700采煤机(机械)

地址：太原市经济技术开发区电子街25号邮编：030032太重煤机有限公司宏源煤业公司MG300/700-WD电牵引采煤机培训MG300/700-WD电牵引采煤机适用于缓倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高范围为2~3.5米。可在有瓦斯、煤尘或其它爆炸性混合气体的煤矿中使用，它主要与工作面输送机、液压支架、皮带运输机等配套使用，在长壁式采煤工作面可实现采、装、运的机械化，达到综采的高产高效。该采煤机是具有良好可靠性并能满足高产高效工作面要求的一种机型。MG300/700-WD电牵引采煤一、产品的技术特点二、主要部件技术参数及工作原理三、几个典型零部件介绍与使用四、宏源集团使用700采煤机机型概况MG300/700-WD电牵引采煤一、产品的技术特点机器型号采煤机型号：MG300/700-WD型号含义：M——采煤机G——滚筒式300/700——截割电机功率（Kw）/装机总功率（Kw）WD——无链电牵引(一)主要组成、结构、工作原理及技术特点1、主要组成及结构MG300/700-WD型交流电牵引采煤机主要组成部分:滚筒、摇臂、牵引传动箱、外牵引、泵站、控制箱、主机架、调高油缸等组成采煤机采用以主机架为主体的框架抽屉式结构，主机架将左右滚筒和摇臂、左右牵引部、泵站、高压箱、电控箱等组合成一个整体，避免了牵引传动部箱体的受力；左右摇臂除提升托架外完全互换使用，左、右牵引传动部翻转180°、外牵引、调高油缸均可完全互换使用；牵引采用机载交流变频调速实现采煤机的双向牵引。2、工作原理采煤机采空侧由两个导向滑靴支撑在销排上，起支撑和导向作用，煤壁侧由两个平滑靴行走在铲板上，四个滑靴共同承担采煤机的重量；当牵引部的外牵引驱动轮旋转与销排啮合时，使采煤机沿运输往复移动，截割部滚筒旋转实现工作面的落煤和装煤。3、技术特点采煤机为总体结构为多电机横向布置抽屉式结构，牵引方式为机载式交流变频无级调速销轨式无链牵引，以计算机操作、控制并能中文显示运行状态、故障检测。以下是它的主要特点：3.1方便维护和更换采煤机采用多电机横向布置框架抽屉式结构，左右牵引传动箱、泵站、控制箱都是放在主机架中，都可进行抽放（如图所示），方便维护和更换。3.2互换性高采煤机主要部件左右摇臂（直摇臂）（除提升托架外，翻转180°）、左右牵引传动箱（翻转180°）、电机、外牵引、调高油缸都可左右互换，有效降低用户的备件存储量。3.3受力性好主机架为分体或整体框架式焊接结构，其强度大、刚性好，各部件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接，该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受。3.4低功耗液压系统该系统油液可通过先导溢流电磁换向阀与油箱连通，形成卸荷状态。泵在采煤机整个截割煤95%时间是处于无阻力回油。当摇臂调整时，可形成无背压回油，本系统设有蓄能器，确保在长时期卸荷状态下，可以给液压系统保压，保证低温液压系统正常工作。3.5无轴承内外圈行星轮装置该装置用于牵引传动箱，其主要增加了行星轮径向尺寸，从而增加了行星轮系的承载能力。牵引传动系统图（一）牵引传动系统图（二）无轴承内外圈行星轮装置3.6集成度高液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块上，管路连接点少，维护简单。3.7摇臂为悬挂铰接，采用台阶销与主机架相联接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇臂功率大，输出轴转速低。摇臂整体图摇臂传动系统图3.8外牵引采用销轨式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠，使采煤机能适应底板起伏较大的工作面。3.9牵引电气系统采用机载一拖一交流变频无级调速系统，即由二台变频器拖动二台牵引电机。3.10国内首创变频器遥控功能可以在采煤机不开盖的状态下，井下工程师可用独立的遥控器修改变频器参数，使变频器正常运行。