闭式回路液压培训

闭式回路液压传动技术易产生误解的术语和概念开环–开式回路闭环–闭式回路/传动（容积式调速回路）增压（Boost）-补油（Replenishment）-充液（Charge）更油阀（ScavengeValve）-冲洗阀（PurgeValve）-热油梭阀（HotOilShuttleValve）排放系统（EductorSystem）-回收系统（ReclamationSystem）-真空系统（VacuumSystem）2002/06/187闭式回路液压传动技术开式液压传动回路回路中油液按单一方向从液压泵输出至液压阀或液压阀组；液压泵可以是定排量（容积排量）；输出流量恒定，取决于液压泵的规格和转速。液压泵也可以是变排量不需要流量时，尽管液压泵仍在运转，但不输出压力油。2002/06/188闭式回路液压传动技术所需的液压控制阀有：压力控制用溢流阀；对带压力补充（恒压）变量功能的变量泵仍需一个安全阀方向控制阀；典型的是滑阀型电磁或电液方向阀流量控制阀，用于控制执行机构的速度。要求变速时选用；也可以采用复杂的泵控调速。开式液压传动回路2002/06/189闭式回路液压传动技术典型回路，液压缸伸出液压泵溢流阀方向控制阀(非完整回路)开式液压传动回路2002/06/1810闭式回路液压传动技术液流换向使液压缸缩回溢流阀液压泵方向控制阀开式液压传动回路2002/06/1811闭式回路液压传动技术执行机构可以是液压缸或液压马达需要的其它装置有:滤器油液冷却器油箱压力表液位计或液位控制开关开式液压传动回路2002/06/1812闭式回路液压传动技术典型的闭式回路液压传动装置典型的闭式液压传动回路由液压泵直接与液压马达连接组成通常采用定量液压马达2002/06/1813闭式回路液压传动技术基本闭式液压传动回路问题：内部泄漏会引起液压泵产生气穴现象2002/06/1814闭式回路液压传动技术基本闭式液压传动回路加入充液/补油泵补油泵的加入容许主泵提高工作转速液流方向2002/06/1815闭式回路液压传动技术基本闭式液压传动回路可双向工作液流方向2002/06/1816闭式回路液压传动技术基本闭式液压传动回路加入更油梭阀，以使回路中的油液得到冷却2002/06/1817闭式回路液压传动技术基本闭式液压传动回路同样,具有双向更油的作用2002/06/1818闭式回路液压传动技术基本闭式液压传动回路加入压力补偿（恒压）变量监控功能.由系统压力直接作用，响应快2002/06/1819闭式回路液压传动技术基本闭式液压传动回路加入伺服变量控制器，组成完整的闭式液压传动回路2002/06/1820闭式回路液压传动技术开式及闭式液压回路图2002/06/1821闭式回路液压传动技术闭式回路用液压泵闭式回路用液压泵通常为：变量柱塞泵；伺服变量控制；具有抗超速（过中）负载能力；变量斜盘能定位在±19°范围内的任何摆角位置上；输出流量可以两个方向上变量，与斜盘的摆角成正比。2002/06/1822闭式回路液压传动技术闭式回路用液压泵最大摆角=最大流量2002/06/1823闭式回路液压传动技术闭式回路用液压泵摆角减小=流量减小2002/06/1824闭式回路液压传动技术闭式回路用液压泵摆角为零=无流量输出液压泵仍在运转2002/06/1825闭式回路液压传动技术闭式回路用液压泵斜盘摆角方向相反=液流方向相反液压泵仍按原方向运转2002/06/1826闭式回路液压传动技术闭式回路用液压泵最大反向摆角=最大反向流量2002/06/1827闭式回路液压传动技术金杯泵技术参数2002/06/1828闭式回路液压传动技术金杯泵结构剖视传动轴后部无轴承；此种结构容许较大的后部通轴传动功率。控制阀块(包含全部所需阀件)缸体轴承凸轮式斜盘组件传动轴轴承补油压力泄油压力吸口压力出口压力内部零件壳体先导控制压力2002/06/1829闭式回路液压传动技术金杯系列产品优点采用缸体大轴承，具有抗负载冲击的防护能力；凸轮式斜盘和斜盘支座结构，具有响应快速、平稳的特点；模块化的伺服变量控制器，控制功能柔性化；模块式的控制阀块，便于维护、修理。