JK提升机(JTP提升绞车)电气控制使用说明书(PLC标准型)

重庆泰丰矿山机器有限公司地址:重庆市九龙坡区横街66号邮编:400051电话:023-6896657768968177传真:[phone]E-mAil:[e-mail]警示：安装、调试、运行前必须仔细阅读本说明书！警示：1、本说明书所指的提升设备，严禁断电溜放操作！2、严禁用于煤矿井下和有易燃易爆的场所！3、注意防水、防潮、防腐蚀警示：1、各类安全、保护装置应经常检查！2、检修时一定要注意安全！3、严禁违章开车！4、严禁重载时调绳、修闸！5、严禁设备带病、超负荷运行！6、严禁人为拆除、短接失效本提升系统的安全系统！7、如果未配动力制动系统，那么严禁载人和长期下放重物！8、未经专业培训人员，不得操作和维修本机和本系统！通讯地址：重庆市九龙坡区石坪桥横街66号邮编：400051联系电话：[phone]传真：[phone]网址：www.taifeng-mm.com;矿山机器.cn;www.cqksjqc.com;矿山机器·中国；重庆矿山机器厂；提升机；提升绞车电邮：[e-mail]重庆泰丰矿山机器有限公司地址:重庆市九龙坡区横街66号邮编:400051电话:023-6896657768968177传真:[phone]E-mAil:[e-mail]提升机、JTP提升绞车重庆泰丰矿山机器有限公司JK(JTP).PLC.SM电控使用说明书共23页第1页目录一、概述二、PLC硬件组成及原理三、控制原理及系统说明四、系统的联锁及保护五、系统安装及调试方法六、使用及操作方法七、维护与保养方法八、元器件安装、产品包装与贮存九、常见故障及排除方法编制吴水章校对赵久发审核梁开谧批准张泰业重庆泰丰矿山机器有限公司地址:重庆市九龙坡区横街66号邮编:400051电话:023-6896657768968177传真:[phone]E-mAil:[e-mail]提升机、JTP提升绞车重庆泰丰矿山机器有限公司JK(JTP).PLC.SM电控使用说明书共23页第2页一、概述1.1、主要用途及适用范围本使用说明书阐述的电气控制系统与JK(JTP)型矿用提升机（绞车）的主机使用说明书配套使用。本PLC电控设备与提升机(绞车)配套使用,主要由低压电源换向柜、PLC控制柜、动力制动柜、接触器柜和操作台等构成，以进口原装PLC作为控制核心，对提升机(绞车)的启动、运行、制动、停车、换向、保护等方面进行系统控制；并具有提升机(绞车)在运行中所必要的联锁、保护装置，以达到提升机(绞车)的安全运行；安全回路采用硬件与软件冗余实现双重保护。1.2、使用工作条件及环境本控制设备适用于以下工作环境：1.2.1、海拔高度不超过1000米；超过1000米时选用的电气设备应作适当降额使用或按用户要求设计。1.2.2、室内安装环境温度不超过＋40℃；不低于5℃。1.2.3、相对湿度不大于85％（环境温度为20℃±5℃时）；机房内应能防止水和液体侵入电器内部。1.2.4、没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏作用的气体。1.2.5、没有剧烈震动和颠簸倾斜的场所。1.2.6、不需要防爆的场所；没有强磁场作用的场所。1.2.7、电源电压等级：低压660V或380V；高压10KV或6KV。1.2.8、采取必要措施后能满足使用的场所。1.2.9、特殊场所的应用必须非标定货，在技术协议中必须注明。1.3、电气控制设备编号规定我公司生产的提升机(绞车)和提升机(绞车)电气控制设备编号规定如下：控制设备代号：TFK—V＊—N＊＊＊—Z＊—K＊说明：TFK—标称泰丰成套开关设备；V＊—电压等级｛V1—380V；V2—660V；V3—380/660V；V4—6KV；V5—10KV｝；N＊＊＊—主电机功率（如155KW标记为：N155）。Z＊—制动方式｛D—可控硅动力制动；P—低频制动。