自动驾驶激光雷达产业链及显示参数概述

自动驾驶激光雷达产业链及显示参数概述激光雷达通过发射激光，然后根据反射激光的时间差来探测物体的距离，探测距离可达300m，工作频率为100000GHz，波长集中在600-1000nm之间，由于其波长短精度高，可以探测物体距离和表面形状，测量精度可达厘米级。此外，还可用于车辆定位，自动驾驶汽车定位除了依赖GNSS系统，还依赖激光雷达生成的点云与数据库中的高精地图做对比，从而得出汽车所在精确位置，精度可达厘米级。激光雷达的优势在于能够很好的探测障碍物的距离、大小、表面形状，提高了障碍物检测的准确性，算法比摄像头更为简单，抗有源干扰能力强，定向性好，测量距离远，时间短，大多数整车厂、Tier1认为激光雷达是L3及以上级别自动驾驶必备的传感器。当然也存在一定劣势，包括在雨雪云雾天气下衰减严重，后期处理需要大量的坐标系转换，对硬件（CPU、GPU、FPGA）要求高，技术门槛和成本较高。图表1：激光雷达工作原理资料来源：《自动驾驶技术概论》，五矿证券研究所图表2：激光雷达应用：环境感知+定位资料来源：盖世汽车激光雷达产业链中，根据盖世汽车数据，上游包括激光发射、激光接收、扫描系统和信息处理，具体而言，激光发射包括激光器、发射光学系统；激光接收包括光电探测器、接收光学系统；扫描系统包括旋转电机、扫描镜、MEMS微振镜；信息处理包括放大器、数模转换、FPGA。中游则是激光雷达的组装制造。下游应用较为广泛，包括无人驾驶汽车、地图测绘、无人机、军事领域等。图表4：激光雷达产业链资料来源：长光华芯招股书，五矿证券研究所图表4：激光雷达核心模块资料来源：汽车之家激光雷达的显性参数包含测远能力、点频、角分辨率、视场角范围、测距精准度、功耗、集成都（体积及重量）等。图表5：激光雷达显性参数资料来源：禾赛科技招股书图表6：激光雷达产业链主要厂商资料来源：汽车人参考，前瞻产业研究院图表7：激光雷达分类及产业链主要厂商资料来源：汽车人参考，前瞻产业研究院，禾赛科技招股书，各公司官网