万能铣床的电气控制

X62万能铣床电气控制与维修天津机电职业技术学院电工电子教研室编辑本课件X62万能铣床的作用：万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、锯片铣刀、成型铣刀及端面铣刀等刀具加工工件各种形式的表面，如平面、成形面及各种类型的沟槽等；装上分度头之后，可以加工直齿轮或螺旋面；如果装上回转圆工作台，还可以加工凸轮和弧形槽。X62万能铣床电气控制与维修天津机电职业技术学院电工电子教研室编辑本课件X62万能铣床结构图铣床的结构(示意图)X62W万能卧式铣床结构示意图1—底座2—进给电动机3—升降台4—进给变速手柄及变速盘5—溜板6—转动部分7—工作台8—刀架支杆9—悬梁10—主轴11—主轴变速盘12—主轴变速手柄13—床身14—主轴电动机铣床的结构(图片)说明:浙江永嘉桥下华科数控机床教仪厂生产的透明教具。Ｘ６２Ｗ型卧式万能铣床铣床的结构(图片)Ｘ６１３２型万能升降台铣床说明:X6132型万能升降台铣床是X62W型万能铣床的改型产品，均属于通用机床，机床保持了原有铣床的传统优点，并增加了新的功能，X6132垂向采用滚珠丝杠，机床操纵方便、灵活可靠、精度稳定、耗能低、温升小，精度符合国际标准，适用于各种企业的单件、小批、大批生产和修理部门。铣床的结构(图片)Ｘ６１３２Ｂ型万能升降台铣床说明:X6132B是X6132万能升降台铣床的改进型产品，均属于通用机床，机床保持了原有铣床的传统优点，并增加了新的功能，X6132B三向均采用滚珠丝杠。机床可用各种棒状铣刀、圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成形铣刀、端面铣刀、加工各种平面、斜面、沟槽、齿轮，如在机床上安装使用万能铣头、分度头、或圆工作台，则还能铣削螺旋面、凸轮及弧形槽等。X6132B型万能升降台铣床，三个运动方向还可以装光栅数字显示装置，提高机床的使用性能和零件的加工精度。X62万能铣床电气控制与维修天津机电职业技术学院电工电子教研室编辑本课件X62万能铣床的运动方式：主运动进给运动辅助运动铣床的主运动是指主轴带动铣刀的旋转运动。铣床的进给运动是指工作台带动工件在相互垂直的三个方向上的直线运动。铣刀的辅助运动是指工作台带动工件在相互垂直的三个方向上的快速移动。X62万能铣床电气控制与维修天津机电职业技术学院电工电子教研室编辑本课件X62W型卧式万能铣床电气控制线路特点及控制要求主轴电动机工作台进给电动机冷却泵电动机铣削加工有顺铣和逆铣两种方式，要求主轴电动机能正、反转，但方向的改变并不频繁。为使主轴迅速停车，采用电气反接制动。主轴要求调速范围广，采用变速孔盘机构选择转速。工作台进给分机动和手动两种方式。手动进给是通过操作手轮或手柄实现的，机动进给是由工作台进给电动机配合有关手柄实现的。工作台的进给运动有六个方向的运动，即上下、左右和前后运动，要求工作台进给电动机能正、反转。为了缩短辅助工时，由工作台进给电动机拖动，用牵引电磁铁使摩擦离合器合上，使工作台在六个方向上都能实现空行程的快速移动。冷却泵电动机拖动冷却泵提供冷却液，对工件、刀具进行冷却、润滑，只需正向旋转。两地控制为了能及时实现控制，机床设置了两套操纵系统，在机床正面及左侧面，都安装了相同的按钮、手柄和手轮，使操作方便。联锁为防止刀具和机床的损坏，要求只有主轴旋转后，才允许有进给运动。为了减小加工工件表面的粗糙度，只有进给运动停止后主轴才能停止或同时停止。工作台的六个方向的进给也需要连锁，即在任何时候工作台只能有一个方向的运动，是采用机械和电气的共同连锁实现的。如将圆工作台装在工作台上，其传动机构与纵向进给机构耦合，经机械和电气的连锁，在六个方向的进给和快速移动都停止的情况下，可使圆工作台由工作台进给电动机拖动，只能沿一个方向做回转运动。保护环节（1）三台电动机均设有过载保护。（2）主电路和控制电路设有短路保护。（3）工作台的六个方向运动，都设有终端保护。铣床的电力拖动及控制要求主运动（主电动机）主轴的旋转运动：正反转（顺铣和逆铣）、变速冲动（齿轮啮合）、调速（变速箱）、制动（主轴装有飞轮）、两地控制等。进给运动（进给电动机）工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手动或机动）：正反转（左右、前后、上下六方向运动）、联锁（纵向、横向、垂直三种运动相互间的互锁）、变速冲动（齿轮啮合）、调速（变速箱）、两地控制等；圆工作台的回转运动等。辅助运动工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动等。其它冷却泵电动机只要求正转；进给电动机与主轴电动机需实现两台电动机的顺序控制，即主轴工作后才能进行进给。