3.11全封闭式变频器采用全封闭式变频器，提升变频器的防潮、防尘等性能，延长变频器的使用寿命。遥控器使用普通的两节5号碱性电池供电，不用充电，采用世界最先进的低功耗芯片，最有体积小、重量轻、抗摔防水经久耐用等特点。4、设计手段先进在设计中使用计算机辅助设计软件，如UG三维设计软件、NX—NASTRAN三维有限元分析软件、设计软件，来辅助设计和分析，提高了设计效率和设计计算的精确度，有利于产品的优化设计。摇臂应力云图行星架位移云图主机架位移云图5、大倾角爬坡试验采煤机采用机、电、液相互配合的方式，通过调定变频器参数及控制中心程序设置，使采煤机在爬坡和下坡过程中实现无溜车现象。液压系统经过改进更加适合大倾角工作面的要求，采用双制动结构（即每个牵引传动箱都设置两个制动器），使采煤机在大倾角工作面中运行更加可靠。如下图所示：为我公司电牵引采煤机的35°大倾角爬坡试验实景图片。6、加工制造工艺6.1壳体类零件壳体类零件是该机的大型关键零件，加工精度要求高，以保证采煤机传动系统的可靠性，根据工艺试验数据及以加工接经验，采取合理安排加工顺序等工艺措施，严格控制了壳体的加工精度。镗孔工序安排在数控镗铣床或加工中心上加工。6.2齿轮类零件齿轮材料采用具有高冲击韧性的低碳镍铬合金钢，经表面渗碳和调质处理，以提高齿面接触强度和芯部弯曲强度。热处理渗碳淬火,齿面硬度HRC58～62。齿轮制造精度为6级、磨齿。为了防止偏载引起的齿端断裂，齿端要进行鼓形修缘。在行星减速机构的设计时，设有均载机构，行星架浮动，同时齿形修鼓、修缘，这样可以减少和补偿（因制造、安装误差而引起的）行星齿轮间载荷分配不均匀性，提高行星传动的寿命和可靠性。为保证齿轮类零件的加工质量，采用ZE800S及H125高精度齿轮磨床（可加工4级精度齿轮）加工，检测采用先进的PFSU齿轮测量仪，G80微矢量测量仪（测量范围3100×1700×1300，测量精度0.01毫米），采用PWF40/40辉光离子氮化炉及GKUQ可控气氛多用炉，对零件进行调质、渗碳、碳氮共渗，保护气氛淬火、正火、退火等处理的全过程自动控制。6.3链轮、轴组类零件链轮采用优质合金钢锻造，粗加工后采取热处理工艺，合理搭配强韧性，链轮加工采用三坐标加工中心严格按照设计要求加工，保证链轮啮合性能良好，且链窝处采用局部热处理工艺，使链轮耐磨性和使用寿命显著提高。轴组装配前对关键零部件的关键配合尺寸进行严格检测，按照优选法进行配合组装；组装后进行试运转，确保轴组运转流畅，密封良好。（二）主要技术性能要求1、采煤机机械和液压等部分技术性能的要求1.1多电机驱动，横向布置抽屉式结构；主机架为分体铸焊结构（3段）；楔形燕尾槽（或圆柱销）定位高强度螺栓联接,偏心螺母（或液压螺母）紧固。各部件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接；左、右内、外牵引部及电机、调高油缸可左右互换；采煤机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受。采煤机采用无链电牵引交流变频调速，具有恒功率自动调速功能，正常割煤速度能够在0～7.7m/min范围内调节，空载最大速度12.8m/min，最大牵引力580kN。1.2配套销排节距126mm。1.3一般采用镐型齿强力滚筒。1.4采煤机内、外喷雾可靠有效。水、油路系统的主要元件集中在集成块上，以减少管路连接；水、油路的管路连接为KJ(或DN)系列快插接头，进水口接头为KJ32。1.5采煤机有集中密封注油装置，并配有动力注油泵。油脂润滑的注油部位合理、方便，并有废油排放出口。1.6采煤机采用内外喷雾，进水压力7MPa，流量320L/min，由喷雾泵站供水，保证喷雾系统更加可靠、有效。1.7主要部位轴承（FAG\SKF）、变频器（ABB）、可编程控制器（日本）、调高泵（美国PAKER）、关键密封件、关键电器元件均为进口产品。1.8采煤机配备的截割电机300kW（抚顺/西北电机），牵引电机40kW（西北电机），泵站电机20kW（西北电机）。2、采煤机电控部分的技术性能要求2.1采煤机采用可编程控制器对整机控制。