的次單節起至程式末端（%碼）仍未尋獲時，順序號的尋找從程式的前頭繼續尋找至IF⋯⋯的前一單節。（註2）EQ和NE應只用於整數。帶小數的數值比較應使用GE,GT,LE和LT。WHILE~DO~为復歸執行條件式成立時，從次單節起至ENDm單節間重複執行，不成立時，從ENDm的次單節起繼續執行。DOm置於WHILE的前面亦可。WHILE[條件式]DOm與ENDm需成對地使用，當WHILE[條件式]省略時，DOm與ENDm間無窮盡地重複執行。M的識別號碼為1~127間。(DO1,DO2,DO3、⋯DO127），但是WHILE⋯DOm⋯的嵌套層數最大為27層。六、變數變數的種類變數的種類如下表所示：種類號碼功能備考共變數100~149,500~549主程式、副程式或巨程式可以共同使用的變數。型式A:100組100~199,500~599型式B:200組局變數1~33巨程式內，局部區可