MPS05模块化自动化生产线设计--III站

毕业设计（论文）题目：MPS05模块化自动化生产线设计-III站专业：机械电子工程指导教师：李明颖学生姓名：周世鹏班级-学号：机电112-232015年06月大连工业大学本科毕业设计（论文）MPS05模块化自动化生产线设计—III站ThedesignofMPS05modularautomaticproductionlinecontrolsystem-IIIstation设计（论文）完成日期2015年06月05日学院：机械工程与自动化学院专业：机械电子工程学生姓名：周世鹏班级学号：机电112-23指导教师：李明颖评阅教师：丁金华2015年06月大连工业大学2015届本科生毕业设计（论文）-I-摘要可编程控制器(PLC)作为以自动控制技术为基础通信技术发展起来的新一代工业控制装置，目前已被广泛应用于各个领域。凭借其优越的性能，PLC问世以后得到快速发展。本论文理论与实践相结合，详细阐述了PLC在自动化生产线领域中的应用，首先通过对MPS05模块化自动化生产线--III站的各个动作的了解来设计加工的过程，然后按照加工的要求来设计梯形图，最后调试和应用。以达到了解自动化生产线在现代生活中的重要性。在设计过程中包括PLC机型的选择，I/O端口的分配，I/O硬件接线图的绘制，PLC梯形图程序的设计。对PLC控制MPS05模块化自动化生产线的工作过程作了详细阐述，论述了采用PLC的控制系统来设计生产线的好处。关键字：可编程控制器；自动化；生产线注：页眉，居中，楷体，五号。阅后删除此文本框。大连工业大学2015届本科生毕业设计（论文）-II-AbstractPLCisgraduallydevelopedintoanewgenerationindustrialcontroldevice,whichisbasedonbasiccommunicationcontroltechnologyasautomaticcontroltechnology.Atpresent,ithasbeenwidelyusedinvariousfields.Becauseofitssuperiorperformance.PLCdevelopsataveryfastspeedsinceitcameout.Thethesisisblendedwiththeoryandpractice,whichillustratesconcretelytheapplicationofthePLCinautomaticproductionline.FirstitisdesignedandprocessedbyunderstandingeachmotionofMPS05moduleautomaticproductionline-IIIstation.Then,designechelonchartaccordingtotherequirementsofprocessing.Debuggingandapplicationarethelasttwosteps.Theaimistoknowtheimportanceoftheautomaticproductionlineinmodulelife.ItincludestheoptionofthePLCmodelnumbertheallocationoftheI/Oports,thedrawingoftheI/Ohardwarewiringdiagram,thedesignofthePLCladderchartprogram.TherearesomeconcreteintroductionsfortheworkingprocessoftheMPS05modularizationautomaticproductionlinewhichiscontrolbythePLC,anditalsoexpounds,theadvantagesofdesigningproductionlinebyusingPLCcontrolsystem.Thekeywords:Programmablelogiccontrol；automation；productionline大连工业大学2015届本科生毕业设计（论文）-III-目录摘要................................................................................................................IAbstract.................................................................................................................II引言...............................................................................................................1第一章自动化生产线简介.................................................................................21.1自动化生产线的发展历史.....................................................................21.2MPS模块化自动化生产线....................................................................2第二章模块化自动化生产线—III站的概述....................................................42.1模块化自动化生产线—III站控制要求................................................42.2模块化自动化生产线—III站的总体设计............................................42.3模块化自动化生产线—III站的结构....................................................52.4模块化自动化生产线—III站的工作系统模拟图................................5第三章控制系统的硬件设计.............................................................................73.1控制系统设计的基本步骤....................................................................73.2控制器的选择........................................................................................73.3编程软件选择........................................................................................83.4气动元件选择.........................................................................................93.5步进电机和步进驱动器的选择...........................................................103.6模块化自动化生产线—III站PLC的符号分配表............................113.7模块化自动化生产线—III站PLC的输入输出接线图....................113.8模块化自动化生产线—III站步进驱动器接线原理..........................133.9模块化自动化生产线—III站气动回路图..........................................14第四章模块化自动化生产线—III站的程序设计..........................................154.1模块化自动化生产线—III站的程序流程简介..................................154.2模块化自动化生产线—III站OB1主程序块设计............................164.3模块化自动化生产线—III站FC1函数块设计................................234.4模块化自动化生产线—III站FC3函数块设计................................24大连工业大学2015届本科生毕业设计（论文）-IV-4.5模块化自动化生产线—III站FC4函数块设计.................................264.6模块化自动化生产线—III站FC5函数块设计.................................26结论.....................................................................................................................28参考文献.............................................................................................................29附录.....................................................................................................................30致谢.....................................................................................................................35大连工业大学2015届本科生毕业设计（论文）-1-引言随着自动化生产线的问世，人们的生活得到了极大的改变。特别是PLC在工业领域等诸多领域得到了广泛的应用。在人们的的日产生活中，PLC的应用也体现在很多方面。目前，随着生产力的发张和科学技术的进步，人们对现今的自动化技术提出了更新的要求。在实际的生产中，由于手动或者半自动的设备需求耗费大量的人力或者物力，在现代生产中已经不能满足人们的需求，所以自动化的发展就成了当下社会发展的主要技术之一。在自动化技术中，由于PLC具有可靠性高、通用性强、程序设计简单交以及便于安装调试等优点[1]，在自动化生长线中国得到了广泛应用。PLC在自动化技术中的应用也被越来越多人所关注。MPS05模块化自动化生产线设计主要有机械部分、电气部分和软件编程部分的设计[2]。机械部分的设计一般比较稳定，所以自动化生产线的主要部分还是在电气部分和软件编写的部分。在电气部分，气源的输入给自动化生产线的运动提供了动作的能量，所以气缸以及气阀的选择成为了重要的任务，好的气阀可以达到更高的精度。而软件编程部分尤为重要，它需要给生产线下达运动的指令，作用相当于人的大脑，可见其重要性。本文通过对MPS05模块化自动化生产线的设计，使得人们更够更加了解自动化在现在生活中的意义，以及PLC在自动化中的作用。对未来自动化技术的发展提供了可靠的依据。大连