西门子培训教程

PLC 培训网  Tel：020­38913759，Email：[e-mail] PLC 培训网  Tel：020­38913759，Email：[e-mail] 1 西门子PLC培训讲义第一章编程入门编程软件Step7Micro/WIN的安装和使用:S7-200PLC最多可带7个扩展（含DI/DO，智能，模拟量，定位，通讯等。）安装:运行安装盘中的setup.exe，根据提示进行安装。如果有旧版本，则先卸载。如果安装过程中提示出错，可不理会，继续安装完，重启，然后卸载，重启，再重装一次。运行:打开Micro/WIN→Tools→(TDKeypadDesigner→Tools)→Options→General→Chinese→确定→确定→然后关闭窗口→退出Micro/WIN→重新打开Micro/WIN→进入中文界面。基本概念，各模块的输入和输出地址是:输入点地址(以每组8个点为准,这也叫作1个字节,按字节顺序排下去)I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7(第0字节)I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I1.6I1.7(第1字节)I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4I2.5I2.6I2.7(第2字节).输出点地址(以每组8个点为准,这也叫作1个字节,按字节顺序排下去)Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7(第0字节)Q1.0Q1.1Q1.2Q1.3Q1.4Q1.5Q1.6Q1.7(第1字节)Q2.0Q2.1Q2.2Q2.3Q2.4Q2.5Q2.6Q2.7(第2字节).模拟量输入点地址(从0开始,以双数顺序一直排下去,按模块上通道的顺序)AIW0AIW2AIW4AIW6....（模拟量输入为双数，因为每路模拟量为2个字节）模拟量输出点地址(从0开始,以双数顺序一直排下去,按模块上通道的顺序)AQW0AQW2AQW4AQW6....（模拟量输出为双数，因为每路模拟量为2个字节）注意:输入和输出点的地址：按每组8个点(也叫1个字节)的顺序排下去,如果某个字节只用部分点,则其他剩余的点将不能使用.例如CPU224主机输入点是14个,其地址如下:I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7(第0字节)I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5(第1字节)这时,第1字节的剩余的点I1.6I1.7将不能使用,如果要加16点扩展输入点模块,该扩展模块上输入点的地址是:I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4I2.5I2.6I2.7(第2字节)I3.0I3.1I3.2I3.3I3.4I3.5I3.6I3.7(第3字节)又,例如CPU224主机输出点是10个,其地址如下:PLC 培训网  Tel：020­38913759，Email：[e-mail] PLC 培训网  Tel：020­38913759，Email：[e-mail] 2 Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7(第0字节)Q1.0Q1.1(第1字节)这时,第1字节的剩余的点Q1.2Q1.3Q1.4Q1.5Q1.6Q1.7将不能使用,如果要加8点扩展输出点模块,该扩展模块上输出点的地址是:Q2.0Q2.1Q2.2Q2.3Q2.4Q2.5Q2.6Q2.7(第2字节)→编程从“网络1”开始(Network1),所谓“网络”(Network)就是触点和线圈组成的一个块,两个网络(Network)间没有线的连接(除了最左和最右的火线和零线).点击左边的箭头处，可以开始编程。→点击顶部的菜单-||-(Contact触点)或按F4键→选择要加入的触点，输入其地址。→点击顶部的菜单-（）(Coil线圈)或按F6键→选择要输出的线圈，输入其地址。→点击顶部的菜单-□(Box功能块)或按F9键→选择需要的功能块，输入参数。编辑窗口的下方可选择：主程序（MAIN）SBR_0（子程序）INT_0（中断程序）编辑时，用鼠标右键→插入（Insert）或删除（Delete）以下项目：→子程序（Subroutine）→中断程序（interrupt）→行（Row）→列（Column）→网络（Network(s)）→编程完成→顶部的菜单“PLC”→选择“编译”（Compile）或“全部编译”（CompileAll），看看是否有错。→“下载”（Download）至PLC→“上载”（Upload）至PC（电脑）→文件File→保存Save→退出Close下载（Download）至PLC时→本地（Local）指电脑,固定为0；远程（Remote）(要通讯的PLC站号,只有一台时通常为2)；选择通讯电缆所连接的电脑串行口(通常为COM1)，在“设置PG/PC接口”中，选“PC/PPI”，在“Properties...”(属性）的“LocalConnection”中，设定“COMPort”为COM1或COM2。PLC站号可在“系统块”SystemBlock中设定，通常为2。数据块（DataBlock）(对数据寄存器设定初始值,在PLC上电时将初始值写入指定的数据寄存器)注：POU(程序组织单元):所谓POU,即是组成一个工程(Project)项目的基本单元,例如主程序子程序中断程序都是POU。PLC 培训网  Tel：020­38913759，Email：[e-mail] PLC 培训网  Tel：020­38913759，Email：[e-mail] 3 在编程时,用户不能使用有专门规定的“关键字”来作为工程名或变量名,这些“关键字”如ProgrammeFunctionFunction_Block等都有专门的规定。