TCMAX 21003.1-2021 场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士 第1部分：车辆技术要求

ICS01.110T04T/CMAX中关村智通智能交通产业联盟团体标准T/CMAX21003.1-2021代替T/CMAX118-2019场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士第1部分车辆技术要求Specialpurposeautonomousdrivingbatteryelectricminibusindefinedfields—Part1:Technicalspecificationofvehicle2021-12-28发布2021-12-29实施中关村智通智能交通产业联盟发布T/CMAX21003.1-2021I目次前言..............................................................................................................................................................II引言............................................................................................................................................................III1范围....................................................................................................................................................................12规范性引用文件...............................................................................................................................................13术语和定义.......................................................................................................................................................14技术要求............................................................................................................................................................2Q/XMQCXXX—2018II前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件是T/CMAX21003《场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士》的第1部分。T/CMAX21003《场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士》已经发布了以下部分：——第1部分：车辆技术要求；——第2部分：自动驾驶能力评估内容与方法。本文件代替T/CMAX118—2019《场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士技术规范》，与T/CMAX118—2019相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：增加了照明和信号装置的电气控制逻辑要求（见4.4.2）；增加了人工操纵模式下照明与信号装置的可操作要求（见4.4.3）；增加了制动协调时间要求（见4.5.5）；增加了胎压监测系统和胎压报警装置要求（见4.6.3）；增加了电磁兼容性要求（见4.9.3）；修改了全长的允许值范围（见4.2.1）；修改了最大行驶速度限值（见4.2.3）；修改了自动驾驶提示显示装置要求的描述（见4.3.14）；修改了制动距离和制动稳定性限值（见4.5.4）；修改了数据记录装置的技术要求（见4.13.2）；修改了信息安全要求（见4.14.2）；删除了自动驾驶能力要求和试验方法（见4.17)。本文件由中关村智通智能交通产业联盟提出并归口。本文件起草单位：厦门金龙联合汽车工业有限公司、北京百度智行科技有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、中关村智通智能交通产业联盟、北京智行者科技有限公司、丰田汽车（中国）投资有限公司、新石器慧通（北京）科技有限公司、北京千方科技股份有限公司。本文件主要起草人：陈立言、张建宏、陈龙、贾元辉、吴琼、党利冈、陈圻钊、吴佳琪、张德兆、何昊臣、王昊、梅荟园、倪鹏、杨蕾、孙亚夫、夏曙东。本文件及其所代替文件的历次版本发布情况：——2019年首次发布为T/CMAX118—2019；——本次为第一次修订。T/CMAX21003.1—2021III引言自动驾驶纯电动小型巴士的技术革新较快，在此类车辆逐步定型的背景下，为适应自动驾驶技术的迅速发展，需要更新标准来规范和保障行业的安全健康有序的发展。T/CMAX21003将进一步规范场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士的发展，推动自动驾驶技术在场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士车型上的应用推广，带动相关检测行业发展，建立起规模化、成熟化、标准化的产业。T/CMAX21003由两部分构成。——第1部分：车辆技术要求。目的在于规范场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士的车体结构、底盘、电气等技术规范。——第2部分：自动驾驶能力评估内容与方法。