2002/06/1830闭式回路液压传动技术缸体轴承液压泵工作时所有内部作用力的合力可分解为一个轴向力和一个径向力；缸体轴承将径向力直接传递到壳体上，使传动轴不承受任何径向力；结果：缸体不会与配油盘产生脱离或倾斜现象。2002/06/1831闭式回路液压传动技术凸轮式斜盘及斜盘座轴向力传递到凸轮式斜盘和斜盘座上，而不是耳轴轴承上；该极大的轴向力最终由壳体承受。2002/06/1832闭式回路液压传动技术伺服变量机构凸轮式斜盘和斜盘座结构为采用Denison独特的伺服变量机构创造了条件；图中小耳状物体为腰形变量摆动液压缸的活塞；叶片式活塞变量摆动缸2002/06/1833闭式回路液压传动技术伺服变量机构小尺寸的变量摆动缸（两侧各一个）提供了变量的快速响应；斜盘摆角的拉回，需要较高的伺服控制压力变量摆动缸的双作用设计，允许叠加压力补偿变量监控功能(所有金杯系列液压泵的标准配置)；2002/06/1834闭式回路液压传动技术伺服变量机构变量缸的信号输入机构由连在斜盘上的伺服板和与伺服输入轴相连的伺服臂组成。伺服板伺服臂伺服靴伺服旋转输入轴2002/06/1835闭式回路液压传动技术伺服变量机构当输入信号使伺服臂移动时,伺服控制油通过滑靴进入相应的变量叶片腔；另一叶片腔则与壳体泄油相通；变量斜盘在变量叶片的推动下产生摆动。2002/06/1836闭式回路液压传动技术伺服变量机构伺服板通过伺服杆与凸轮斜盘相连,随斜盘移动相同的摆角，伺服板的移动量即为位置反馈信号；当斜盘到达要求位置时，伺服滑靴又将伺服板上的控制通道封堵，斜盘停止移动。精确的位置控制；对任何飘移均有自纠正功能。2002/06/1837闭式回路液压传动技术伺服变量机构当输入信号使伺服臂移动时，伺服板将随之移动并在达到要求的位置时将控制通道关闭；精确的位置控制；对任何飘移均有自纠正功能。2002/06/1838闭式回路液压传动技术图形符号原理详图标示外部接口代号金杯泵图形符号可选外部滤器隔离堵塞注：:对P24/30泵，无此内部通道，只能采用外部过滤。2002/06/1839闭式回路液压传动技术P6,7,8泵液压原理图P6,7,8in3排量泵液压原理图2002/06/1840闭式回路液压传动技术P6,7,8泵液压图形符号控制器可选外部滤器隔离堵塞2002/06/1841闭式回路液压传动技术P11,14泵液压原理图P11,14in3排量泵液压原理图2002/06/1842闭式回路液压传动技术P11,14泵液压图形符号控制器2002/06/1843闭式回路液压传动技术P24,30泵液压原理图P24,30in3排量泵液压原理图2002/06/1844闭式回路液压传动技术P24,30泵液压图形符号控制器P24/30泵无内部通道，只能采用外部过滤。2002/06/1845闭式回路液压传动技术金杯泵控制阀块原理图座阀型设计结构溢流及顺序阀功能2002/06/1846闭式回路液压传动技术压力遥控同时控制两侧压力；输出扭矩控制。2002/06/1847闭式回路液压传动技术压力遥控两侧压力分别控制2002/06/1848闭式回路液压传动技术控制阀块爆炸图补偿压力调节以及补油压力先导级2002/06/1849闭式回路液压传动技术使用新V（遥控）口2002/06/1850闭式回路液压传动技术模块式的伺服控制器由于输入信号与变量机构之间的唯一连接接口是伺服臂与伺服靴，故任一控制器均可与任何金杯泵连接；(或任何金杯变量马达)2002/06/1851闭式回路液压传动技术主（伺服）控制型式种类型式说明1**螺钉调节2**液动（非比例）2或3位4**手动旋转伺服控制5**电液伺服控制（旧型式）6**液动比例（旧型式，由8型控制器替代）7**Hi-IQ伺服阀控制8**液动比例控制（新型）9**电液比例控制（新型）2002/06/1852闭式回路液压传动技术1**型手动螺钉调节该型控制通常用于变量马达，要求具有两种速度或扭矩的工况；由弹簧偏置在最大排量，负载增大压力升高后由补偿变量功能使排量减至最小；最大及最小排量均可用螺钉手动调节。