TCMAX 43003-2022 商用车智能网联系统平台数据交换通讯协议

ICS03.220.20CCSCMAXM35中关村智通智能交通产业联盟团体标准T/CMAX43003—2022商用车智能网联系统平台数据交换通讯协议Intelligentconnectedsystemsystemforcommercialvehiclesspecificationsforplatformcommunicationprotocol2022-01-27发布2022-01-27实施中关村智通智能交通产业联盟发布T/CMAX43003—2022I目次前言.................................................................................II1范围...............................................................................12规范性引用文件.....................................................................13术语和定义.........................................................................14基本约定...........................................................................25常量定义扩展.......................................................................26技术要求扩展.......................................................................3参考文献..............................................................................9T/CMAX43003—2022II前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由北京千方科技股份有限公司提出。本文件由中关村智通智能交通产业联盟归口。本文件起草单位：北京千方科技股份有限公司、北京中交兴路信息科技有限公司、中国交通通信信息中心、交通运输通信信息工程质量检测中心、北京中交信捷科技有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、北京掌行通信息技术有限公司、浙江宇视科技有限公司、杭州鸿泉物联网技术股份有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、北京星云互联科技有限公司、北京万集科技股份有限公司、北京君云天下科技有限公司、深圳市锐明技术股份有限公司、网靖（北京）科技有限公司、江苏中天安驰科技有限公司、深圳市博实结科技股份有限公司。本文件主要起草人：孙亚夫、郭永峰、甘家华、董萧、曹坤、高峰、王醒、冯焱、王维、杨健、石秀、吴琼、于鹏、党利冈、刘梦辉、杨珍珍、郭胜敏、吴参毅、李波、李翔、陈文隆、田俊涛、张立博、郗冲、陈世栋、魏静仪、张图南、马春香、付俭伟、王薇、邹斌、加永峰、何元元、周子剑、夏亚楠、廖海波、千富文、袁兵、朱群。T/CMAX43003—20221商用车智能网联系统平台数据交换通讯协议1范围本文件规定了商用车智能网联系统安全监控平台之间数据交换的通讯协议。本文件适用于客车、货车等商用车智能网联系统企业监控平台、行业管理平台的建设要求。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。JT/T415道路运输电子政务平台编目编码规则JT/T809道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换JT/T1078道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。车牌号numberplate公安交通管理部门颁发的机动车车牌号码，不包括车辆牌照的颜色。示例1：京A13030。上级平台superiorplatform提供其他平台接入的行业管理平台。下级平台inferiorplatform接入到上级平台的企业监控平台或行业管理平台。车辆定位信息vehicle'spositioninginformation由车载终端从导航卫星接收并发送到监控中心的，与该车辆当前位置有关的信息以及车辆报警状态信息的统称，如经纬度、速度、方向等。车辆动态信息vehicle'sdynamicinformation车辆在运营行驶过程中产生的相关信息，包括车辆定位信息、运行状态、人员、货物、线路等方面的信息。车辆静态信息vehicle'sstaticinformation车辆从事道路运输经营活动相关的、在一定时期内固定不变的行政管理和经营管理信息，包括营运车辆、业户、从业人员、运管机构、营运线路等信息。主链路mainlinks在上下级平台之间采用两条基于协议的虚拟通道，其中，因下级平台作为TCP客户端连接上级平台的TCP服务端成功后而构建的上行单向虚拟通道。T/CMAX43003—20222从链路subordinatelinks在上下级平台之间采用两条基于TCP协议的虚拟通道，其中，因上级平台作为TCP客户端连接下级平台的TCP服务端成功后而构建的下行单向虚拟通道。4基本约定本文件在JT/T809、JT/T1078基础上进行扩展定义，部分内容继续沿用JT/T809、JT/T1078文件要求，约定如下：a)协议的常量定义按照JT/T809中第4章的要求；b)协议的通信方式按照JT/T809中第5章的要求；c)协议的消息处理按照JT/T809中第7章的要求；d)协议的消息处理按照JT/T809中第7章的要求；e)协议的功能实现流程、协议消息格式、数据实体格式定义按照JT/T809中第8章的要求；f)协议的视频通信流程按照JT/T1078中第8章的要求；g)协议的视频通信数据体格式按照JT/T1078中第10章的要求。