电机驱动基础知识培训

电机驱动基础知识培训电机驱动基础知识培训××部门教材主编:TAOXIN2减速电机的基本知识R系列减速电机斜齿轮减速电机单级系列和二、三级同轴系列输出转矩大，许用径向载荷高齿轮传动效率高94％～98％3小齿轮1齿轮轴5齿轮6齿轮2齿轮4齿轮轴3可作为多级减速箱的输入级部分输出输出转速:0.05-973rpm输出转矩:由50至18,000Nm电机功率范围:0.09-160kW安装方式：法兰＋实心轴底脚＋实心轴减速电机的基本知识4减速电机的基本知识F系列减速电机平行轴-斜齿轮减速电机功率由0.12至200Kw输出转速0.1至752r/min输出转矩130至18000Nm多种安装方式效率94%~98%5效率94%~98%安装方式：法兰＋实心轴、底脚＋实心轴、法兰＋空心轴、底脚＋空心轴、扭矩臂＋空心轴空心轴：单键/渐开线花键/锁紧盘小齿轮1齿轮轴5齿轮6齿轮2减速电机的基本知识6减速电机的基本知识K系列减速电机斜齿-伞齿轮减速电机功率由0.12至250Kw输出转速0.1至522r/min输出转矩200至50000Nm多种安装方式多种机座号与齿轮速比7多种机座号与齿轮速比效率达95%安装方式：法兰＋实心轴、底脚＋实心轴、法兰＋空心轴、底脚＋空心轴、扭矩臂＋空心轴空心轴：单键/渐开线花键/锁紧盘输出方向：A向/B向/A+B向小齿轮1齿轮轴5齿轮6齿轮2锥齿轮锥齿轴减速电机的基本知识8减速电机的基本知识垂直输出斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机二级减速，速比大，传动平稳功率由0.12至22Kw输出转速0.1至397r/min输出转矩92至4200NmS系列减速电机9输出转矩92至4200Nm效率至89%安装方式：法兰＋实心轴、底脚＋实心轴、法兰＋空心轴、扭矩臂＋空心轴空心轴：单键/锁紧盘输出方向：A向/B向/A+B向小齿轮1蜗轮齿轮2蜗杆斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机减速电机的基本知识10减速电机的基本知识制动电机部分功率范围0.12至45Kw防护等级IP54、IP55或IP65绝缘等级B、F、H制动反应时间短，可实现频繁起制动11制动反应时间短，可实现频繁起制动和精确定位制动器使用寿命长，维修方便制动力矩可选择手动释放装置MIC/制动器闭合及磨损量微动开关12模块组合体系8,000种零部件零部件组合方式可迅速组成1,200,000种以上的机型满足各种传动条件的需求大规模部件优化组合12减速电机的基本知识传动比/速比定义：在机械传动系统中，其始端主动轮与末端从动轮的角速度或转速的比值传动比计算方法传动比计算方法传动比传动比==使用扭矩使用扭矩÷÷95509550÷÷电机功率电机功率××电机功率输入转数电机功率输入转数÷÷使用系数使用系数传动比传动比==主动轮转速与从动轮的比值主动轮转速与从动轮的比值==它们分度圆直径的反比。即：它们分度圆直径的反比。即：ii=n1/n2=D2/D1=n1/n2=D2/D1ii=n1/n2=z2/z1=n1/n2=z2/z1（齿轮的）（齿轮的）n/η×i×P×9550=T减速机输出扭矩计算方法减速机输出扭矩计算方法13※减速机扭矩-T（N·m）;※电机功率-P(kw);※电机功率输入转数-n(r/min);※速比-I;※机械效率-η=p2/p1,根据减速机的结构形式取不同数值。