2002/06/1853闭式回路液压传动技术2**型液动（活塞）控制2**是先导液动2或3位控制；非比例的最大-最小排量控制(2A*)；非比例的前向-停止-反向控制，双向排量均可调(2H*)。2A*控制2H*控制2002/06/1854闭式回路液压传动技术2M*型液动（活塞）控制带二位电磁方向阀的非比例液动控制初始处于最大排量位置初始处于零排量位置2002/06/1855闭式回路液压传动技术2N*型液动（活塞）控制带三位电磁方向阀的非比例液动控制2N*控制2002/06/1856闭式回路液压传动技术4**型手动伺服控制提供一个手动伺服输入转轴，输入信号为转轴的转角；信号转角范围：+190-19°弹簧对中；输入轴要求的转动扭矩约为2.3Nm(20lbs-in.)。2002/06/1857闭式回路液压传动技术4**型手动伺服控制2002/06/1858闭式回路液压传动技术5**型电液比例控制器5**型控制器为老型式，采用射流管式伺服控制；已被9**型控制器替代，但要求采用不同的电子放大器操控。2002/06/1859闭式回路液压传动技术9**型电液比例控制器比5**型简单可靠；便于实现手动监控。2002/06/1860闭式回路液压传动技术中位自动刹车及旁通控制器2002/06/1873闭式回路液压传动技术扭矩限定变量监控2002/06/1874闭式回路液压传动技术扭矩限定（恒功率）变量监控补偿型次级变量控制器,位于斜盘摆角指示器侧；该变量控制器对驱动液压泵所需的输入扭矩进行限制,当转速固定时，即为对输入功率进行限定。防止原动机超载；压力升高时，液压泵的输出流量响应减小；最终结果是泵传动轴的输入扭矩保持恒定。无需电气控制装置；两个液流方向，可设定为不同的限定值。2002/06/1875闭式回路液压传动技术扭矩限定变量控制器2002/06/1876闭式回路液压传动技术扭矩限定变量控制器原理图伺服滑靴控制的节流口处的压力降,在增压活塞的低压端形成随斜盘摆角变化的控制压力，从滑靴控制节流口的压降-流量公式可知：控制压力与摆角的乘积为常数，对应地，系统压力与排量的乘积为常数，即：输入扭矩为恒值。2002/06/1877闭式回路液压传动技术P***-1236.00in3/rev,98cc/rev.67.25in3/rev,119cc/rev.78.00in3/rev,131cc/rev.811.0in3/rev,180cc/rev.1114.0in3/rev,229cc/rev.1424.6in3/rev,403cc/rev.2430.6in3/rev,501cc/rev.301定量泵F闭式液压回路用于液压泵P带通轴驱动的闭式回路液压泵R带更油梭阀的闭式回路液压泵S带通轴驱动及更油梭阀的闭式回路液压泵LV开式回路用液压泵（仅P6,7,8,11,14规格）2高效率泵仅P24规格(对其它规格省略)H32002/06/1878闭式回路液压传动技术P6S-***456传动轴SAE平键-机械轴封2SAE花键-机械轴封36/7/8SAE-D平键(安装法兰与传动轴)-机械轴封46/7/8SAE-D花键(安装法兰与传动轴)-机械轴封5SAE平键-双唇型轴封7SAE花键-双唇型轴封84R–右转CWRotationL–左转CCWRotation561丁腈橡胶4EPR5氟橡胶Viton2002/06/1879闭式回路液压传动技术P6S-2R1*77设计代号P6C-DESIGNP7A-DESIGNP8A-DESIGNP11C-DESIGNP14C-DESIGNP24E-DESIGNP30B-DESIGN2002/06/1880闭式回路液压传动技术P6S-2R1C-***8910Screwadjustment-1Cylindercontrol-