系统培训教程

系统培训教程2010年文件标题ABS系统前言ABS是在制动期间通过控制和监视车辆速度，防止车轮抱死的电子系统。它通过常规制动系统起作用，以杜绝车轮抱死后车辆失控；从而提高车辆的主动安全性和制动舒适性。而且维护保养简单、可靠。GB12676-99第4.2.20条规定最大总质量大于12000kg的M3类旅游客车必须安装防抱死装置，近年，ABS在国内客运、公交等客车上得到广泛的应用。我厂主要采威伯科D版和E版、聚能这两种品牌的ABS，我们这里也主要围绕这两种产品来介绍ABS。威伯科在用的ABS主要是D版和E版这两种版本。文件标题ABS系统•第一节ABS原理•第二节威伯科ABS介绍•第三节聚能ABS介绍•第四节ABS故障诊断与维修文件标题ABS系统•第一节ABS原理•第二节威伯科ABS介绍•第三节聚能ABS介绍•第四节ABS故障诊断与维修文件标题ABS系统ABS的概念ABS–Anti-lockBrakingSystem是在制动期间，控制和监视车辆速度的电子系统。它通过常规制动系统起作用，可提高车辆的主动安全性。ABS失效时，常规制动系统仍然起作用。ABS制动防抱功能•制动时保持转向能力•优化制动距离•ABS越野路面功能ASR功能（自动牵引力控制）•差动制动改善了在特殊对开路面上的起步困难•发动机扭矩控制改善了同一低附着系数路面上起步性能•ASR越野路面模式改善了在湿滑、松软的路面上的起步性能ABSABS的主要功能的主要功能文件标题ABS系统ABS的优点1.在紧急制动时保持了车辆的方向的可操纵性；2.缩短了制动距离。一般情况下可缩短10％左右，在光滑路面可缩短的比例更大；3.减少了交通事故；4.减轻了司机精神负担；5.减少了轮胎磨损和维修费用。文件标题ABS系统ABS控制原理1=传感器,2=齿圈,3=ECU,4=电磁阀文件标题ABS系统ABS控制原理ABS控制原理可以简单描述为：在车轮接近抱死的情况下，相应车轮的制动压力将被释放并在要求或测得车轮重新加速期间保持恒定，在重新加速之后逐步增加制动压力。相当于对每个车轮单独的‘点刹’文件标题ABS系统附着系数与滑移率关系的曲线l=(vo-vr)/vol-滑移率Vr=vo×rdynvo-角速度rdyn–动态滚动半径l=(Vf-Vr)/Vf×100%Vf–车体速度文件标题ABS系统ABS布置图：4S/3Mto4S/4M文件标题ABS系统ABS/ASR的布置：4S/4Mto6S/6M文件标题ABS系统ABS系统在客车上的布置文件标题ABS系统ABS零部件在车辆上的布置文件标题ABS系统•第一节ABS原理•第二节威伯科ABS介绍•第三节聚能ABS介绍•第四节ABS故障诊断与维修文件标题ABS系统ABS-D到ABS-E文件标题ABS系统威伯科ABS-D&EBasic4S/4M系统文件标题ABS系统系统部件名称/零件号ABS系统组成及布置文件标题ABS系统ABS齿圈齿圈功能：随车轮转动切割传感器磁场；齿圈材料：铁磁性材料齿圈齿数：80、100、120轮胎动态周长/齿数的比值应为27.4-36.8mm/齿表面处理：镀锌或镀铬齿圈安装：将齿圈装入在轮毂上加工的平台，采用H8/s7过盈配合,轴向综合公差0.2mm。装配方式：1.加热装配：加热2000C，保温10分钟左右2.压力装配：用工具沿齿圈周边用力文件标题ABS系统ABS齿圈的安装H8/s7H8/s7文件标题ABS系统ABS传感器作用：车轮转动时与齿圈相对运动产生交流电信号。参数：阻值1100…1250欧姆，与环境温度有关参考数据：30rpm电压大于或等于0.2V（万用表，交流电压档）电压：与传感器和齿圈之间的间隙成反比；与齿圈直径成正比；与轮速成正比。安装：后桥，要将传感器装入夹持体；前桥装入夹持体或转向臂上的孔。安装时先将衬套装入夹持体，然后传感器涂上润滑脂，装入衬套，要将传感器用力推到接触齿圈。要求：齿圈与传感器之间的间隙不大于0.7mm。