2软元件PLC三菱FX2N机械工业出版社

一、可编程控制器的软元件（编程元件）1、编程元件（软元件）种类输入继电器X输出继电器Y辅助继电器（中间继电器）M定时器T计数器C数据寄存器（数据存储器）D状态继电器S位元件字元件组合位元件2、输入继电器X（1）软元件—输入继电器X的作用输入继电器是PLC接收外部开关信号的窗口，与PLC的输入端子相连，PLC的每个输入端子均对应一个输入继电器；即外部输入对象（开关、按钮、传感器等）控制内部对象（Y线圈、M线圈、功能指令等）的桥梁。开关按钮行程开关各类传感器X0X1X2X3COM（2）软元件代号（英文符号、编号、编号范围）输入继电器的英文符号为X；输入继电器的编号为八进制；输入继电器代号（英文符号+编号）Xn；如：X0、X1、X7等；输入继电器具体编号的范围则与PLC的点数有关如：16点PLC则为X0---X7；32点PLC则为X0—X7、X10—X17；.（3）软元件的梯形图符号输入继电器的符号有二种：X0常开触点X0常闭触点常开触点常闭触点。S1COMX0FX2NX0常开触点X0常闭触点（4）软元件动作原理当开关S1未闭合，X0常开触点断开，X0常闭触点接通；当开关S1闭合，X0常开触点接通，X0常闭触点断开；当开关S1又断开，X0常开触点、常闭触点均复原。（5）软元件在编程应用中的说明程序编制中，输入继电器X可以出现在左母线处（每句程序起始处），亦可出现在每句程序中间处，但不能出现在每句程序未尾处；每个输入继电器的常开触点与常闭触点在同程序中可以多次使用；输入继电器编号及范围设置必须在正确、合适。3、输出继电器Y（1）软元件作用输出继电器与PLC的输出端子相连，是PLC向外部负载发送信号的窗口；即输出继电器是控制外部负载对象（如灯、继电器、接触器、电磁铁等）的桥梁。LED+Vcc220V～KMY0Y5COM1COM2（2）软元件代号（英文符号、编号、编号范围）输出继电器的英文符号为Y；输出继电器的编号为八进制；输出继电器代号（英文符号+编号）为Yn；如Y0、Y1、Y7等；具体编号的范围则与PLC的点数有关。如：16点PLC为Y0—Y7，48点PLC为Y0—Y7、Y10—Y17、Y20—Y27输出继电器的符号有三种：Y0常开触点Y0常闭触点（Y0）线圈（3）软元件的梯形图符号线圈常开触点常闭触点；当线圈Y0未被驱动，则常开触点Y0断开、常闭触点Y0接通；当线圈Y0被驱动，则常开触点Y0接通、常闭触点Y0断开；当线圈Y0又断电，则Y0常开触点、常闭触点均复原。Y0常开触点Y0常闭触点（Y0）线圈（4）软元件的动作原理X0COMY0COM+VccPLCX0(Y0)Y0Y0（5）软元件在编程应用中的说明程序编制中，输出继电器Y常开触点与常闭触点可以出现在左母线处（每句程序起始处），亦可出现在每句程序中间处，但不能出现在每句程序未尾处；编程时输出继电器Y的线圈只能出现在程序未尾处；每个输出继电器的常开触点与常闭触点在同程序中可以多次使用；而线圈一般只能出现一次（否则会出现双线圈驱动现象，程序异常）。4、辅助继电器（中间继电器）M（1）软元件作用它相当于中间继电器，只能在PLC内部、程序中间进行驱动控制；其触点既不与PLC输入端相联系；其线圈亦不与PLC输出端相联系。（2）软元件代号（英文符号、编号、编号范围）辅助继电器的英文符号为M；辅助继电器的编号为十进制；辅助继电器的代号（英文代号+编号）为Mn；如M0、M1、M10等；编号的范围与PLC点数无关，与PLC类型有关。如：FX2N系列普通型M有500点，即为M0—M499。（3）软元件的梯形图符号输出继电器的符号有三种：M0常开触点M0常闭触点（M0）线圈线圈常开触点常闭触点当线圈M0未被驱动，则常开触点M0断开、常闭触点M0接通；当线圈M0被驱动，则常开触点M0接通、常闭触点M0断开。当线圈M0又断电，则M0常开触点、常闭触点均复原。