10PLC模功能块(新)PLC三菱FX2N机械工业出版社

1、PLC数字量（开关量）扩展模块输入扩展模块（如FX2N-16EX）输出扩展模块（如FX2N-16EYR）输入输出扩展模块（如FX2N-16ER）（一）、PLC功能模块种类一、PLC功能模块概述注：PLC主单元连接数字量模块不占用点数。2、PLC模拟量模块模拟量输入模块（A/D转换模块）（如FX2N-4AD）模块量输出模块（D/A转换模块）（如FX2N-4DA）模块量输入输出模块（A/D、D/A转换模块）（如FX0N-3A）注：PLC主单元连接每个模块量模块要占用8个点数。3、PLC温度模块温度输入模块（如FX2N-4AD-PT）温度控制模块（如FX2N-2LC）4、PLC通信模块网络通信模块（如FX2N-485-BD）5、PLC伺服模块伺服控制模块等注：PLC主单元连接每个温度模块、通信模块伺服模块均要占用8个点数。（二）、PLC主单元与功能模块应用的连接2、PLC主单元每连接一个功能模块要占用PLC8个点。1、PLC主单元右侧功能模块插槽---功能模块自带扩展线----功能模块。三菱PLC模拟量模块中的缓冲存储器（缓冲寄存器）（BufferMemory，简称BFM）；设置的目的是为了能够方便地实现PLC对特殊功能模块的控制，并减少应用指令的条数，统一应用指令的格式，专门用于PLC与模块间进行信息交换。BFM的数据中包括了模块控制信号位、模块参数等控制条件，以及模块的工作状态信息、运算与处理结果、出错信息等内容。（三）、模拟量模块中缓冲存储器（BFM）概念模拟量模块中的每个缓冲存储器（BFM）相当于在模块中的一个存储单元；一个模拟量模块大约有近30个左右的BFM；每个BFM都存储了一个具体的功能数据；如FX2N-4AD-PT模块的BFM9即为存储了CH1通道的当前摄氏温度值。BFM0BFM1BFM2BFM3BFM4BFM5BFM6BFM29PLC对模块的设置与控制，只需通过PLC的数据输出指令（TO指令）在模块缓冲存储器的对应控制数据位中写入控制信号即可；PLC对模块的状态检测与数据调用，只需通过PLC的数据阅读指令（FROM指令）读出对应的模块缓冲存储器数据即可。即：对于所有的特殊功能模块，PLC编程就是不断利用PLC的TO指令与FROM指令对模块缓冲存储器进行读/写操作而已。FX2N系列的PLC主单元最多能连接8块模拟量模块离PLC主单元最近的模块编号为0，离PLC主单元最远的模块编号为7模拟量程序编写时调用哪块模块，其模块编号务必书写正确应用中PLC主单元若只连接一块模拟量模块，则模拟量模块编号应为0应用中每个模拟量模块要占用PLC主单元8个点（四）、模拟量模块编号的概念PLCFX2NPLC模拟量模块0扩展槽扩展线PLC模拟量模块1扩展槽扩展线PLC模拟量模块7表现形式有：FROM、FROMP、DFROM、DFROMP。二、模拟量模块的操作指令1、FROM指令（读特殊功能模块指令，BFM读出指令）指令作用FROM指令是将模拟量功能模块中缓冲寄存器（BFM）的内容读到可编程控制器（PLC）的指令。指令表现形式X0[FROMK0K2D10K1]指令及分析将编号为0的功能模块（#0号模块）中的缓冲存储器（BFM）编号为2的数据（BFM#2）读出，并传送到PLC的数据存储器D10中。X0[FROMK2K10D10K6]将编号为2的功能模块（#2号模块）中的缓冲存储器（BFM）编号为10开始的6个数据（BFM#10-#15）读出，并传送到PLC的从D10开始的6个数据存储器（D10-D15）中。表现形式有：TO、TOP、DTO、DTOP。2、TO指令（写特殊功能模块指令，BFM写入指令）指令作用TO指令是将可编程控制器（PLC）的数据写入到模拟量功能模块的缓冲寄存器（BFM）的指令指令表现形式X0[TOK1K12D0K2]将PLC内数据寄存器D0-D1的内容写入到编号为1的功能模块（#1号模块）的#12-#13号缓冲寄存器中。