文件标题ABS系统传感器的安装文件标题ABS系统ABS传感器的安装ø18H11(0)+0.11文件标题ABS系统ABS齿圈、传感器及夹持体齿圈传感器传感器夹持体文件标题ABS系统ABS传感器感应电压文件标题ABS系统ABS传感器感应电压与传感器间隙的关系文件标题ABS系统ABS传感器的安装文件标题ABS系统齿圈与传感器的安装文件标题ABS系统ABS电磁阀文件标题ABS系统ABS电磁阀ABS电磁阀的作用：为制动室充气、排气和保压ABS电磁阀的参数：工作电压：18－28伏线圈电阻：14－15欧姆工作压力：0－11bar接口尺寸：M22×1.5ABS电磁阀的安装：车架上靠近制动室的位置，排气口朝下，倾斜不超过30度，电磁阀到制动室的管子不超过1.5m，管径大于9mm，1口接进气，2口接制动室。文件标题ABS系统ABS电磁阀的安装文件标题ABS系统ABS电磁阀的结构图文件标题ABS系统进、排气过程文件标题ABS系统ABSECU作用：处理来自传感器的电信号，并发送信号到电磁阀。特点：体积小，重量轻，成本低24伏电源缓速器控制接口诊断接口ISO9141限速功能系统布置：4S/3M、4S/4M非公路路面ABS功能ABS警告灯安装：装在密封仓内。文件标题ABS系统D版ABS警告灯作用：提醒驾驶员关于ABS系统是否正常，并可作为闪码指示灯。颜色：黄色功率：不大于5W的仪表灯。不能用发光二极管！安装：安装在仪表盘上，正极接点火开关，负极接ECUPin15（D版）。工作：如果系统无故障，打开点火开关3秒内灯灭；如果系统有故障，指示灯将亮。在对ABS系统修理和诊断后，车速大于7km/h时灯灭。E版ABS故障灯（15号脚）与闪码灯（13号脚）是分开的，D版ABS故障灯与闪码灯共一个灯（15号脚）文件标题ABS系统E版ABS指示灯作用：提醒驾驶员关于ABS系统是否正常和ASR工作状态。并可作为闪码指示。颜色：黄色或红色。功率：不大于5W的仪表灯。E版本的ECU支持DM1显示安装：安装在仪表台上。对于E版本ABS，装ABS警告灯和ASR指示灯（闪码灯）。对于基本ABS功能的系统，ASR指示灯仅作为闪码指示。对于选装ASR功能的车辆，ASR灯闪烁表示进入ASR工作状态。工作：如果系统无故障，打开点火开关后，系统自检后3秒内灯灭；如果系统有故障，指示灯将亮。在对ABS系统修理和诊断后，车速大于7km/h时灯灭。文件标题ABS系统WABCOABS特点SAEJ1939SAEJ1939lSAEJ1939接口发送•ABS/ASR状态信息EBC1•每100ms;50ms或20ms发送轮速信息•ABS缓速器控制•ABS拖拽扭矩控制（Dragtorquecontrol)•ASR发动机控制lSAEJ1939接口读取•发动机信息–变速箱信息–其他ABS性能高附着系数:采用小幅振荡控制模式使ABS控制更平稳对开路面:采用MIR（修正的独立控制）使转向轮受力更均匀对开路面:在低速时，根据后桥滑移限制制动压力低附着系数:循环控制直到接近停止为止低附着系数:如果传动系统保持啮合状态并且车轮有比较大的滑移，采用Dragtorquecontrol（拖拽扭矩控制）文件标题ABS系统ASR:防驱动打滑系统ASR：Anti-SlipRegulation)也叫自动牵引力控制系统，是一套基于ABS系统的一套对打滑的驱动轮进行控制的系统。•当驱动轮单侧打滑时，可以对打滑的车轮进行差速制动；•发动机控制；•可以和差速制动同时起作用；•在相同路面上，两侧驱动轮同时打滑时，发动机控制会激活；•在各种条件下使车辆最理想的起动；•在过弯时可以使车辆更稳定；•在控制过程中ASR指示灯会激活并且相关的CAN信息会被发送出来。ASR优点：文件标题ABS系统ASR的工作原理λ＝(Vw-Vv)/Vw×100％将λ控制在10－30％纵向及横向附着系数与滑转率关系的曲线文件标题ABS系统ASR的工作方式桥控:实施差速控制。如果驱动轮在不同附着系数的路面上，在车速小于35km/h时,通过对打滑的驱动轮实施制动，降低滑转率，提高驱动力。