T/CMAX21003.1—20211场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士第1部分车辆技术要求1范围本文件规定了场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士的车体结构、底盘、电气等技术规范。本文件适用于场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士（以下简称车辆）。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件。不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB7258—2017机动车运行安全技术条件GB8624—2012建筑材料及制品燃烧性能分级GB/T10294—2008绝热材料稳态热阻及有关特性的测定防护热板法GB13094—2017客车结构安全要求GB14166—2013机动车乘员用安全带、约束系统、儿童约束系统和ISOFIX儿童约束系统GB/T14172—2009汽车静侧翻稳定性台架试验方法GB/T18384.3—2015电动汽车安全要求第3部分：人员触电防护GB/T18488.1—2015电动汽车用驱动电机系统第1部分：技术条件GB/T18488.2—2015电动汽车用驱动电机系统第1部分：试验方法GB/T20234.1—2015电动汽车传导充电用连接装置第1部分：通用要求GB/T20234.2—2015电动汽车传导充电用连接装置第2部分：交流充电接口GB/T20234.3—2015电动汽车传导充电用连接装置第3部分：直流充电接口GB/T27930—2015电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议GB/T28709—2012非公路旅游观光车座椅安全带及其固定器GB34660—2017道路车辆电磁兼容性要求和试验方法GB/T40861—2021汽车信息安全通用技术要求QC/T29106—2014汽车电线束技术条件QC/T476—2007客车防雨密封性限值及试验方法TSG08—2017特种设备使用管理规则YD/T2575—2013TD-LTE数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求(第一阶段)T/ITS0024—2015基于公众电信网汽车网关技术要求3术语和定义Q/XMQCXXX—20182下列术语和定义适用于本文件。3.1厂（场）内专用自动驾驶纯电动小型巴士specialpurposeautonomousdrivingbatteryelectricminibusindefinedfields在指定区域内行驶，以电机驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道无架线的可载乘员数不少于5人、不多于23人，并允许乘员站立的载客车辆。该型车适合在旅游风景区、综合社区、园区等指定区域运行。3.2转向伺服系统servosteeringsystem能够较为精准地响应控制指令，用于改变或保持车辆行驶方向的装置。3.3人机交互面板HMIpanel提供给车上人员与车辆进行信息交互，用于监视运行状况和下达指令的装置。3.4自动驾驶系统autonomousdrivingsystem能够持续地执行部分或全部动态驾驶任务和/或执行动态驾驶任务接管的硬件和软件所共同组成的系统。3.5安全员safeguard经过专业培训，在车辆上监控车辆运行、维护乘车秩序，在紧急情况下可以对自动驾驶系统进行干预，确保运行安全的人员。3.6自动驾驶模式autonomousdrivingmode自动驾驶系统可自主执行行驶任务的工作模式。3.7人工操纵模式manualcontrolmode由安全员手动操纵车辆的工作模式。4技术要求4.1基本要求4.1.1在车身前部外表面的易见部位上应至少装置一个能永久保持的、与车辆品牌相适应的商标或厂标。4.1.2车辆应当保证留有安装前后车牌的位置，该位置应能够安装符合TSG08—2017中附件H尺寸规格的车牌。4.1.3在车厢内明显位置以耐久的材料、清晰的字体在标牌上标明以下内容：1)制造厂名称；T/CMAX21003.1—202132)产品型号；3)制造日期或产品编号；4)整车整备质量；5)额定载客人数；6)满载最大运行速度；7)动力蓄电池的额定电压、容量；8)电机功率。4.1.4车辆的最大允许总质量应符合GB7258—2017中的4.4.1质量参数核定的要求。4.1.5额定载客人数应按照GB7258—2017中的4.4.3，参照A级客车的要求进行核定，安全员的质量按75kg计算。4.2结构尺寸和性能参数的要求4.2.1主要结构尺寸应符合表1的规定。表1主要结构尺寸的要求单位为毫米参数名称允许值范围全长＜9 000，厂家声明值±1%全宽厂家声明值±1%全高厂家声明值±1%轴距厂家声明值±1%轮距前厂家声明值±1%后4.2.2主要技术性能参数应符合表2的规定。表2主要技术性能参数的要求参数名称允许值范围最大行驶速度/(km/h)厂家声明值±10%最小转弯半径/mm≤厂家声明值满载最大爬坡度/%≥厂家声明值整备质量/kg厂家声明值±3%4.2.3车辆运行速度应进行限制，速度限制符合如下要求：1)最大行驶速度不应超过30km/h；2)应在设计及技术特性上确保空载及满载状态下的车辆实际最大行驶速度不超过上述限值，且用户无法自行调整限速。注：实际最大行驶速度是指车辆在平坦良好路面行驶时能达到的最大稳定速度。4.3车体4.3.1车架、车身金属结构选用金属材料，并且具有足够强度和刚度。Q/XMQCXXX—201844.3.2车身应为封闭，并至少设置一个乘客门供乘客上下车辆。4.3.3出口的最少数量应符合表3的规定，且车辆左右两侧的出口数量应基本相同。表3出口的最小数量核载乘客及安全员的数量/个出口的最少数量/个1～829～16317～235注：双引道门应计为两个车门，双窗或多窗应计为两个应急窗。4.3.4当车辆静止时，乘客门可由自动驾驶系统控制开启和关闭。在正常使用情况下，乘客门开启和关闭时，其结构和控制系统应保证车门运动不致伤害乘客，并符合GB13094—2017的4.5.5.6的要求。即使从车外锁住车门时，车内人员仍能从车内打开乘客门。4.3.5应设置有车门应急控制器，在有故障或意外的情况下，仍应能通过车门应急控制器简便地从车内和车外打开；车内车门应急控制器应能让邻近车门的乘客容易看见并清楚识别。车门应急控制器应有醒目的标志和使用方法。4.3.6应急窗应采用易于迅速