高级培训教材

1第一篇液电控制系统[21.机电控制系统]21-6卸载阀控制(1)进行某一项操作时，操作先导二次压力在使得各个阀芯发生切换的同时，被输入到各个低压压力传感器。(2)低压压力传感器输出电压到机电控制器后，由机电控制器进行先导信号处理，再将与输入电压相应的指令值输出至各个卸载比例阀。(3)各个卸载比例阀根据机电控制器的指令输出相应的先导二次压力，切换各个卸载阀芯。(4)这样，就可以根据操作杆的操作量控制相应程度的阀芯开口，液压泵的油流向各执行元件进行工作。3[21.机电控制系统]21-7正流量控制4[21.机电控制系统]21-8(1)正流量控制1)进行某一项操作时，操作先导二次压力在使得各个阀芯发生切换的同时，被输入到各个低压压力传感器。2)低压压力传感器输出电压到机电控制器后，由机电控制器进行先导信号处理，再将与输入电压相应的指令值输出至各个泵比例阀。3)各个泵比例阀根据机电控制器的指令值输出相应的先导二次压力，改变各个泵的斜盘角度、控制排出量。4)这样就可以将与操作杆操作量相应的排出量供给执行元件，从而得到与操作杆操作量相应的作业速度。(2)P-Q控制1)各泵上安装的高压压力传感器输出电压到机电控制器，由机电控制器进行先导信号处理并演算出与输入电压(=负荷压力)相应的指令值。2)在通过正流量控制演算出的指令值和通过P-Q控制演算出的指令值{1)的演算值}中选择一个较低的值，作为指令值输出到各泵比例阀。3)各个泵比例阀根据机电控制器的指令值输出相应的先导二次压力，改变各个泵的斜盘角度、控制液压油的输出量。4)这样，即便执行元件的负荷升高、泵负荷升高，也可以保证在进行作业时发动机不熄火。5[21.机电控制系统]21-10小臂回收再生&合流控制6[21.机电控制系统]21-11(1)再生&合流(低负荷)1)进行小臂回收操作时，小臂操作先导二次压力将输入到小臂1速阀芯、小臂2速阀芯、低压压力传感器中。2)低压压力传感器输出电压到机电控制器后，由机电控制器进行先导信号处理，再将与输入电压相应的指令值输出至P1泵比例阀、P2泵比例阀、P1卸载比例阀、P2卸载比例阀、小臂回收2速比例阀。复合操作时，除小臂回收操作以外的先导压力被输入到低压压力传感器，输出电压被输入到机电控制器。然后，由机电控制器进行与复合操作相应的先导信号处理，再将指令值输出与到小臂回收单独操作时不同的P1泵比例阀、P1卸载比例阀、小臂回收2速逆比例阀。3)小臂回收2速逆比例阀的一次压力即小臂回收操作先导二次压力，通过与指令值相应的比例阀二次压力来切换2速阀芯。(2速阀芯是用来进行再生量和合流量控制的。)其他的各个比例阀则输出与机电控制器的指令值相应的比例阀二次压力，在使得P1泵、P2泵排出量变化的同时，切换P1卸载、P2卸载阀芯。4)根据纯液压指令切换小臂1速阀芯，根据机电指令切换P1、P2泵、P1、P2卸载阀芯、小臂2速阀芯，以使小臂操作时小臂油缸小腔侧的回油再生为P1、P2的排出油。(2)再生切断P2侧的高压压力传感器的输出电压值输入到机电控制器后，小臂回收操作中负荷升高时，机电控制器根据高压传感器检测出的压力进行先导信号处理，并将小臂回收2速再生切断的指令值输出到2速逆比例阀。小臂2速逆比例阀根据机电控制器的指令值输出相应的先导二次压力，将2速阀芯切换到再生切断位置，切断再生通道。7[21.机电控制系统]21-12小臂回收气蚀防止控制(1)进行小臂回收操作时，小臂回收操作先导二次压力在切换小臂1速用阀芯的同时，被输入到低压压力传感器。(2)油门电位计输出的E/G转速指令被输入到机电控制器。(3)低压压力传感器输出电压到机电控制器后，由机电控制器进行先导信号处理，再将与输入电压相应的指令值输出至P2泵比例阀以及P2卸载比例阀。(4)另外，与油门电位计的输入电压相应的指令值将输出至小臂2速逆比例阀。(5)各比例阀根据机电控制器的指令值输出相应的先导二次压力，小臂2速逆比例阀受制于与E/G转速相应的阀芯行程，通过改变再生率以便在E/G转速低下、泵排出量少时也可以防止气蚀现象的发生。