发动机控制：在车速大于35km/h或两侧驱动轮均在光滑路面上时，通过控制发动机转速，输出最大驱动扭矩；控制驱动轮转速，从而降低滑转率，提高驱动力，保证转向操纵性。文件标题ABS系统ASR差速制动工作方式文件标题ABS系统ASR发动机控制工作方式注意：对E版本的ECU，ASR只能与发动机进行CAN通讯控制文件标题ABS系统ASR性能•当驱动轮单侧打滑时，可以对打滑的车轮进行差速制动及发动机控制•可以和差速制动同时起作用•在相同路面上，两侧驱动轮同时打滑时，发动机控制会激活•在各种条件下使车辆最理想的启动•在过弯时可以使车辆更稳定•在控制过程中ASR指示灯会激活并且相关的CAN信息会被发送出来文件标题ABS系统ASR功能需要增加的部件增加一个ASR电磁阀及一个双通单向阀文件标题ABS系统ABS系统使用注意事项1、用外接电源充电瓶时，要将ECU控制盒断开，防止外界高电压损伤ECU。2、当车辆需要电焊时，断开ECU。不得用万用表测量ECU控制盒。3、定期监测发电机电压是否稳定。4、作蹄片保养时不要碰伤齿圈及传感器，并对齿圈及传感器进行清洁处理。5、各部件的拆装须在停电后进行，并保持各部件清洁、干燥。6、不得随意改变保险片容量。7、指示灯坏了应及时更换。8、ECU不能用水冲刷。文件标题ABS系统ABSE版电路图文件标题ABS系统ABSD版电路图15/14文件标题ABS系统ABSECU14PIN接线图解释1/14J1939CL(E版）J1922（D版）3/14J1939CH(E版）J1922（D版）4/14：接地，ECU接地。5/14：ABS越野路面开关。选装。7/14：接点火开关，ECU电源。8/14：接蓄电池。电磁阀电源。9/14：接地，ABS指示灯接地。用镀金小插头。10/14：接诊断插头8针。K线11/14：接诊断插头10针。L线13/14:ASR工作指示、闪码灯（E版），D版为空14/14：接控制缓速器的继电器的85脚。15/14：接ABS的故障指示灯。用镀金小插头。（D版也作闪码灯）如果系统有故障，指示灯将亮。在对ABS系统修理和诊断后，车速大于7km/h时灯灭。D版E版文件标题ABS系统ABSECU18PIN接线图解释1/18：连接右前轮电磁阀的棕色线。2/18：连接左后轮电磁阀的棕色线。3/18：连接左前轮电磁阀的棕色线。4/18：连接右前轮电磁阀的蓝色线。5/18：连接左后轮电磁阀的蓝色线。6/18：连接左前轮电磁阀的蓝色线。8/18：连接右后轮电磁阀的棕色线。9/18：连接右后轮电磁阀的蓝色线。10/18：连接右前轮传感器11/18：连接左后轮传感器12/18：连接左前轮传感器13/18：连接右前轮传感器14/18:连接左后轮传感器15/18：连接左前轮传感器17/18：连接右后轮传感器18/18：连接右后轮传感器7/18：连接ASR电磁阀的蓝色线。（E版）16/18：连接ASR电磁阀的棕色线。（E版）D版E版文件标题ABS系统ABSECU接线图解释注意：1，所有电磁阀的绿黄线接地。2，所有接地都用同一个接地点。保证接地点接地良好。3，所有保险都按要求选用，不能选用大的保险。4，所有接地线及到蓄电池的电源线为2mm2。5，其他导线为0.75-1.5mm2。6，电磁阀棕色线(AV)控制进气口，蓝色线(EV)控制排气口。7，传感器导线为棕色和黑色，但无极性之分。文件标题ABS系统ABS诊断插座安装说明安装位置：靠近ECU或仪表盘上，易于诊断的位置。诊断插座的连接：1孔：接蓄电池，为诊断仪器提供电源。2孔：接地。8孔：接10/14K线。10孔：接11/14L线文件标题ABS系统•第一节ABS原理•第二节威伯科ABS介绍•第三节聚能ABS介绍•第四节ABS故障诊断与维修文件标题ABS系统JN144FBABS组成部分Ø齿圈、传感器、控制器(ECU)、调节器、线束、ABS指示灯等。齿圈传感器文件标题ABS系统JN144FBABS的ECUJN144FB-Ⅰ型ECUECU