如：设备配动力制动标记为：ZD｝。K＊—控制方式｛KA—普通继电器控制；KB—变频调速；KP—PLC控制｝。编制吴水章校对赵久发审核梁开谧批准张泰业重庆泰丰矿山机器有限公司地址:重庆市九龙坡区横街66号邮编:400051电话:023-6896657768968177传真:[phone]E-mAil:[e-mail]提升机、JTP提升绞车重庆泰丰矿山机器有限公司JK(JTP).PLC.SM电控使用说明书共23页第3页1.4、设计依据1.4.1、《煤矿安全规程》（2005版）1.4.2、《金属非金属地下矿山安全规程》（GB16424-1996）1.4.3、《矿山电力设计规范》（GB500070-94）1.4.4、《低压配电设计规范》（GB50054-95）1.4.5、《3-110KV高压配电装置设计规范》（GB50060-92）1.4.6、《交流传动矿井提升机电控设备技术要求》（GB/T4263-2000）1.4.7、《矿井提升机和矿用提升绞车安全要求》（GB200181-2006）1.4.8、《工业过程测量和控制装置的电磁兼容性》（GB/T13926-92）1.4.9、《高压开关设备和控制设备标准的共用技术要求》（GB/T11022-1999）1.4.10、《提升机和提升绞车电气控制系统的设计、施工规范》（Q/TF5-2005）1.5、配置形式1.5.1、低压电源换向柜（系统定子主回路）1.5.2、转子接触器柜（系统转子主回路）1.5.3、PLC控制柜（PLC相关部分、系统控制回路及信号、显示、保护等回路）1.5.4、动力制动柜（系统动力制动主回路）1.5.5、操纵台（系统的操作显示部装）1.5.6、转子电阻箱（电机转子启动及调速回路）备注：1、如果采用5级启动，那么上述低压电源换向柜和转子接触器柜合并为一个柜，简称电源接触器柜。2、如果主电动机为高压配置，那么上述第一项的低压电源换向柜变为两个高压柜：高压电源柜和高压换向柜。1.6注意事项1.6.1运输及使用过程中严防水泡雨淋和严重撞击。1.6.2存储与使用场所严禁有害气体和湿度超标，防止电子元器件及有关设备受腐蚀损坏。1.6.3严禁在强磁场附近安放及使用。1.6.4不能自行改变使用电压等级。1.6.5运输、储存、使用场所应该预先排除能使本设备损坏的隐患。安装时应注意：1.6.5.1PLC输入、输出线不要与动力线装在同一穿线导管内或捆扎在一起。编制吴水章校对赵久发审核梁开谧批准张泰业重庆泰丰矿山机器有限公司地址:重庆市九龙坡区横街66号邮编:400051电话:023-6896657768968177传真:[phone]E-mAil:[e-mail]提升机、JTP提升绞车重庆泰丰矿山机器有限公司JK(JTP).PLC.SM电控使用说明书共23页第4页1.6.5.2为了增加抗噪声干扰，PLC输入/输出（I/O）接线长度一般不超过30米，否则应采用屏蔽电缆。1.6.5.3确认PLC输入/输出（I/O）接口的电源等级和极性以及公共端无误。否则可能会造成PLC损坏。1.7定货须知1.7.1定货时,须注明提升机(绞车)型号、机械深度指示器型号，并提供提升主电机型号、规格及技术参数。1.7.2按型号注明电控设备型号,对配套设备如操作台、交流提升机(绞车)的动力制动柜、低压电源柜、PLC控制柜、真空换向柜，真空开关柜等重要设备的具体要求也应注明，最好能签定技术协议。1.7.3非标定货时，双方签定有关技术协议并作为合同的附件。1.7.4用户最好能提供速度图、力图，如果不提供速度图、力图，系统重要的参数配置只能按经验进行。二、PLC硬件组成及原理可编程控制器（PLC）是一种数字运算、操作的电子系统，专为工业环境下的应用而设计。它采用可编程控制器的存储器，存储并进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，通过数字式和模拟式的输入和输出来控制各机械和生产过程。