n/η×i×P×9550=T14减速电机的安装调整安装前的拆箱检查和安装准备开箱前请查看包装箱是否有损坏开箱后请查看检查减速电机及其附件的品种、数量是否与装箱单一致，是否有使用维护手册安装前请一定阅读使用维护手册15开始安装前的注意事项16减速器的通气17减速电机的安装调整透气减压阀的原理透气减压阀即单向阀,用弹簧连接，减速箱及电机油封通常可以承受0.12Mpa至0.15Mpa（1.5分钟）透气减压阀的使用透气减压阀使用方法如右图透气减压阀安装的位置18透气减压阀安装的位置19减速电机的安装调整透气减压阀错误使用后果透气减压阀错误使用后果由于透气减压阀使用不当使由于透气减压阀使用不当使减速减速箱体输出轴油封漏油通常箱体输出轴油封漏油通常可以可以不必不必维修维修减速减速箱体与电机联接箱体与电机联接法兰漏油法兰漏油必须进行必须进行维修电机维修电机定子进定子进油必须油必须进行维修进行维修每一种情况举例说明每一种情况举例说明19实心轴减速器20减速电机的安装调整实心轴配皮带轮、联轴器等输出元件的注意事实心轴配皮带轮、联轴器等输出元件的注意事项项配皮带轮，联轴器配皮带轮，联轴器,,链轮等输出元件，谨防接触链轮等输出元件，谨防接触腐蚀。腐蚀。如如::注意装配时的润滑剂注意装配时的润滑剂皮带轮皮带轮，联轴器，联轴器,,链轮等输出元件采用正确的链轮等输出元件采用正确的安安装方法装方法可以避免产生不当的径向力及可以避免产生不当的径向力及轴向力轴向力,,安安装精度应该严格按照标准执行。装精度应该严格按照标准执行。21装精度应该严格按照标准执行。装精度应该严格按照标准执行。减速电机的安装调整实心轴配皮带轮，联轴器的注意事项实心轴配皮带轮，联轴器的注意事项压入法，尽量选用细牙螺纹压入法，尽量选用细牙螺纹油浴加热法的温度油浴加热法的温度(80℃~100℃)(80℃~100℃)禁止轴向击打带轮，联轴器等输出元件禁止轴向击打带轮，联轴器等输出元件22实心轴减速器23•所有的轴，无论它是直的还是弯曲的，围绕一个轴线旋转，这条轴线称为旋转中心。•旋转中心的形态为一条直线。旋转中心减速电机的安装调整当两个轴各自的旋转中心形成同一条直线时，称为同心（共线性）。24当轴不对中时，在联轴节处会有力产生测量不对中•机器被分为基准端和调整端减速电机的安装调整不对中被确定为：调整端的旋转中心相对于基准端在两个(X-Y)面上的位置偏差。25从上部看–水平不对中26从侧面看–垂直不对中平行不对中角度不对中不对中的类型•平行不对中减速电机的安装调整27不对中的类型•角度不对中减速电机的安装调整28轴对中方法和过程减速电机的安装调整研究表明：在以往超过十年的统计显示所有的设备故障约有50%源于恶劣的对中.有一些调查显示高达90%的设备运转超出了他们推荐的允许的偏差29所有对中方法的测量都是在轴和联轴器上对中方法减速电机的安装调整30机械方法•直刀口/试塞尺法•确定平行偏差的方向和数量用直尺边缘和塞尺.减速电机的安装调整31•分别测量180°两点间隙确定角度不对中的方向和数量.32百分表法•外圆—端面法减速电机的安装调整外圆百分表测量偏差32•外圆—端面法•逆转（翻转）-外圆法端面百分表测量角度减速电机的安装调整•轴对中(双表法)n被广泛地认为是轴对中的首选方法。n两块百分表都测量外圆的偏差。n角度偏差为两个偏差值间的斜度。n轻易绘图或计算地脚的调整量。33•振动•在测量振动时:•水平振动说明不平衡(H)•垂直振动说明基础松动或不牢固(V)•轴向振动说明不对中(A)密封ɑ恶劣的对中能减低50%-70%的计算寿命。ɑ润滑问题常常因密封泄漏而导致。实心轴减速器34减速电机的安装调整受力定义35许用轴向载荷定义当径向力为0N时,许用最大轴向力为选型表中FRa的1/2适用范围R系列(R137到167除外)F和K实心轴系列(F97除外)S系列实心轴输出当作用点偏离中心时的减速机许用径向载荷减速电机的安装调整36根据轴承寿命根据输出轴强度取小值许用径向载荷FRa=选型表中的许用径向载荷x=从轴肩到受力点的距离a、b、f、c=减速箱常量（见样本资料）型号:S52DT80K4(某自动化有限公司)原始参数输出转速:21rpm链论节圆直径:75.8mm15齿链轮作用点在轴端实际运行扭矩:18.8Kgm校核FRa=7040N(样本)a、b、c、f=149mm、119mm、255000Nmm、0（样本）取小值减速电机的安装调整37核过程=5860N=4250N取小值F许用=4250N计算实际径向载荷=6076N（fz取1.25)结论FR=6076NF许用=4250N该减速电机实际