TAOPA 0003-2023 电动多旋翼无人机（轻小型）机巢通用要求

ICS：55.180CCS：V37团体标准T/AOPA0003—2023电动多旋翼无人机（轻小型）机巢通用要求Generalrequirementsformulti-rotorelectricunmannedaircraft(smallandlight)dock2023-01-16发布2023-01-16实施中国航空器拥有者及驾驶员协会发布T/AOPA0003-2023I目次前言............................................................................II引言...........................................................................III1范围.................................................................................12规范性引用文件.......................................................................13术语和定义...........................................................................14机巢分类.............................................................................15技术要求.............................................................................26维保与检测...........................................................................37标志、包装、运输.....................................................................3T/AOPA0003-2023II前言本标准按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本标准由中国航空器拥有者及驾驶员协会（AircraftOwnersandPilotsAssociationofChina，以下简称中国AOPA）提出、制定、发布、解释并组织实施。本标准起草单位：国网浙江省电力有限公司超高压分公司、深圳市大疆创新科技有限公司、上海复亚智能技术发展有限公司、广州中科云图智能科技有限公司、杭州子曦科技有限公司、复旦大学、南方电网科学研究院有限责任公司、中国民用航空飞行学院、国网福建省电力有限公司电力科学研究院、国网智能科技股份有限公司、中国电力科学研究院有限公司、国网福建省电力有限公司漳州供电公司、中移（成都）信息通信科技有限公司、福建省特种设备检验研究院、浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司、中国移动通信集团福建有限公司厦门分公司、云南电网有限责任公司输电分公司、福建船政交通职业学院、四川希翼科技有限公司、国网浙江省电力有限公司湖州供电公司、国网上海市电力公司、国网浙江省电力有限公司培训中心、深圳市壹麦创星科技有限公司。本标准主要起草人：丁建、陈夏、潘屹峰、严凯、张贵峰、董文彬、李诚龙、冯辉、王勇、陈杰、刘东、张飞、罗少杰、李响、苏良智、崔学乐、邢君臣、蔡国玮、黄春榕、黄俊波、陈伯建、陈冲锦、朱健、马海涛、林远鹏、吴晨曦、高绍楠、黄吴蒙、王文靖、刘壮、何冰、罗绍青、庞正、张伟豪、郭宝忠。T/AOPA0003-2023III引言无人机行业技术革新突飞猛进，电动多旋翼无人机（轻小型）机巢已实现无人机自动存储、自动充换电、远程通信、数据存储、智能分析等功能，为各行业的应用带来了诸多便利。目前电动多旋翼无人机（轻小型）机巢已被应用于电力巡检、邮政快递、石油巡线等领域，鉴于没有统一的标准，且与现有民航无人机管控系统脱钩运行，特制定本标准。本标准是电动多旋翼无人机机巢推广应用的基础，科学合理地规范民用无人机小型自动机巢的分类、技术要求、维保与检测、标志、包装、运输。本标准适用于各行业现有的电动多旋翼无人机（轻小型）机巢。本标准为首次发布。T/AOPA0003-20231电动多旋翼无人机（轻小型）机巢通用要求1范围本标准规定了民用电动多旋翼无人机机巢系统分类、通用要求、维保、标志、包装、运输。本标准适用于空机重量≤15kg且最大起飞重量≤25kg的电动多旋翼无人机配套机巢。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T191包装储运图示标志GB/T4208外壳防护等级（IP代码）GB/T13306标牌HB8566多旋翼无人机系统通用要求MH/T6126城市场景物流电动多旋翼无人机驾驶航空器（轻小型）系统技术要求AC-93-TM-2019-01轻小型民用无人机飞行动态数据管理规定3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1多旋翼无人机机巢multi-rotorunmannedaircraftdock为多旋翼无人机提供存储、起降平台、通信、电能补给、载荷装卸、环境监测、视频监控等功能的装置。一般由主控系统、机电模块、通信模块、监控模块和起降平台等组成。3.2机巢控制系统controlsystemofmulti-rotorunmannedaircraftdock控制多旋翼无人机机巢运行的软件和硬件系统。