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装车液压系统培训机械维修中心一目录一一、液压系统概述1.1液压传动的定义：1.2液压传动系统的特点：1.2.1液压传动优点：1.2.2液压传动的缺点1.3液压传动系统的组成：二、动力元件-液压泵2.1液压泵的工作原理：2.2液压泵正常工作的基本条件：2.3液压泵的分类：2.4液压泵的职能符号：2.5齿轮泵：2.6叶片泵：2.6.1叶片泵的工作特点：2.6.2叶片泵的现场安装位置及工作原理：2.7柱塞泵：2.7.1柱塞泵的特点：2.7.2柱塞泵的工作原理：2.8、泵常见故障分析与处理:三、执行元件-液压缸和液压马达3.1液压马达：3.2液压缸3.2.1液压油缸概述3.2.2液压油缸结构及应用：3.2.3液压油缸常见故障及其排除四、控制元件-各种液压阀4.1液压阀概述：4.2液压阀的工作原理及基本要求：4.3压力控制阀4.3.1溢流阀-直动式、先导式4.3.2减压阀：4.3.3顺序阀：4.3.4压力继电器4.3.5溢流阀、顺序阀、减压阀的比较：4.4流量控制阀：4.4.1节流阀：4.4.2调速阀：4.4.3同步阀：4.5方向控制阀：4.5.1单向阀4.5.2换向阀五、辅助元件5.1概述5.2油箱作用：5.3过滤器作用：5.4.蓄能器作用5.5工作介质-液压油5.6其他辅助元件目录六、伺服比例阀的构造及工作原理6.1概述：6.2比例阀结构6.3安装注意事项：6.4伺服比例阀的优势七、液压基本回路7.1压力控制回路7.1.1减压回路7.1.2增压回路7.1.3卸荷回路7.1.4保压回路7.1.5平衡回路7.2速度控制回路7.3方向控回路7.3.1换向阀的换向回路-溜槽油缸控制回路7.3.2锁紧回路7.3.3缓冲仓配煤闸门控制回路7.3.4断电保护回路7.3.5动力回路7.3.6辅助回路八、系统的安装和调试九、液压系统的维护保养十、液压系统常见故障分析及处理10.1常见故障案例：10.2基本故障排除目录一、液压系统概述1.1液压传动的定义：液压传动是利用封闭系统中的受压液体作为工作介质来进行能量传递的一种传动方式；是把液压能转换成机械能，或把机械能转换成液压能及其组合的技术。它和电气传动、机械传动一样，都是把外界能源通过转换和传递用以驱动负载的传动装置；是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液体的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负责实现直线或回转等运动；1.2液压传动系统的特点：1.2.1液压传动优点：1．液压传动的重量轻，结构紧凑、惯性小；2．能在很大的调速范围内实现无级变速，有较大的传动比；3、传递运动均匀平稳，负载变化时，速度较稳定；4、操作简单，便于实现自动化，易于实现复杂的自动工作循环，易于实现标准化、通用化；5．借助于溢流阀、安全阀等，易于实现过载保护；6．可实现低速大扭矩传动，无需减速器；1.2.2液压传动的缺点：1．液压系统中有漏泄和压力损失，影响运动平稳性和准确性；2．液体中含有空气容易产生噪音，并使低速运动不平稳；3．温度变化时，液体粘性变化，会引起特性变化；4．发生故障时不易检查和排除；5.传动效率较低，能量经过两次转换，有摩擦、压力、泄漏损失；6.液压元件的制造精度要求高，造价较高，使用、维护要求高；1.3液压传动系统的组成：液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质。动力元件：（液压泵）是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。执行元件：(如液压缸和液压马达)是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。控制元件：(即各种液压阀)用来控制液压系统所需的压力、流量、方向和工作性能，以保证执行元件实现各种不同的工作要求。（溢流阀、电磁阀、节流阀、减压阀等）辅助元件：起连接、输油、贮油、过滤、贮存压力能、测量等作用，它们对保证液压系统可靠和稳定地工作，具有非常重要的作用。