欧姆龙plc培训教材

整理下载：初级培训教材初级培训教材初级培训教材初级培训教材第一章第一章第一章第一章电气系统及电气系统及电气系统及电气系统及PLCPLCPLCPLC简介简介简介简介一一一一、、、、设备电气系统结构简介设备电气系统结构简介设备电气系统结构简介设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成设备电气系统一般由以下几部分组成设备电气系统一般由以下几部分组成设备电气系统一般由以下几部分组成1111、、、、执行机构执行机构执行机构执行机构：：：：执行工作命令执行工作命令执行工作命令执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有陶瓷行业中常见的执行机构有陶瓷行业中常见的执行机构有陶瓷行业中常见的执行机构有：：：：电动机电动机电动机电动机（（（（普通普通普通普通、、、、带刹车带刹车带刹车带刹车、、、、带离合带离合带离合带离合）、）、）、）、电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀（（（（控制油控制油控制油控制油路或气路的通闭完成机械动作路或气路的通闭完成机械动作路或气路的通闭完成机械动作路或气路的通闭完成机械动作）、）、）、）、伺服马达伺服马达伺服马达伺服马达（（（（控制调节油路控制调节油路控制调节油路控制调节油路、、、、气路的开度大小气路的开度大小气路的开度大小气路的开度大小））））等等等等。。。。2222、、、、输入元件输入元件输入元件输入元件：：：：从外部取入信息从外部取入信息从外部取入信息从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有陶瓷行业中常见的输入元件有陶瓷行业中常见的输入元件有陶瓷行业中常见的输入元件有：：：：各类主令电器各类主令电器各类主令电器各类主令电器（（（（开头开头开头开头、、、、按扭按扭按扭按扭）、）、）、）、行程开关行程开关行程开关行程开关（（（（位置位置位置位置）、）、）、）、近接开关近接开关近接开关近接开关（（（（反映铁件运动位置反映铁件运动位置反映铁件运动位置反映铁件运动位置）、）、）、）、光电开关光电开关光电开关光电开关（（（（运动物体的位置运动物体的位置运动物体的位置运动物体的位置）、）、）、）、编码器编码器编码器编码器（（（（反映物体运动距反映物体运动距反映物体运动距反映物体运动距离离离离）、）、）、）、热电偶热电偶热电偶热电偶（（（（温度温度温度温度）、）、）、）、粉位感应器粉料位置粉位感应器粉料位置粉位感应器粉料位置粉位感应器粉料位置））））等等等等。。。。控制中心控制中心控制中心控制中心：：：：记忆程序或信息记忆程序或信息记忆程序或信息记忆程序或信息、、、、执行逻辑运算及判断执行逻辑运算及判断执行逻辑运算及判断执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类常见控制中心部件有各类常见控制中心部件有各类常见控制中心部件有各类PLCPLCPLCPLC、、、、继电器继电器继电器继电器、、、、接触器接触器接触器接触器、、、、热继电器热继电器热继电器热继电器、、、、等等等等。。。。电源电源电源电源向输入元件向输入元件向输入元件向输入元件、、、、控制中心提供控制电源控制中心提供控制电源控制中心提供控制电源控制中心提供控制电源；；；；向执行机构提供电气动力向执行机构提供电气动力向执行机构提供电气动力向执行机构提供电气动力。。。。