指令及分析X0[TOK0K12D2K1]将PLC内数据寄存器D2的内容写入到编号为0的功能模块（#0号模块）的#12缓冲寄存器（BFM#12）中。FX2N-4AD模拟量A/D转换模块可同时将4路输入的模拟信号转换成为4路数字信号输出；输入模拟量，如温度、湿度、压力、流量等，经过各自传感器变换为相应电信号，再通过放大变换电路即可送入PLC模拟量模块处理；输入模拟量，可以进行多路比较控制；亦可将输入模拟量与内部设定值进行比较控制；相应模拟量显示、模拟量极限（过高、过低）报警等。三、模块量输入模块FX2N-4AD概论1、FX2N-4AD模块主要作用FX2N-4AD模块共有4个输入通道（CH1、CH2、CH3、CH4），4个通道可同时使用，或部分使用；4个通道可模拟电压输入或模拟电流输入，具体由参数BFM#0决定；2、FX2N四路通道的输入方式FX2N的AD转换特性有电压转换特性、电流转换特性FX2N的电压转换特性曲线3、FX2N-4AD的AD转换特性（电压转换特性）小结：模拟量电压为10V时相应数字量为2000，即AD转换的比例为1：200一需提供+5V（由PLC主单元提供，模块与PLC相连接的通讯扩展线中有PLC提供给模拟5V电压引线）；二需提供+24V（可PLC主单元提供FX2N的+24V端、COM端或外电源提供）；供给模块的+24V端、-24V端。4、模块应用占用FX2N的点数模块使用中共占用8个点，可分配给输入Xn或输出Yn5、FX2N-4AD供电模块内部共设32个缓冲存储器（BFM），即#0--#31；模块主要BFM参数说明BFM#0：4个通道（CH1、CH2、CH3、CH4）的输入方式（电压输入/电流输入）、工作/关闭选择；具体设置如表：HOOOO16进制CH4位CH3位CH2位CH1位O=0：电压输入方式-10V-+10VO=1：电流输入方式-20mA--+20mAO=2：电流输入方式4mA--+20mAO=3：通道关闭O=0：电压输入方式-10V-+10VO=1：电流输入方式-20mA--+20mAO=2：电流输入方式4mA--+20mAO=3：通道关闭O=0：电压输入方式-10V-+10VO=1：电流输入方式-20mA--+20mAO=2：电流输入方式4mA--+20mAO=3：通道关闭O=0：电压输入方式-10V-+10VO=1：电流输入方式-20mA--+20mAO=2：电流输入方式4mA--+20mAO=3：通道关闭举例：H3210：CH1通道电压输入方式（-10V-+10V）；CH2通道电流输入方式（4-20mA）；CH3通道电流输入方式（4mA--20mA）；CH4通道关闭。6、FX2N-4AD主要BFM参数BFM#1--#4：4个通道的采样数，默认值为8，设置范围为1—4096；BFM#5--#8：4个通道的A/D转换数据平均值；BFM#9--#12：4个通道的A/D转换当前值；BFM#30：本模块的识别码，数据=K2010；7、FX2N-4AD模块典型接线图24+COM通讯口FX2NPLC扩展槽V+I+VI-FGCH124+24-V+I+VI-FGCH2V+I+VI-FGCH3V+I+VI-FGCH4扩展线FX2N-4AD模拟量输入模块W100K+Vcc8、模块最简典型程序及解读M8000[TOPK0K0H3330K1][FROMK0K9D0K1][END]0模块BFM0#写入H3330设定模块仅CH1工作且工作于模拟电压输入方式0模块BFM9#数据写入PLCD0CH1A/D转换数据存入PLCD09、FX2N-4AD模块工作过程示意图四、模块量输出模块FX2N-4DA概论FX2N-4DA可将PLC内部4路数字量转换为相应的4路模拟量输出；四个输出通道；输出模拟量，据需要可控制相关负载对象，如作电机调速稳速、加热器升温恒温等。