8[21.机电控制系统]21-13小臂伸出合流控制(1)进行小臂伸出操作时，小臂伸出操作先导压力在切换小臂1速用阀芯、小臂2速用阀芯的同时，被输入到低压压力传感器。(2)低压压力传感器输出电压到机电控制器后，由机电控制器进行先导信号处理，再将与输入电压相应的指令值输出至P1、P2泵比例阀以及P1、P2卸载比例阀。(3)各比例阀根据机电控制器的指令值输出相应的先导比例阀二次压力，在改变P1、P2泵排出量的同时，切换P1、P2卸载阀。(4)根据纯液压指令切换小臂1速阀芯、小臂2速阀芯，根据机电指令切换P1、P2泵以及P1、P2卸载阀，以使小臂伸出时从P2泵排出的油与P1泵排出的油合流。9[21.机电控制系统]21-14挖斗回收(外扬)合流控制(1)进行挖斗回收(外扬)操作时，挖斗回收(外扬)操作先导压力在使得挖斗阀芯发生切换的同时，被输入到低压压力传感器。(2)低压压力传感器输出电压到机电控制器后，由机电控制器进行先导信号处理，再将与输入电压相应的指令值输出至P1、P2泵比例阀以及P1、P2卸载比例阀、行走直进比例阀。(3)各比例阀根据机电控制器的指令值输出相应的先导比例阀二次压力，在改变P1、P2泵排出量的同时，切换控制阀的P1、P2卸载阀、行走直进阀。(4)通过行走直进阀的切换使得P2油口与P1侧串联通道连通，另外通过P2卸载阀的切换使得P1泵排出的油与P2泵排出的油合流。10[21.机电控制系统]21-15挖斗回收气蚀防止控制11[21.机电控制系统]21-16(1)进行挖斗回收操作时，挖斗回收操作先导压力在使得挖斗阀芯发生切换的同时，被输入到低压压力传感器。(2)油门电位计输出的E/G转速指令被输入到机电控制器。(3)低压压力传感器输出电压到机电控制器后，由机电控制器进行先导信号处理，再将与输入电压相应的指令值输出至P1、P2泵比例阀以及P1、P2卸载比例阀、行走直进比例阀。(4)各比例阀根据机电控制器的指令值输出相应的先导比例阀二次压力，在改变P1、P2泵排出量的同时，切换控制阀的P1、P2卸载阀、行走直进阀。(5)通过行走直进阀的切换使得P2油口与P1侧串联通道连通，另外通过P2卸载阀的切换使得P1泵排出的油与P2泵排出的油合流。(6)ATT增压电磁阀根据E/G转速而ON，输出二次压力使得行程限制器工作，限制挖斗阀芯的行程。通过限制阀芯的行程，使得即便在E/G转速低下、泵排出量少时，也能防止气蚀的发生。(7)在油缸行程终点等P1泵压力上升时，电磁阀耕具泵压而OFF，因此泵压较高时增压电磁阀不会限制挖斗阀芯的行程。12[21.机电控制系统]21-17旋转优先控制(1)在小臂回收操作中进行旋转操作（或者在旋转操作中进行小臂回收操作）时，小臂操作先导二次压力在使得小臂阀芯切换的同时，被输入到低压传感器；旋转用二次压力在使得旋转用阀芯切换的同时，被输入到低压传感器。(2)低压压力传感器输出电压到机电控制器后，由机电控制器进行先导信号处理，再将与输入电压相应的指令值输出至P1、P2泵比例阀以及P1、P2卸载比例阀、直走比例阀、小臂2速逆比例阀。(3)各比例阀根据机电控制器的指令值输出相应的先导二次压力，在改变P1、P2泵排出量的同时切换P1、P1卸载阀芯、行走直进阀芯、小臂2速阀芯。(4)根据纯液压指令切换小臂1速阀芯和旋转阀芯，根据机电指令切换P1、P2卸载阀芯、走直阀芯、小臂2速阀芯，以使两个泵的流量可以供给小臂油缸大腔侧，同时小臂油缸小腔侧的回油可以再生至小臂油缸大腔侧。(5)由于小臂小腔侧回油被再生，压力升高、泵排出量被优先用于旋转动作，同时因为小臂是由再生油来驱动的，所以可以在最低限度的速度下进行动作。13[21.机电控制系统]21-18行走直进控制14[21.机电控制系统]21-19(1)行走直进判定1)在行走(左右)操作中执行工作装置作业(大臂、小臂、挖斗、旋转、选购件)时，先导二次压力在使得各个阀芯发生切换的同时，被输入到各个低压压力传感器。