★指令列表速查：常开触点：—||—常闭触点：—|/|—（IQMSMTC）输出线圈：—（）—（QM）置位线圈：—（S）—（QM）复位线圈：—（R）—（QM）上升沿触发：—|P|—下降沿触发：—|N|—赋值指令：MOVEFILL块转移指令：BLKMOVE时间继电器指令：TON（得电计时）TOF（失电计时）TONR（积算计时）计数器指令：CTU（增计数）CTD（减计数）CTUD（增减计数）比较指令：大于＞大于等于＞＝等于＝不等于＜＞小于＜小于等于＜＝数学运算：ADD（加法）SUB（减法）MUL（乘法）DIV（除法）INC（加1）DEC（减1）COS（余铉）PID（比例积分）类型转换：DI_R（双整型转实型）I_DI（整数转双整型）高速计数器指令：HDEF（高速计数器定义）HSC（高速计数器启动）高速脉冲输出指令：PLS（PTO/PWM在Q0.0Q0.1输出高速脉冲）程序控制：标号：—（LBL）—条件跳转：—（JMP）—允许中断：—（ENI）—禁止中断：—（DISI）—返回指令（只在子程序和中断程序中使用）：子程序返回：—（RET）—中断程序返回：—（RETI）—中断指令：ATCH(中断连接)DTCH(中断分离)通讯指令：XMT（发送数据）RCV（接收数据）逻辑运算：INV_W（按位取反）WAND（按位与）WOR（按位或）WXOR（按位异或）移位指令：SHL（左移）ROL（循环左移）SHR（右移）ROR（循环右移）★简明速查(操作数地址的取值范围)输入：I0.0—I0.7、I1.0—I1.7--I15.0—I15.7（8进制）输出：Q0.0—Q0.7、Q1.0—Q1.7--Q15.0—Q15.7（8进制）模拟量输入：AIW0、AIW2--AIW62（双数）模拟量输出：AQW0、AQW2--AQW62（双数）数据寄存器：VW0、VW2---VW5118（双数16位）VD0、VD4、VD8…… （4的倍数32位）特殊数据寄存器：例如SMW90（16位）SMD160（32位）中间继电器：M0.0—M0.7、M1.0—M1.7--M31.0—M31.7(8进制，256个)特殊继电器：SM0.0—SM549.7（8进制）时间继电器：T0—T255（256个，10进制，最大计时值32767）（TONR—积算计时。T0，T64时基1ms，T1—T4，T65—T68时基10ms，T5—T31，T69—T95时基100ms）（TON,TOF--得电,失电计时。T32，T96时基1ms，T33—T36，T97—T100时基10ms，T37—T63，T101—T255时基为100ms）计数器：C0—C255（256个，10进制，最大计数值32767）（CTU—增计数CTD—减计数CTUD增减计数）PLC 培训网  Tel：020­38913759，Email：[e-mail] PLC 培训网  Tel：020­38913759，Email：[e-mail] 4 高速计数器：HC0--HC5（6个，32位）（最大计数范围-2147483648--[phone]）常数：例如2#10010110（二进制数10010110）16#9B（十六进制数9B）125（十进制数125）子程序：SBR_*（最多64个）中断程序：INT_*（最多128个，中断事件号(EVENT:0-26)和优先级见列表）★PLC内置有两个可调电位器：编号为0的电位器的值（0--255）存在特殊数据寄存器SMB28中，（用convertB--I）编号为1的电位器的值（0--255）存在特殊数据寄存器SMB29中，（用convertB--I）★特殊继电器：SM0.0—SM549.7SM0.0（PLC运行RUN后一直接通）SM0.460秒时钟SM0.1（PLC运行RUN时接通一个扫描周期，然后断开）SM0.51秒时钟★间接寻址（变址指针）：LDM0.0MOV_DW&VB200VD300（建立指针VD300，&表示VB200是作为地址，不是取其的内容）MOV_W*VD300VW30（把指针VD300中的内容VB200作为地址，把VB200，VB201即VW200送如VW30，*表示VD300此处是指针，不是取其的内容）LDM0.1INCDVD300（把指针VD300中的内容VB200加1变为VB201）INCDVD300（把指针VD300中的内容VB201加1变为VB202）MOV_W*VD300VW30（把指针VD300中的内容VB202作为地址，把VB202，VB203即VW202送如VW30，）LDM0.2ADD_DIVD30010（把指针VD300中的内容VB202加10变为VB212）MOV_W*VD300VW30（把指针VD300中的内容VB212作为地址，把VB212，VB213即VW212送如VW30，）★停电保持范围：用户程序在PLC中是永久保持的，不受停电影响，也不需电池后备。数据寄存器VW中的数据，中间继电器M的状态，时间继电器T的当前值，计数器C的当前值，可以在停电时被保持，停电保持时间是约200小时。停电保持的范围在软件中设定。★如果要在长期停电的情况下保持数据，要在用户程序中，用指令将特定的数值写入特殊数据寄存器SMB31和SMW32来进行控制，将数据写入EEPROM。只能写一万次。例如，先把要永久保持的数据存入VW2000（16位），VD2040（32位）中，然后指定在M0.0为ON接通时，将VW2000，VD2040设为永久保持。LDM0.0（M0.0为ON，接通条件下）MOV_B2#10000010,SMB31（将2进制数10000010写入SMB31，允许，可写入16位）(此处要用MOV_B，因为SMB31是8位的）SM31.7SM31.6SM31.5SM31.4SM31.3SM31.2SM31.1SM31.010000010PLC 培训网  Tel：020­38913759