1、模块主要作用FX2N-4DA模块共有4个输出通道（CH1、CH2、CH3、CH4）；4个通道可同时使用；需模拟电压输出或模拟电流输出，由参数BFM0#决定；2、FX2N四路通道的输出方式FX2N-4DA的DA转换特性有电压转换特性、电流转换特性；FX2N-4DA的电压转换特性曲线0+10V10.235v10.235v-10.24V2000-2000-2048数字量模拟量3、FX2N-4DA的DA转换特性（电压转换特性）小结：数字量为2000时相应的模拟量电压为10V，DA转换比例为200：1一需提供+5V（由PLC主单元提供，模块与PLC相连接的通讯扩展线中有PLC提供给模拟5V电压引线）；二需提供+24V（可PLC主单元提供FX2N的+24V端、COM端或外电源提供）；供给模块的+24V端、-24V端。4、FX2N-4DA供电该模块与FX2N配合使用时需占用FX2N的8个点数；可分配于FX2N输入Xn、或输出Yn。5、模块应用时所占PLC点数模块BFM主要参数简介BFM#0：输出模式选择；四个通道的输出方式（电压输入/电流输入）选择；HOOOO16进制CH4位CH3位CH2位CH1位O=0：电压输出方式-10V-+10VO=1：电流输出方式+4mA--+20mAO=2：电流输出方式0mA--+20mAO=0：电压输出方式-10V-+10VO=1：电流输出方式+4mA--+20mAO=2：电流输出方式0mA--+20mAO=0：电压输出方式-10V-+10VO=1：电流输出方式+4mA--+20mAO=2：电流输出方式0mA--+20mAO=0：电压输出方式-10V-+10VO=1：电流输出方式+4mA--+20mAO=2：电流输出方式0mA--+20mA6、模块内部的缓冲存储器（BFM）模块内部设置有32个缓冲存储器（BFM）；举例：H2110：CH1通道电压输出方式（-10V-+10V）；CH2通道电流输出方式（+4mA--+20mA）；CH3通道电流输出方式（+4mA--+20mA）；CH4通道（电流输出方式0mA--+20mA）。BFM#1--#4：CH1—CH4四个通道输出数据；BFM#30：K3020识别码。7、模块最简精典程序及解读M8000[TOPK0K0H0000K1][TOPK0K9D0K1][END]0模块BFM0#写入H0000CH1-CH4均工作于电压输入模式PLCD0数据写入0模块BFM9#即D0数字量写入0模块CH1[MOVPK20D0]PLCD0赋值20(相当于模块量1V)转换后输出模拟量(1V)注：应为0.1V1.8、模块典型接线图24+COM通讯口FX2NPLC扩展槽V+I+VI-CH124+24-V+I+VI-CH2V+I+VI-CH3V+I+VI-CH4扩展线FX2N-4DA模拟量输出模块V9、FX2N-4DA模块工作过程示意图FX2N-4AD-PT模块可将现场4路模拟温度信号转换成相应的数字信号传送给PLC。输入的现场4路温度信号，可以进行显示、多路比较控制、多路与内部设定值进行比较控制等。温度值的比较控制，常用于温度控制（升温、降温、恒温）、温度显示、温度报警等。五、温度传感器输入模块FX2N-4AD-PT概论1、FX2N-4AD-PT模块的功能温度传感器：Pt100，3线，100Ω，4路通道；测量温度范围：-1000C--+6000C（分辨率0.2—0.30C），相应数字输出：-1000--+6000（11个数据位+1个符号位，共12位数字信号）；供电电源：模块内部模拟电路DC5V/30mA（由PLC提供）；模块内部数字电路DC25V/50mA（可由PLC或外部提供）模块应用中占用FX2N点数：占用FX2N的8个点，可分配成输入Xn或输出Yn。2、FX2N-4AD-PT模块主要特性3、FX2N-4AD-PT模块的转换特性小结：温度值为600度时相应的数字量为6000，即温度-数字量转换比例为1：10#1-#4：CH1—CH4的平均温度的采样次数（1-409