（油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等）工作介质：（液压油）是传递能量的介质，它直接影响着液压系统的性能和可靠性。（矿物油、乳化液和液压油）。二、动力元件-液压泵2.1液压泵的工作原理：液压泵是一种能量转换装置，它将机械能转换为液压能，是液压传动系统中的动力元件，为系统提供压力油液。2.2液压泵正常工作的基本条件：在结构上具有一个或多个密封且可以周期性变化的工作容积；当工作容积增大时，完成吸油过程；当工作容积减小时，完成排油过程。具有相应的配油机构，将吸油过程与排油过程分开；必须有足够大的压差,油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力2.3液压泵的分类：按流量是否可调节：定量泵和变量泵；按压力大小：低压泵、中压泵、高压泵，其中齿轮泵、叶片泵多用于中低压系统，柱塞泵多用于高压系统；按结构：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵螺杆泵卧式径向柱塞泵回转式径向柱塞泵径向柱塞泵可变量斜轴式轴向柱塞泵可变量斜盘式轴向柱塞泵轴向柱塞泵柱塞泵双作用叶片泵单作用叶片泵叶片泵内啮合齿轮泵外啮合齿轮泵齿轮泵液压泵2.4液压泵的职能符号：名称符号说明液压泵液压泵一般符号单向定量液压泵单向旋转、单向流动、定排量双向定量液压泵双向旋转，双向流动，定排量单向变量液压泵单向旋转，单向流动，变排量双向变量液压泵双向旋转，双向流动，变排量2.5齿轮泵：【齿轮泵】的特点是：体积小，重量轻，结构简单，制造方便，价格低，工作可靠，自吸性能较好，对油液污染不敏感，维护方便等。其缺点是：流量和压力脉动较大，噪声大，排量不可变等。现场调速型偶合器上应用；（内啮合齿轮泵）2.6叶片泵：2.6.1叶片泵的工作特点：其特点是：结构紧凑，工作压力较高，流量脉动小，工作平稳，噪声小，寿命较长。缺点：吸油特性不太好，对油液的污染也比较敏感，结构复杂，制造工艺要求比较高。叶片泵根据作用次数的不同，可分为单作用和双作用两种。单作用叶片泵：转子每转一周完成吸、排油各一次。双作用叶片泵：转子每转一周完成吸、排油各二次。双作用叶片泵与单作用叶片泵相比，其流量均匀性好，转子体所受径向液压力基本平衡。双作用叶片泵一般为定量泵;单作用叶片泵一般为变量泵。2.6.2叶片泵的现场安装位置及工作原理：[在系统中的安装位置]双作用叶片泵的工作原理：叶片泵由于有两个吸油腔和压油腔，并且各自的中心夹角是对称的，所以作用在转子上的油液压力相互平衡，因此双作用叶片泵又称为卸荷式叶片泵。2.7柱塞泵：2.7.1柱塞泵的特点：柱塞泵的优点：1.参数高：额定压力高，转速高，泵的驱动功率大；2.效率高，容积效率为95％左右，总效率为90％左右3.寿命长，变量方便，形式多，单位功率的重量轻；4.柱塞泵主要零件均受压应力，材料强度性能可得以充分利用。柱塞泵的缺点：1.结构较复杂，零件数较多，2.自吸性差,3.制造工艺要求较高，成本较贵，4.油液对的污染较敏感，要求较高的过滤精度，对使用和维护要求较高。柱塞泵被广泛用于高压、大流量、大功率的系统中和流量需要调节的场合，如龙门刨床、拉床、液压机、工程机械等得到广泛的应用。2.7.2柱塞泵的工作原理：2.8、泵常见故障分析与处理:1.压力或流量不足1.电机转向接反或电磁换向阀安装错误→调换或改正。2.进油口上安装滤网或滤网堵塞→选用目数较粗大的滤网或干脆拆除3.溢流阀设定压力不当或阀及执行元件内泄漏过大→调紧溢流阀或换阀试验，油缸内泄漏过大，则活塞杆呈爬行现象。4.液压泵损坏，主要为零部件磨损严重，更换新液压泵2.振动噪声过大①液压系系统漏气(回油管没有插入液面以下)→把所有的回油管均插入油面以下200②泵与原动机同轴度差，或轴头干涉及联轴器松动产生振动→重新调整同轴度φ0．05mm；停车后手旋联轴器应手感轻松。③油箱中油液不足或泄油管没有插到液面以下→增加油箱中的油液使液面在规定范围内。将泄油管插到液面以下3.