2)机电控制器一旦接收到与下表中的组合对应的低压压力传感器传来的输入信号，会判断为行走直进，同时行走直进信号ON。3)行走直进信号ON后，下列指令值将被输入到各比例阀。(2)各比例阀的运行（基本上，行走直进状态下工作装置系统的作业操作通过P1泵进行，行走操作通过P2泵进行。）1)行走直进比例阀输出与操作中的工作装置作业操作先导压力的高位选择压力相应的切换压力。2)P1卸载比例阀输出与操作中的工作装置作业操作先导压力的高位选择压力相应的切换压力。3)P2卸载比例阀输出与操作中的行走操作先导压力的高位选择压力相应的切换压力。4)P1泵比例阀输出与操作中的工作装置系统作业操作先导压力的高位选择压力相应的切换压力。5)P2泵比例阀输出与操作中的行走操作先导压力的高位选择压力相应的切换压力。15[21.机电控制系统]21-20压力释放(1)操作开关面板上的开关，将机电控制器切换为释压控制模式。(2)机电控制器判断为释压控制后。1)输出最小斜盘角度指令值到P1、P2泵比例阀，将P1、P2泵固定在最小斜盘角度。2)输出释压控制转速指令值到ECU，将E/G转速固定在释压控制转速。3)输出最大指令值到P1、P2卸载比例阀，各先导二次压力将P1、P2卸载阀固定在最大开口状态。(3)机电控制器感知主泵用高压传感器的输出电压并判断泵压，在多功能显示屏上显示“可进行泄压操作”或“泄压操作失败”。(4)卸载阀打开的状态下，通过操作各操作杆、切换阀芯，各泵的排出油将通过油箱通道泄放，可以消除各执行元件的残余压力。16[21.机电控制系统]21-21N&B切换控制（选购）(1)液压剪回路1)在多功能显示屏及开关面板上选择A模式。2)多功能显示屏上显示液压剪。3)液压剪的回油通过电磁换向阀、选购阀芯后从主控制阀的油箱油路排出。4)在多功能显示屏及开关面板上选择A模式后，不显示破碎锤用压力传感器的输出值。A模式下传感器无输出是正常情况，除上述情况外多功能显示屏上会显示异常信息。(2)破碎锤回路1)在多功能显示屏及开关面板上选择B模式。2)多功能显示屏上显示破碎锤。3)破碎锤的回油通过电磁换向阀后直接排出到液压油箱。4)在多功能显示屏及开关面板上选择B模式后，破碎锤用压力传感器会输出信号。B模式下传感器输出是正常情况，除上述情况外多功能显示屏上会显示异常信息。17[21.机电控制系统]21-22选购件合流控制（选购）(1)用合单开关选择合流。(2)进行选购件的操作时，选购件操作先导压力在使得选购件用阀芯发生切换的同时，被输入到低压压力传感器。(3)低压压力传感器输出电压到机电控制器后，由机电控制器进行先导信号处理，再将与输入电压相应的指令值输出至P1、P2泵比例阀以及P1、P2卸载比例阀、行走直进比例阀。(4)各比例阀根据机电控制器的指令值输出相应的先导比例阀二次压力，在改变P1、P2泵排出量的同时，切换控制阀的P1、P2卸载阀、行走直进阀。(5)通过行走直进阀的切换使得P1油口与P2侧串联通道连通，另外通过P1卸载阀的切换使得P1泵排出的油与P2泵排出的油合流。1819第二篇电气系统[23.电气系统]23-3C-9:C-9:OFFACCSTARTONSH7SH1SH2SH3SH4SH5SH6LC03Z00066P101(1/6)101211E-27:OFFACCSTARTON(1/6)C-8:()()(2/6)电气回路图20[23.电气系统]23-415161314LC03Z00066P101(2/6)123421[23.电气系统]23-5LC03Z00066P101(3/6)OPTOPTOFFONOPT.OPTOPTOFFONOPT.22[23.电气系统]23-6LC03Z00066P101(4/6)SK200-8,SK210LC-8OPT.SK330-8,SK350LCSTDOPT.23[23.电气系统]23-7LC03Z00066P101(5/6)SV