M0常开触点M0常闭触点（M0）线圈（4）软元件动作原理X0(M0)M0M0X0COMPLC（5）软元件的分类一般通用型：共500点，M0—M499；一般应用，无断电保持功能；停电保持型：共524点，M500—M1023；在断电后再启动可保持原先状态；停电保持专用型：共2048点，M1024—M3071；在断电后再启动可保持原先状态；其与停电保持型的主要区别在于停电保持用M可使用参数设定，可变更非停电保持领域，而停电保持专用M则不能使用参数设定；特殊型：共256点，M8000—M8255；具有特殊用途。且每个特殊M的作用均不一样；触点利用型：线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点；如M8000：PLC运行RUN时其常开触点即接通，PLC停止STOP时其常开触点即断开；如M8002：PLC运行RUN时其仅接通一个扫描周期（瞬间）；如M8011：10mS时钟脉冲；如M8012：100mS时钟脉冲；如M8013：1S时钟脉冲；线圈驱动型：由用户驱动其线圈，PLC执行特定动作，用户并不使用其触点；如M8033：停止时保持输出；如M8034：输出全部禁止（6）软元件在编程应用中的说明辅助继电器的触点（常开触点与常闭触点）不能象X一样由外部对象（开关、按钮、传感器等）驱动，它只能由内部对象驱动其线圈来实现通断；辅助继电器的线圈也不能象Y一样驱动外部负载（灯、继电器、接触器、电磁铁等）；驱动它（线圈）只能控制其自身触点（常开触点与常闭触点）的通断；编程时辅助继电器的触点可以出现在左母线处，亦可出现在每句程序中间处，但不能出现在每句程序未尾，类似X、Y的触点；编程时辅助继电器的线圈只能出现在每句程序的尾部，类似Y线圈；每个辅助继电器的常开触点与常闭触点在同程序中可以多次使用；而线圈一般只能出现一次（否则会出现双线圈驱动现象，程序异常）。（1）软元件的作用定时器相当于一个时间继电器，当所计时间到达设定值时，其触点动作而起操控作用。（2）软元件代号（英文符号、编号、编号范围）软元件的英文符号T；软元件编号为十进制；软元件的代号（英文代号+编号）为Tn；如T1、T5、T9等；软元件的编号范围与点数无关，与PLC类型有关。如：FX2N其定时器普通型共192点，即T0—T191。5、定时器T（3）软元件的梯形图符号定时器的符号有三种：T0常开触点T0常闭触点（T0K10）线圈线圈常开触点常闭触点；当线圈未被驱动时，则常开触点T0断开，常闭触点T0接通；当线圈被驱动、定时时间未到时，则常开触点T0仍断开，常闭触点T0仍接通；当线圈被驱动，定时时间到达，则常开触点T0接通，常闭触点T0断开；当线圈再次断电，则常开触点T0、常闭触点T0均复原。T0常开触点T0常闭触点（T0K10）线圈X0COMPLC（4）软元件动作原理（常规型）X0(T0K10)T0T0软元件动作原理（累积型与常规型区别）累积型，其线圈被驱动、定时计时中若突然停止驱动，等再次恢复驱动其计时将从断点处累积计算，而不是重新开始；普通型与之区别则是计时重新开始。T0常开触点T0常闭触点（T0K10）线圈（5）软元件的内部分类100mS普通型：共200点，T0—T199；常数设定范围为K1—K32767，即计时范围为0.1S—3276.7S；10mS普通型：共46点，T200—T245；常数设定范围为K1—K32767，即计时范围为0.01S—327.67S；1mS累积型：共4点，T246—T249；Ḹ⑰ࢾᢚ范围为K1—K32767，即计时范围为0.001S—32.767S；100mS累积型：共6点，T250—T255；常数设定范围为K1—K32767，即计时范围为0.1S—3276.7S；累积型与普通型动作区别：累积型其线圈被驱动、定时计时中若突然停止驱动，等再次恢复驱动其计时将从断点处累积计算，而不是重新开始；普通型则是计时重新开始。