二二二二、、、、简单的单台电动机电气系统简单的单台电动机电气系统简单的单台电动机电气系统简单的单台电动机电气系统例例例例：：：：一台星一台星一台星一台星————————角启动的鼠笼式电动机的电气系统角启动的鼠笼式电动机的电气系统角启动的鼠笼式电动机的电气系统角启动的鼠笼式电动机的电气系统1111、、、、一次线路图一次线路图一次线路图一次线路图2222、、、、二次线路图二次线路图二次线路图二次线路图ABCABCABCABCTQJC1RTQJC1RTQJC1RTQJC1RRRRRJC1SJJC1SJJC1SJJC1SJJC1JC1JC1JC1JCJJCJJCJJCJJCJJCJJCJJCJJCJJCJJCJJCJSJSJSJSJJCYJCYJCYJCYJCJAJCJAJCJAJCJAJCYJCYJCYJCY执行执行执行执行机构机构机构机构电源电源电源电源输入输入输入输入元件元件元件元件控制中心控制中心控制中心控制中心整理下载：、、、、上图看出上图看出上图看出上图看出，，，，二次回路图中为实现延时控制二次回路图中为实现延时控制二次回路图中为实现延时控制二次回路图中为实现延时控制，，，，要使用一个时间继电器要使用一个时间继电器要使用一个时间继电器要使用一个时间继电器，，，，而在而在而在而在陶瓷行业中陶瓷行业中陶瓷行业中陶瓷行业中，，，，星星星星————————角启动控制可说是一种非常简单的例子角启动控制可说是一种非常简单的例子角启动控制可说是一种非常简单的例子角启动控制可说是一种非常简单的例子，，，，若在陶瓷生产设备上全部采若在陶瓷生产设备上全部采若在陶瓷生产设备上全部采若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程用继电器类来实现生产过程用继电器类来实现生产过程用继电器类来实现生产过程的自动控制的自动控制的自动控制的自动控制，，，，要使用许多的继电器要使用许多的继电器要使用许多的继电器要使用许多的继电器、、、、时间继电器等其它一些电时间继电器等其它一些电时间继电器等其它一些电时间继电器等其它一些电气产品气产品气产品气产品，，，，而该类产品占空间大而该类产品占空间大而该类产品占空间大而该类产品占空间大，，，，且运行不是十分可靠且运行不是十分可靠且运行不是十分可靠且运行不是十分可靠。。。。三三三三、、、、PLCPLCPLCPLC简介简介简介简介1111、、、、可编程序控制器可编程序控制器可编程序控制器可编程序控制器早期的早期的早期的早期的PLCPLCPLCPLC只能做些开关量的逻辑控制只能做些开关量的逻辑控制只能做些开关量的逻辑控制只能做些开关量的逻辑控制，，，，因而叫因而叫因而叫因而叫PLCPLCPLCPLC，，，，但近年来但近年来但近年来但近年来，，，，PLCPLCPLCPLC采用微采用微采用微采用微处理器作为中央处理单元处理器作为中央处理单元处理器作为中央处理单元处理器作为中央处理单元，，，，不仅有逻辑控制功能不仅有逻辑控制功能不仅有逻辑控制功能不仅有逻辑控制功能，，，，还有算术运算还有算术运算还有算术运算还有算术运算、、、、模拟量处理甚至通信联网模拟量处理甚至通信联网模拟量处理甚至通信联网模拟量处理甚至通信联网功能功能功能功能，，，，正确应称为正确应称为正确应称为正确应称为PCPCPCPC，，，，但为了与个人计算机有所区别但为了与个人计算机有所区别但为了与个人计算机有所区别但为了与个人计算机有所区别，，，，仍称其为仍称其为仍称其为仍称其为PLCPLCPLCPLC。。。。2222、、、、PLCPLCPLCPLC的特点的特点的特点的特点1111、、、、灵活灵活灵活灵活、、、、通用通用通用通用控制功能改变控制功能改变控制功能改变控制功能改变，，，，只要改变软件及少量的线路即可实现只要改变软件及少量的线路即可实现只要改变软件及少量的线路即可实现只要改变软件及少量的线路即可实现。。。。2222、、、、可靠性高可靠性高可靠性高可靠性高、、、、抗干扰能力强抗干扰能力强抗干扰能力强抗干扰能力强①①①①硬件方面硬件方面硬件方面硬件方面：：：：采用微电子技术开关动作由无触点采用微电子技术开关动作由无触点采用微电子技术开关动作由无触点采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成的半导体电路及大规模集成电路完成的半导体电路及大规模集成电路完成的半导体电路及大规模集成电路完成，，，，CPCPCPCPUUUU与输入输出与输入输出与输入输出与输入输出之之之之间间间间，，，，采用光电采用光电采用光电采用光电隔隔隔隔离离离离措施措施措施措施，，，，隔隔隔隔离了它离了它离了它离了它们之们之们之们之间电的联系间电的联系间电的联系间电的联系。。。。