异常发热①油液粘度不当→更换油液②泵长期在零偏角或低压下运转，使泵漏损过小→液压系统阀门的回油管上分流一根支管通入泵下部的放油口内，使泵体产生循环冷却。③漏损过大使泵发热→检修泵溢流阀压力设定压力值太小，大部分压力损失，重新调节溢流阀三、执行元件-液压缸和液压马达液压传动系统中，执行元件是将液体的压力能转化为机械能的元件。它驱动机构作直线往复或旋转（或摆动）运动，其输出为力与速度，或转矩与转速。3.1液压马达：液压马达是将液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)的执行元件，可以实现连续的回转运动。液压马达按结构分类：齿轮式液压马达，叶片式液压马达，柱塞式液压马达(轴向柱塞式液压马达和径向柱塞式液压马达)职能符号：3.2液压缸3.2.1液压油缸概述在工厂常称为油缸，它是液压技术中应用最广的执行元件。其作用是将液压介质的压力能转换为往复直线运动机械能，依靠压力油液驱动与其外伸杆相联的工作机构（装置）运动而做功。类型：种类繁多按结构特点分为：活塞式、柱塞式和组合式三类。按作用方式又可分为：单作用式和双作用式。主要性能参数：工作压力、流量、速度、推力、缸径、活塞杆直径等。3.2.2液压油缸结构及应用：单杆液压缸的结构图：1—Y型密封圈6－O型密封圈2、7－缸盖3－铜垫4－缸筒5－活塞（杆）闸门油缸旋转提升油缸伸缩油缸试重油缸3.2.3液压油缸常见故障及其排除：1.移动速度下降①液压泵、溢流阀等元件有故障，系统未供油或量少→检修泵、阀等元件②缸筒与活塞配合间隙太大、活塞上的密封件磨坏；缸体内孔圆柱度超差、活塞左右两腔互通→提高液压缸的制造和装配精度；保证密封件的质量和工作性能③流量控制元件选择不当，压力控制元件调压过低→合理选择和调节流量和压力控制元件2.输出力不足①液压缸内泄漏严重（如密封件磨损、老化、损坏或唇口装反）→更换或重装密封件②系统调定压力过低→重新调整系统压力3.工作机构爬行①液压缸内有空气或油液中有气泡，如从泵、缸等负压处吸入外界空气→拧紧管接头，减少进入系统的空气②液压缸无排气装置→设置排气装置并在工作之前先将缸内空气排除；缸至换向阀间的管道容积要小，以免该管道存气排不尽四、控制元件-各种液压阀4.1液压阀概述：1、功用：控制液压系统油液的方向、压力和流量，满足执行元件的运动要求。任何一个液压系统，不论其如何简单，都不能缺少液压阀。2、结构组成：一般都由阀芯、阀体和操纵驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置组成。①根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀压力控制阀又分为溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。①根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀②按功用及使用要求分为：普通液压阀[又称开关式液压阀（含方向阀、压力阀和流量阀三类）]特殊液压阀[含叠加阀、插装阀和电液控制阀（含电液伺服阀与电液比例阀）等]。①按安装连接方式分为:管式阀、板式阀、叠加阀和插装阀。②按阀芯的结构形式分为:圆柱滑阀、锥阀和球阀。4.2液压阀的工作原理及基本要求：1.基本原理：尽管液压阀种类繁多，但通常都是利用阀芯在阀体内的相对运动来控制阀口的通断及开口的大小，从而实现对方向、压力和流量控制的2.对液压阀的基本要求①动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小，噪声小，使用寿命长。②阀口打开时，液体通过阀的压力损失小；阀口关闭时，密封性能好。③控制压力或流量稳定。④结构紧凑，安装调试及使用维护方便，通用性好4.3压力控制阀：在液压系统中，凡是用来控制最高压力，或保持某一部分的压力值，以及利用油液的压力来控制油路的通断等等的阀通称为压力阀。这类阀的共同特点是利用油液压力和弹簧力相平衡的原理进行工作的。按功能和用途可分为：溢流阀、减压阀、顺序阀、平衡阀和压力继电器等。4.3.1溢流阀-直动式、先导式【定压溢流作用