国产减速器在人形机器人产能成本市场份额情况

国产减速器在人形机器人产能、成本、市场份额情况工业机器人时代由海外厂商主导，国产替代趋势正逐步显现。分产品看，谐波减速器技术较RV偏低，因此从技术上看对国产厂商而言更加易于突破，目前国产谐波减速器厂商已经开始进行国产替代，其中绿的谐波国内市占率已超过20%。从技术上看，国产品牌减速比、输出转速、传动精度等已经和国外缩小差距，仅在传导效率上还需提升。RV减速器构型复杂，长期以来全球市场格局高度集中，纳博特斯克占据全球70%以上市场份额。近年来，伴随国产RV减速器的发展，纳博特斯克在中国的市场份额已低于全球水平，并呈下降趋势，根据高工机器人数据，2021年双环传动的国内市场份额仅次于纳博特斯克。图表1：2020年谐波减速器国内市场竞争格局资料来源：头豹研究院我们认为人形机器人时代，国产减速器厂商有望获得更大的市场份额。特斯拉Bot的推出具有标杆意义，人形机器人带来减速器广阔需求，现有工业机器人减速器竞争格局或面临洗牌，国内减速器厂商有望迎来发展良机。基于以下两点逻辑，我们认为国产厂商未来市场份额扩大具备合理性和可行性：图表2:2021年RV减速器国内市场竞争格局资料来源：GGII（1）产能端：国内厂商扩产节奏快，有望更快满足减速器持续扩张需求。人形机器人关节数量增长带来减速器需求量边际提升，具备快速扩产能力的厂商有望优先获得较大份额。全球谐波减速器龙头（哈默纳科）和RV减速器龙头（纳博特斯克）均为日本企业，考虑到日本的人工成本较高，国内厂商在扩产成本上备具一定优势。从产量来看，国内企业产量增速明显较快，2020年、2021年绿的谐波减速器产量增速分别为26.9%、138.3%，日本哈默纳科减速器产量增速分别为8.7%、63.5%（产值口径）；从产能规划来看，国内企业积极扩张产能，绿的谐波2020年通过上市募投“年产50万台精密谐波减速器项目”，预计2024年谐波减速器产能扩张至近60万台/年，较2019年的9万台提升近6倍。人形机器人时代将使减速器产业链迎来重大发展机遇，大量减速器需求无法由某一家企业单独消化，国内厂商有望发挥本土扩产的成本优势，并逐步扩大份额。图表3：绿的谐波减速器产量扩张速度明显高于哈默纳科资料来源：公司年报（2）成本端：人形机器人对硬件成本更为敏感，国内厂商具备性价比优势。根据特斯拉公布的信息显示，特斯拉人形机器人的售价预计在2.5万美元（约17万人民币）左右，目前减速器、电机等核心零部件产品，国外价格远高于国内价格，若主要硬件供应商为国内厂商，则可以大幅降低人形机器人硬件成本。我们假设：a）谐波减速器国内和国外平均单价为0.15万元和0.3万元一个，单台机器人需10个；b）RV减速器国内和国外平均单价为0.3万元和0.5万元一个，单台机器人需10个；c）伺服电机国内和国外平均单价为0.10~0.12万元和0.15~0.20万元一个，单台机器人需40个电机。故若减速器供应商均为国产厂商，单台人形机器人价值量预计能达到2万元左右，远低于国外价格，减速器+电机国内供应链单台价值量能达到特斯拉Bot现有价格的40%左右，远低于国外产业链的60%水平。考虑到人形机器人还需配备视觉设备、芯片、控制系统、结构件等其他零部件以及相应软件成本，同时还需要为特斯拉预留一定盈利空间，因此其对硬件成本的控制会更加严苛，而国产厂商性价比优势突出，有望持续获益。图表4：人机机器人硬件成本敏感性分析资料来源：Wind图表5：中国谐波减速器市场份额（2020年）资料来源：MIR