5常量定义扩展报警类型编码表交换协议规定的报警类型编码对JT/T809表75报警类型编码表进行扩展，扩展定义见表1。表1报警类型扩展编码表代码名称描述及要求0x0064前向碰撞预警系统报警—0x0065驾驶人状态监测系统报警—0x006AV2X车路协同系统报警—业务数据类型标识交换协议规定的业务数据类型名称和标识对JT/T809表73业务数据类型名称标识对照表进行扩展，扩展定义见表2。表2业务数据类型名称和标识扩展对照表消息种类业务数据类型名称消息链路业务数据类型标识数值车辆报警信息交互类主链路报警信息交互消息主链路UP_WARN_MSG0x1400智能网联类主链路智能网联交互消息主链路UP_PREVENTION_MSG0x1C00从链路智能网联交互消息从链路DOWN_PREVENTION_MSG0x9C00子业务数据类型标识交换协议规定的子业务数据类型名称和标识对JT/T809表74子业务数据类型名称标识对照表进行扩展，扩展定义见表3。表3子业务数据类型名称和标识对照表业务数据类型子业务数据类型名称子业务数据类型标识数值主链路报警信息交互消息UP_WARN_MSG上报智能网联报警消息UP_WARN_MSG_PREVENTION_INFO0x1410T/CMAX43003—20223表3子业务数据类型名称和标识对照表（续）业务数据类型子业务数据类型名称子业务数据类型标识数值主链路智能网联交互消息UP_PREVENTION_MSG智能网联报警附件目录请求应答UP_PREVENTION_MSG_FILELIST_REQ_ACK0x1C01从链路智能网联交互消息DOWN_PREVENTION_MSG智能网联报警附件目录请求DOWN_PREVENTION_MSG_FILELIST_REQ0x9C016技术要求扩展报警数据定义6.1.1前向碰撞预警信息表4前向碰撞预警信息数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0报警IDDWORD按照报警先后，从0开始循环累加，不区分报警类型4标志状态BYTE0x00：不可用0x01：开始标志0x02：结束标志该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件，报警类型或事件类型无开始和结束标志，则该位不可用，填入0x00即可5报警/事件类型BYTE0x01：前向碰撞报警0x02：车道偏离报警0x03：车距过近报警0x04：交通识别预警默认值0xFF（无效值）6报警级别BYTE0x00：事件，无报警0x01：一级报警0x02：二级报警默认值0x007前车车速BYTE单位km/h。范围0-250，仅报警类型为0x01和0x02时有效8前车/行人距离BYTE单位100ms，范围0-100，仅报警类型为0x01、0x02和0x04时有效9偏离类型BYTE0x01：左侧偏离0x02：右侧偏离仅报警类型为0x02时有效10道路标志识别类型BYTE0x01：限速标志0x02：限高标志0x03：限重标志仅报警类型为0x06和0x10时有效11道路标志识别数值BYTE道路标志识别到的数值，如80（是指限速80）12车速BYTE单位km/h，范围0-25013航向WORD单位度，范围0-359，正北为0度15高程WORD海拔高度，单位为米（m）19纬度DWORD以度为单位的纬度值乘以10的8次方，精确到亿分之1°T/CMAX43003—20224表4前向碰撞预警信息数据格式（续）起始字节字段数据类型描述及要求23经度DWORD以度为单位的纬度值乘以10的8次方，精确到亿分之1°29日期时间BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8时间）31车辆状态WORD按位表示车辆其他状态：Bit0ACC状态，0：关闭，1：打开Bit1左转向状态，0：关闭，1：打开Bit2右转向状态，0：关闭，1：打开Bit3雨刮器状态，0：关闭，1：打开Bit4制动状态，0：未制动，1：制动Bit5插卡状态，0：未插卡，1：已插卡Bit6-Bit9自定义Bit10定位状态，0：未定位，1：已定位Bit11-bit15自定义33报警标识号BYTE[16]报警识别号定义见表5表5报警标识号格式起始字节字段数据类型描述0终端IDBYTE[30]30个字节，由大写字母和数字组成30时间BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8时间）36序号BYTE同一时间点报警的序号，从0循环累加37附件数量BYTE表示该报警对应的附件数量38预留BYTE—6.1.2驾驶人状态监测系统报警表6驾驶人状态监测系统报警信息数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0报警IDDWORD按照报警先后，从0开始循环累加，不区分报警类型4标志状态BYTE0x00：不可用0x01：开始标志0x02：结束标志该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件，报警类型或事件类型无开始和结束标志，则该位不可用，填入0x00即可5报警/事件类型BYTE0x01：疲劳驾驶报警0x02：接打手持电话报警0x03：抽烟报警0x04：长时间不目视前方0x05：驾驶员不在驾驶位置0x07：双手同时脱离方向盘报警（选配）0x08：设备遮挡失效提醒0x09：红外阻断型墨镜失效提醒默认值0xFF（无效值）T/CMAX43003—20225表6驾驶人状态监测系统报警信息数据格式（续）起始字节字段数据类型描述及要求6报警级别BYTE0x00：事件，无报警0x01：一级报警0x02：二级报警默认值0x007疲劳程度BYTE范围1-10，数值越大表示疲劳程度越严重，仅在报警类型为0x01时有效8预留BYTE[4]预留12车速BYTE单位km/h。范围0-25013航向WORD单位度，范围0-359，正北为0°15高程WORD单位m19纬度DWORD以度为单位的纬度值乘以10的8次方，精确到