具有程序设计简单，通用性好，抗干扰能力强，可靠性高的技术特点。可编程控制器PLC主要由电源、CPU、通讯单元、高数计数单元、模拟量I/O单元、数字量I/O单元等硬件组成。下面对可编程控制器的各主要单元进行简介。2.1PLC系统组成主控PLC系统由电源、CPU、通讯单元、高数计数单元、模拟量I/O单元、数字量I/O单元等硬件组成。装在主控柜内。带有辅控PLC的电控系统，辅控PLC系统由电源、CPU、通讯单元、高数计数单元、模拟量I/O单元、数字量I/O单元等硬件组成。装在操作台内。2.2各单元基本特点2.2.1、电源单元：电源输入电压100～240VAC,为PLC提供总线电源及基本电源。2.2.2、CPU单元：CPU单元为PLC的核心，包括有存储器接口、编程接口等，是程序执行的载体。其上插入的存储器模块用锂电池保持RAM内容；PLC可在其上设置为程序执行“STOP”或“RUN”方式。编制吴水章校对赵久发审核梁开谧批准张泰业重庆泰丰矿山机器有限公司地址:重庆市九龙坡区横街66号邮编:400051电话:023-6896657768968177传真:[phone]E-mAil:[e-mail]提升机、JTP提升绞车重庆泰丰矿山机器有限公司JK(JTP).PLC.SM电控使用说明书共23页第5页2.2.3、面板指示灯主要有：电源指示、运行指示、电池电压指示、出错指示、I/O单元及功能单元的工作状态指示。2.2.4、CPU工作方式2.2.4.1、“STOP”方式：不扫描程序、禁止输出、可对PLC编程或修改程序。2.2.4.2、“RUN”方式：循环处理程序、读进输入状态、允许输出2.2.5、数字量输入单元由现场过程来的数字量信号用24VDC电压等级输入。每个输入均采用光电隔离。输入信号状态变化时，PLC上有对应的灯光指示。数字量I/O单元将外部开关量的动作信号转化为CPU能够处理的电平信号，对各开关量信号状态进行检测，为程序执行提供依据。2.2.6、数字量输出单元来自过程的信号进入PLC后，PLC进行运算和控制并将运算结果通过输出触点送给过程执行器，输出信号变化时，PLC上有对应的灯光指示，输出形式有三种：继电器输出：用于交直流负载，有触点输出。可控硅输出：用于交直流负载，无触点输出。晶体管输出：用于交流负载，无触点输出。2.2.7、模拟量输入单元将来自过程的模拟量信号转换为PLC可以处理的数字量信号，供CPU在执行程序时调用。模拟量信号可以是电压信号、电流信号等。2.2.8、模拟量输出单元将CPU处理过的数字量信号通过模拟量输出单元变换为过程所需的电压、电流等模拟量信号。2.2.9、高速计数单元选用高数计数单元对轴编码器的输出脉冲值计数和监控，指示提升容器的实际位置，发送位置信号，对提升机(绞车)进行行程监视和位置闭环控制。高数计数单元具有计数速度快（计数频率可达50KHz以上）和计数范围大（32位计数器）等特点。它可完成高速计数器和PLC基本单元之间的双向信息传递，CPU可以接收来自计数单元的计数值，也可以控制计数器的计数方式。在提升机(绞车)低速轴或减速器上安装和卷筒同步转动的光电编码器，将位置信号转换成两路相互交错90°电角度的脉冲列系列信号送入高速计数模块。这两路脉冲信号可以防止运行过程中的误计数现象，提高了计数的精度和可靠性。编制吴水章校对赵久发审核梁开谧批准张泰业重庆泰丰矿山机器有限公司地址:重庆市九龙坡区横街66号邮编:400051电话:023-6896657768968177传真:[phone]E-mAil:[e-mail]提升机、JTP提升绞车重庆泰丰矿山机器有限公司JK(JTP).PLC.SM电控使用说明书共23页第6页PLC根据计数单元的计数值可以确定一些位置点，如减速点、精针投入点、二级制动解除点、停车点、过卷保护点等。这样包括主机设备中的监控器