4机巢分类4.1按照无人机补能方式分类a)换电式机巢：通过机械装置自动更换或人工更换无人机电池的方式实现无人机补能的多旋翼无人机机巢。b)充电式机巢：通过外接充电触点或电磁感应的方式实现无人机补能的多旋翼无人机机巢。4.2按照安装方式分类a)固定式机巢：装设在固定位置的多旋翼无人机机巢。b)移动式机巢：装设在车辆等移动平台上的多旋翼无人机机巢。4.3按自动化程度分类a)全自动机巢：所有操作均可自动控制，无需人工操作和值守的多旋翼无人机机巢。T/AOPA0003-20232b)半自动机巢：部分操作（如无人机开关、更换电池、更换载荷等）需要人工干预的多旋翼无人机巢。相对于全自动机巢，半自动机巢在机巢工作时需要人工值守。5技术要求5.1环境要求在如下环境条件下应能正常工作：a）环境温度：-20℃~50℃；b）相对湿度：5%RH~95%RH；c）户外运行的机巢防水防尘等级不低于IP54。5.2基本要求5.2.1机巢外壳具备防破拆、防盐雾能力。5.2.2机巢供电电源电压220V±10%，频率50Hz±2%。5.2.3机巢应单点良好接地，配备防雷及漏电保护装置。5.2.4机巢应至少具备1架小型无人机的存储空间，物流机巢宜留有物品专用存储空间。5.2.5机巢应具备控制常规机电动作的实体按钮或触控屏，至少包含开关机巢、重启复位和急停按钮。5.2.6机巢打开时间不应大于3min，机巢自检时间不应大于5min。5.2.7机巢连续无故障运行时间不应⼩于3000小时，正常维保状态下整体寿命不应⼩于3年。5.2.8机巢应具备就地或远程升级功能，至少包含驱动程序和固件升级。5.3外观5.3.1机巢整机表面应有保护涂层或防腐设计，外表应光洁、均匀，不应有伤痕、毛刺等缺陷。5.3.2机巢整机结构应坚固，所有连接件、紧固件应有防松措施。5.3.3机巢标识清晰，连接线应排列整齐、固定牢靠、走向合理，便于安装、维护，并用醒目的颜色和标志加以区分。5.3.4机巢电源与电机传动部分等危险区域应有明显标识予以警告。5.3.5机巢明显位置应具备指示灯指示当前机巢运行状态。5.3.6机巢伺服电机、支架等可更换部件和易损部件应有一一对应的安装方式标识，以指示正确的装卸操作。5.4自检功能5.4.1机巢应具备自检功能，包括机械控制、网络通讯、主备电源、环境感知、操控系统等项目，以及机巢配套无人机自检项目。5.4.2任一项自检项目不满足要求时，应能定位故障部位或原因并生成自检日志，同时具备在机巢控制系统发出提示和告警功能。5.5无人机补能功能5.5.1换电式机巢应存放不少于2组的无人机动力电池，电池更换时间不应大于10min。5.5.2充电式机巢无人机动力电池单次充电从10%到90%的时间宜小于45min（充电环境温度25℃），并具备电池温度监测、告警功能。5.5.3全自动机巢应具备无人机动力电池健康监控功能，可对电池定期充放电，并具备电池健康告警功能。5.6环境感知与保持功能5.6.1机巢应具备环境感知功能，自动采集温度、湿度、雨量、风速、风向等传感器信息，可视频实时监控周边环境及机巢工作状态。T/AOPA0003-202335.6.2机巢宜具备机巢内部温湿度调节功能，自动控制温度和相对湿度满足无人机存储、运行及储运物品存放的要求。5.7数据通信功能5.7.1机巢制造商应制定相关的接口技术规范，应规定以下信息：a)接口的类型与数量：b)接口所支持的设备；c)相关的电气特性、机械特性、接口标识和接口通信；d)功能与性能描述；e）接插件及线材等。5.7.2机巢应具备有线或无线通讯方式，宜具备多通道冗余通讯链路。5.7.3有线通讯方式应满足信号传输带宽需要，宜采用以太网通信协议。5.7.4无线通讯功率和带宽应满足信号传输需要，高带宽模式宜采用5G/4G/WiFi技术，窄带（非视频）模式宜采用NB-IoT技术。5.7.5机巢与无人机之间的无线电通讯频段应符合无线电相关管理规定。5.7.6机巢配套的无人机如未直接向无人机空中交通管理信息服务系统报送飞行动态数据，应由机巢向无人机空中交通管理信息服务系统报送无人机飞行动态数据。5.7.7机巢测控半径应满足使用场景的要求。5.8管理功能5.8.1机巢控制系统应具备航线管理、应急管理、接口管理、信息安全防护及数据管理功能。5.8.2机巢宜具备远程控制无人机飞行作业能力，可对无人机任务进行管理。5.9应急管理功能5.9.1机巢应具备消防告警功能，宜配备自动灭火装置。5.9.2机巢应具备无人机降落异常告警功能，并闭锁机巢关闭功能。5.9.3机巢应具备在网络中断、系统异常时触发无人机自动返航至机巢功能。5.9.4机巢应具备起降平台机械故障时引导无人机至提前设定的备降点降落功能。5.9.5机巢不间断电源应满足失去外部供电情况下保证1小时通讯时长及开合1次的电能需求。6维保与检测6.1应根据机巢的类别、使用环境、运行时间等因素，结合国家有关标准、维保手册、使用说明书等，定期开展维保与检测。6.2机巢应交由具备相应资质的单位进行维保与检测，并做好记录。7标志、包装、运输7.1标志7.1.1铭牌7.1.1.1铭牌性能要求应按GB/T13306规定制作。7.1.1.2铭牌应包含产品全称、型号、适配机型、电源类型、功率、尺寸、重量、生产制造单位、生产日期、出厂编号等内容。7.1.2包装标志包装箱外表面上，应按GB/T191规定做图示标注。T/AOPA0003-202347.2包装7.2.1产品包装前的检查产品包装前应进行以下检查：a）产品的合格证书、外形图、安装尺寸基础图、产品的安装、运行、维护、修理及使用说明书、出厂试验报告、备品备件齐全；b）产品外观无损伤。7.2.2包装的一般要求产品应有内包装和外包装，包装应有防尘、防雨、防水、防潮、防震等措施。7.3运输产品应适用于陆运、空运、水（海）运，按运输装卸包装箱上的标准进行操作；在运输中应直立放置，不许倒置、侧放。