通过5in彩色中文液晶显示器显示系统参数和运行工况（显示截割电流、牵引电流、牵引速度、接口状态并对故障信息报警记录）。2.2配备瓦斯报警断电仪。2.3采煤机具有运输机闭锁功能。2.4具有截割电机过载、过温保护；变频调速系统具有过压、欠压、过载、过温、缺相、接地保护。2.5采煤机具有端头站、控制箱面板和遥控三地操作功能、左右截割电机实行分步启动。采煤机采用单电缆供电方式供电，电压1140伏，电缆规格MCP0.66/1.143X95+1X50+4X4。2.6变频调速方式：一拖二、二象限（或四象限）3、主要技术参数3.1采高：1.8～2.0m3.2机面高度：1416mm(1300/1540/1920)3.3过煤高度：500mm3.4中部卧底量：～350mm3.5适应工作面倾角：0～25°适应走向倾角：±5°3.6煤层硬度：f≤43.7供电电压：1140V3.8总装机功率：700kW3.9截割电机功率：300kW×23.10牵引电机功率：40kW×23.11泵站电机功率：20kW3.12滚筒类型：海德拉镐型截齿强力滚筒3.13滚筒直径：φ1600mm/φ1800mm/φ2000mm3.14滚筒截深/宽度：800/855mm(630/650mm)3.15牵引力：580～350KN3.16牵引速度：0～7.7～12.8m/min3.17整机重量：～47t3.18单件最大重量～7.5吨3.19单件最大外形尺寸：≤3200×1352×1350mm二、主要部件技术参数及工作原理（一）主机架1、结构主机架为分段组合的框架焊接结构，采空侧敞开，分为五个腔室，分别安装左、右牵引传动箱、泵站、控制箱和高压箱；供水阀块与泵站安装在同一个腔室。以上五个部件均用螺栓固定。在主机架采煤侧及顶面开有窗口，以便于螺栓紧固、连接、布设电缆、水管。所有窗口平时用盖盖住，需要时拆下，见图5-1主机架。2、特点主机架采用分段组合的框架式焊接结构，各部件均可方便地从采空侧单独装入或拆开，这种结构简单，刚性好，部件间没有动力传递和连接。采煤机上的切割反力、牵引力、调高油缸的支承力，以及工作面运输机支承、限位、导向的作用力均由主机架承受。在主机架靠采煤侧两端有支腿，采空侧两端装有外牵引装置，外牵引与主机架为定位盘定位，螺栓连接。支腿处装有滑靴，外牵引装有牵引轮及导向滑靴，与工作面输送机配合实现采煤机的支承、限位导向。主机架的两端与左、右摇臂分别用销轴铰接，调高油缸位于主机架下部采煤侧两端。主机架重量约为15.4吨，最大不可拆卸件外形尺寸长3385毫米，宽1350毫米，高1200毫米。3、主机架的润滑主机架与摇臂铰接的销轴（各二共四处），与调高油缸铰接的销轴（二处），铰接滑靴的销轴（二处）与衬套接触面处，应每周注入适量的ZL-3锂基润滑脂。见图5-2主机架润滑。图5-2主机架润滑（二）牵引传动部（包括牵引传动箱与外牵引两部分）采用无链牵引机构，适应节距126mm，功率为2X40kW，牵引力可达580kN。牵引部位于采煤机主机架两端（采空侧）的框架里，牵引传动箱及牵引电机采用横向布置，采煤机行走机构，与主机架通过定位块、楔紧装置及螺栓偏心螺母可靠连接。它分别由两台40kW的交流电机经三级直齿减速，两级行星减速后驱动外牵引的一级减速后驱动链轮，链轮的转动驱动采煤机沿着工作面运输机运行。1、外牵引采用开式传动，轴承采用润滑脂润滑。齿轮为大模数渐开线齿轮，链轮为十一齿齿轮，具有足够的承载能力。外牵引底座与牵引传动箱箱体之间采用止口定位，与主机架采用止口、定位销及楔块定位，并用螺栓紧固在主机架上。2、牵引传动箱牵引传动箱可以安装在主机架上两端的任何一端，但是当左、右牵引传动箱需要相互调换安装位置时，必须把牵引传动箱翻过来，并将注油接头与放油塞调换上、下位置即可。牵引传动箱上、下面分别有三个凹槽，由凹槽的底面与主机架定位块接触来保证牵引传动箱上下尺寸要求。牵引传动箱中间的直角梯形凹槽的直角边与主机架上的定位块接触，通过调紧主机架铰接架上的楔块装置，保证牵引传动箱左右位置的要求；牵引传动箱的后面有两个定位面，由它与主机架的挡块接触来保证牵引传动箱的前后位置。上述的定位面接触后再由6条螺柱