②②②②软件方面软件方面软件方面软件方面：：：：有自有自有自有自身身身身的的的的监监监监控程序控程序控程序控程序，，，，对对对对强干扰信强干扰信强干扰信强干扰信号号号号、、、、欠欠欠欠电电电电压压压压等等等等外界环境定外界环境定外界环境定外界环境定期期期期检查检查检查检查，，，，有有有有故障故障故障故障时时时时，，，，存存存存现现现现状态到存储状态到存储状态到存储状态到存储器器器器，，，，并对并对并对并对其其其其封封封封闭以闭以闭以闭以保护保护保护保护信息信息信息信息；；；；监视定监视定监视定监视定时器时器时器时器，，，，检查检查检查检查程序程序程序程序循环状循环状循环状循环状态态态态，，，，超超超超出出出出循环循环循环循环时间时时间时时间时时间时报警报警报警报警；；；；对对对对程序程序程序程序进进进进行行行行校验校验校验校验，，，，程序有程序有程序有程序有错误进错误进错误进错误进输出输出输出输出报警报警报警报警信息信息信息信息并停止并停止并停止并停止执行执行执行执行。。。。3333、、、、使用简单使用简单使用简单使用简单采用自采用自采用自采用自然语言然语言然语言然语言————————梯形梯形梯形梯形图图图图语言语言语言语言编程方式编程方式编程方式编程方式，，，，编程编程编程编程容易容易容易容易，，，，更更更更改方改方改方改方便便便便。。。。输入输出接输入输出接输入输出接输入输出接口口口口可以与各可以与各可以与各可以与各种开关种开关种开关种开关、、、、传传传传感器感器感器感器、、、、继电器继电器继电器继电器、、、、接触器接触器接触器接触器、、、、电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀连连连连接接接接，，，，接线简单接线简单接线简单接线简单。。。。4444、、、、功能强功能强功能强功能强、、、、体体体体积积积积小小小小纵纵纵纵向向向向————————PLCPLCPLCPLC不仅可能完成各种不仅可能完成各种不仅可能完成各种不仅可能完成各种条条条条件控制件控制件控制件控制，，，，还能完成模还能完成模还能完成模还能完成模////数数数数、、、、数数数数////模模模模转换并进转换并进转换并进转换并进行行行行数字数字数字数字运算运算运算运算，，，，可以完成可以完成可以完成可以完成对对对对模拟量的控制模拟量的控制模拟量的控制模拟量的控制；；；；横横横横向向向向————————可以控制一台至几台设备可以控制一台至几台设备可以控制一台至几台设备可以控制一台至几台设备，，，，还可实现还可实现还可实现还可实现远远远远距离控制距离控制距离控制距离控制；；；；重重重重量量量量轻轻轻轻，，，，体体体体积积积积小小小小，，，，便于安装便于安装便于安装便于安装。。。。3333、、、、PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制思思思思路路路路以以以以前前前前面的星面的星面的星面的星————————角角角角起起起起动二次回路为例动二次回路为例动二次回路为例动二次回路为例。。。。按控制等按控制等按控制等按控制等效效效效电路可分为电路可分为电路可分为电路可分为三三三三个部分个部分个部分个部分：：：：输入部分输入部分输入部分输入部分、、、、输出部分及控制部分输出部分及控制部分输出部分及控制部分输出部分及控制部分。。。。1111、、、、输入部分输入部分输入部分输入部分：：：：接接接接收收收收由各种主令电器由各种主令电器由各种主令电器由各种主令电器发发发发出的出的出的出的操操操操作作作作指指指指令及由各种反映设备令及由各种反映设备令及由各种反映设备令及由各种反映设备状态状态状态状态信息的输入元件信息的输入元件信息的输入元件信息的输入元件传传传传来的各种来的各种来的各种来的各种状态状态状态状态信息信息信息信息。。。。PLCPLCPLCPLC的一个输入点单的一个输入点单的一个输入点单的一个输入点单独对独对独对独对应一个应一个应一个应一个内内内内部继电器部继电