编程时定时器的触点可以出现在左母线处，亦可出现在每句程序中间处，但不能出现在每句程序未尾，类似X、Y的触点；编程时定时器的线圈只能出现在每句程序的尾部，类似Y线圈；定时器线圈的定时时间可用常数设定、亦可用Dn设定；每个定时器的常开触点与常闭触点在同程序中可以多次使用；而线圈一般只能出现一次（否则会出现双线圈驱动现象，程序异常）。（6）软元件在编程应用中的说明（1）软元件的作用计数器的作用即为计数，当所计数次数到达设定值时，其触点动作而起操控作用；其中内部计数器主要针对PLC软元件X、Y、M、S、T、C等触点周期性动作进行计数；高速计数器主要针对特定输入端子（X0—X7）的ON/OFF动作进行计数。6、计数器C英文符号C；编号十进制；软元件代号（英文符号+编号）Cn；如C2、C8等；软元件的编号范围与点数无关，与PLC类型有关。如：FX2N其16位一般用顺计数器有100点，C0—C99；（2）软元件代号（英文符号、编号、编号范围）（3）软元件的梯形图符号计数器的符号有三种：C0常开触点C0常闭触点（C0K10）线圈线圈常开触点常闭触点（4）软元件动作原理（常规型）当线圈未被驱动时，则常开触点C0断开，常闭触点C0接通；当线圈被驱动、计数次数未到时，则常开触点C0仍断开，常闭触点C0仍接通；当线圈被驱动，计数次数到达，则常开触点C0接通，常闭触点C0断开；当线圈再次断电时，则常开触点C0、常闭触点C0状态均保持；C0常开触点C0常闭触点（C0K10）线圈X0COMPLCX0(C0K10)C0C0软元件动作原理（停电保持型）停电保持型，其线圈被驱动、定时计时中若突然停止驱动，等再次恢复驱动其计时将从断点处累积计算，而不是重新开始；普通型与之区别则是计时重新开始。C0常开触点C0常闭触点（C0K10）线圈（5）软元件的内部分类普通型16位顺计数器：共100点；C0—C99；计数值K1—K32767；停电保持型16位顺计数器：共100点；C200—C199；计数值K1—K32767；普通型32位顺/倒计数器：共20点；C200—C219；停电保持型32顺/倒位计数器：共15点；C220—C234；高速型32位顺/倒位计数器：共21点；C235—C255。分类的几个解释：所谓顺计数，就是数字从低往高递增计数；所谓倒计数，就是数字从高往低递减计数；所谓顺/倒计数，就是其可切换；其倒/顺的切换由特殊继电器M8200—M8234设定，具体方法详见相关手册；所谓停电保持型，就是线圈被驱动计数中若突然停止，再次恢复后将累积计数；除了高速计数器，其余均属内部计数器；内部计数器的计数频率不得大于10HZ（即一般要小于其扫描周期）；高速计数器的最高响应频率可在60HZ以下。（6）软元件在编程应用中的说明编程时计数器的触点可以出现在左母线处，亦可出现在每句程序中间处，但不能出现在每句程序未尾，类似T的触点；编程时计数器的线圈只能出现在每句程序的尾部，类似T线圈；计数器线圈的计数次数可用常数设定、亦可用Dn设定；每个计数器的常开触点与常闭触点在同程序中可以多次使用；而线圈一般只能出现一次（否则会出现双线圈驱动现象，程序异常）。（2）软元件代号（英文符号、编号、编号范围）软元件的英文符号D；软元件的编号十进制；软元件的代号（英文符号+编号）Dn；软元件编号的范围与点数无关，与PLC的类型有关。如：FX2N其普通型数据寄存器有200点，D0—D199。7、数据寄存器（数据存储器）D（1）软元件的作用数据寄存器的主要作用即存储数值数据；供数据传送、数据比较、数据运算等操作使用。（3）软元件的内部分类普通型：D0---D199（共200点）停电保持型：D200---D511（共312点）停电保持专用型：D512---D7999（共7488点）特殊型：D8000---D8255（共256点）（4）软元件在编程应用中的说明每1个数据存储器D都是16位，将2个连续