径向载荷超出许用径向载荷FR=6076NF许用=4250N该减速电机实际径向载荷超出许用径向载荷38径向负载的确定作用在电机或减速机轴伸上径向力按下式计算:减速电机的安装调整38传动部件传动部件系数fz备注齿轮链轮链轮窄V型带宽平皮带齿型皮带1.151.401.251.752.502.5017齿13齿20齿预应力影响预应力影响预应力影响FR径向载荷(N)Md力矩(N·m)d0节圆直径(mm)fz传动部件系数减速电机的安装调整皮带轮，联轴器等输出元件的拆缷方法皮带轮，联轴器等输出元件的拆缷方法利用拉拔器将皮带轮，联轴器等输出元件拆缷利用拉拔器将皮带轮，联轴器等输出元件拆缷较大的联轴器拆缷工装的制定及拆缷方法较大的联轴器拆缷工装的制定及拆缷方法空心轴安装与拆缷注意事项空心轴安装与拆缷注意事项添加添加NOCONOCO防粘合剂防粘合剂使用特定工装进行安装（举例说明）使用特定工装进行安装（举例说明）不得用暴力击打减速箱体不得用暴力击打减速箱体39减速电机的安装调整空心轴安装与拆缷时注意事项使用特定工装进行拆缷（举例说明）以前不曾使用NOCO的或者结合面已经生锈的请尝试用ROSTOFF空心轴拆缷时的工装设计及方法轴装减速器40减速电机的安装调整空心轴收缩盘安装的注意事项收缩盘夹紧区一定保证无油脂（举例说明）收缩盘紧固的要求（举例说明）1、顺序紧固螺拴（切勿对角拧紧）2、每次螺拴旋转角度〈60℃3、最后力矩要求参照右表41轴装减速器42轴装减速器43轴装减速器44安装位置概述45安装位置概述46检查和维护47减速电机润滑部分润滑油的更换,需要在温油状态下放油,1、检查粘度，油明显浑浊需更换2、检查油位减速箱体内的清洗1、清洗剂的选择2、减速箱体内润滑油的更换4849电机的维护电机安装的注意事项长期储存后的准备工作1、转动电机风扇判断电机轴承是否存在卡阻或轴承内润滑脂是否干涸2、利用兆殴表测量电机绝缘3、检查电机外部线路是否存在虚接、短路、缺相等故障，安装合适电器保50短路、缺相等故障，安装合适电器保护元件后方可试车电机的维护电机的安装电机在普通条件下的安装电机的接线盒角度一定要适于电工接线反之需要调整接线盒角度，如何调整举例说明电机的安装位置通风性一定良好防止电机发热51防止电机发热制动电机受控于变频器，制动电源引线须进行调整52附件的联接5253电机的维护电机安装的注意事项长期储存后的准备工作1、转动电机风扇判断电机轴承是否存在卡阻或轴承内润滑脂是否干涸2、利用兆殴表测量电机绝缘3、检查电机外部线路是否存在虚接、短路、缺相等故障，安装合适电器保54短路、缺相等故障，安装合适电器保护元件后方可试车电机的维护电机的安装电机在普通条件下的安装电机的接线盒角度一定要适于电工接线反之需要调整接线盒角度，如何调整举例说明电机的安装位置通风性一定良好防止电机发热55防止电机发热制动电机受控于变频器，制动电源引线须进行调整电机的维护电机烧毁的几点原因制动器未脱开造成电机烧毁（举例说明）电机运行长期处于超载状态由于客观上不允许停产，只得将过流继电器或热继电器设定值调高超，从而烧毁电机（举例说明）外界负载突变56电机的维护电机烧毁的几点原因减速电机内部元件损坏，如减速箱齿轮折齿，电机轴承损坏等电机工作制选用不正确在同功率情况下将S1工作制选成S5工作制；电机外部线路故障，如热继电器设置出问题,接触器粘连等57减速电机选型——工作制减速电机选型——工作制工作制S1工作制S2工作制电机的维护电机的工作制表明电机在不同负载下的允许循环时间。电动机工作制为电机的工作制表明电机在不同负载下的允许循环时间。电动机工作制为:S1~S10;:S1~S10;其中其中::电机的工作制的电机的工作制的分类是对电机承受负载情况的说明，它包括启动、电制动、空载、断能停转以及这些阶段的持续时间和分类是对电机承受负载情况的说明，它包括启动、电制动、空载、断能停转以及这些阶段的持续时间和先后顺序先后顺序58负载持续率S3工作制S5工作制一个周期负载DNR电损耗D+N+F电机的维护59温度DR时间F