……X62万能铣床电气控制与维修天津机电职业技术学院电工电子教研室编辑本课件X62W型卧式万能铣床电气控制线路工作原理分析Z3050主电路图M1为主轴电动机M2为工作台进给电动机M3为冷却泵电动机X62万能铣床电气控制与维修天津机电职业技术学院电工电子教研室编辑本课件X62W型卧式万能铣床电气控制线路工作原理分析Z3050主电路图转换开关SA4作为主轴的正反转换向开关接触器M2对电动机M1进行反接制动及瞬时冲动控制KM1控制主轴电动机M1的启动与停止，并通过机械机构进行变速X62W型万能铣床电气控制原理图X62万能铣床电气控制与维修天津机电职业技术学院电工电子教研室编辑本课件Z3050控制电路图X62W型卧式万能铣床电气控制线路工作原理分析主轴电动机M1的控制控制线路中的SB3和SB4是两地控制的启动按钮，SB1和SB2是两地控制的停止按钮，它们分别装在机床两处，方便操作。KM1是主轴电动机M1的启动接触器，KM2是主轴电动机M1的反接制动接触器。SQ7是主轴变速冲动行程开关。主轴电动机是通过弹性联轴器和变速机构的齿轮传动链来传动的，可使主轴获得18级不同的转速。X62万能铣床电气控制与维修天津机电职业技术学院电工电子教研室编辑本课件Z3050控制电路图X62W型卧式万能铣床电气控制线路工作原理分析主轴电动机M1的启动启动前先合上电源开关QS1，再把主轴换向转换开关SA4扳到主轴所需要的旋转方向，然后按下启动按钮SB3（或SB4），接触器KM1的线圈获电吸合，KM1主触头闭合，主轴电动机M1启动。当电动机M1的转速高于100r/min时，速度继电器SR的动合（常开）触头SR1（或SR2）闭合，为主轴电动机M1的停车制动做好准备。X62万能铣床电气控制与维修天津机电职业技术学院电工电子教研室编辑本课件Z3050控制电路图X62W型卧式万能铣床电气控制线路工作原理分析主轴电动机M1的停车制动当需要主轴电动机M1停转时，按停止按钮SB1（或SB2），接触器KM1线圈断电释放，同时接触器KM2线圈获电吸合，KM2主触头闭合，使主轴电动机M1的电源相序改变，进行反接制动。当主轴电动机转速低于100r/min时，速度继电器SR的动合（常开）触头自动断开，使电动机M1的反向电源切断，制动过程结束，电动机M1停转。X62W型卧式万能铣床电气控制线路常见故障分析X62万能铣床电气控制与维修1按停止按钮后主轴不停原因之一是由于主轴电动机启动和制动频繁，往往造成接触器KM1的主触头发生熔焊，以致无法分断主轴电动机电源造成的；另一个原因是制动接触器KM2的主触头中有一相接触不良，当按下停止按钮SB1（或SB2）时，启动接触器KM1释放，制动接触器KM2吸合，但由于制动接触器KM2的三副主触头只有两相接通，因此电动机不会产生反向转矩，仍按原方向旋转，速度继电器SR仍然接通，在这种情况下，只有切断进线电源才能使电动机停转。检查这种故障时，可按下SB1（或SB2），若KM1能释放、KM2能吸合，就说明控制线路是正常的，但无反接制动，即可断定接触器KM2的主触头中有一相接触不良。X62W型卧式万能铣床电气控制线路常见故障分析X62万能铣床电气控制与维修2主轴停车时没制动作用主要原因是速度继电器SR发生故障，速度继电器的动合（常开）触头SR1或SR2在速度继电器的转子达到一定转速时不能正常闭合，就会产生停车时没制动作用；当速度继电器SR中推动触头的胶木摆杆有时会断裂，这时速度继电器的转子虽随电动机转动，但不能推动使SR1或SR2闭合，也就不会有制动作用。此外，速度继电器转子的旋转是通过联轴器与电动机轴同时旋转的，当弹性连接件损坏螺钉松动或打滑，都会使速度继电器的转子不能正常旋转，动合（常开）触头SR1或SR2也不能正常闭合，在停车时主轴电动机就没有制动作用。速度继电器动触头调节得过紧时，制动过程中反接制动电路会过早被切断，强制停车的作用随之结束，这样自由停车的时间必然延长，表现为虽有制动但制动的效果不显著。速度继电器的永久磁铁转子磁性消失，也会造成制动作用不明显。X62W型卧式万能铣床电气控制线路常见故障分析X62万能铣床电气控制与维修3主轴停车制动后产生短时反向旋转这是由于速度继电器SR的动触头弹簧调整得过松，使触头分断过迟，以致在反接制动的惯性作用下，电动机M1停止后仍会反向短时旋转。这只要将触头弹簧调节适当就可以消除。X62W型卧式万能铣床电气控制线路常见故障分析X62万能铣床电气控制与维修4主轴变速时无冲动过程多数原因是行程开关SQ7的动合（常开）触头SQ7-1闭合接触不好，这只要将行程开关的动合（常开）触头SQ7-l修复好即可。其次是下压主轴变速手柄时，机械顶销未碰上主轴冲动行程开关SQ7所致。工作台进给电动机M2的控制根据连锁要求，工作台的进给运动需在主轴电动机M1启动之后才能进行。主轴电动机M1正向启动后，接触器KM1线圈通电并自锁，并接通工作台进给控制电路，为工作台的进给电动机启动做好准备。进给电动机M2由KM3和KM4控制，实现正反转。工作台设有终端限位保护，在工作台的两端各有一块挡铁。当工作台移动到极限位置时，挡铁会碰动纵向进给手柄，使纵向进给手柄回到中间位置，实现自动停车。工作台左右运动的行程可通过调整安装在工作台两端的挡铁位置来控制，当工作台纵向运动到极限位置时，挡铁撞动纵向操纵手柄，使它回到中间位置，工作台停止运动，从而实现纵向运动的终端保护。工作台的上、下和前、后运动的控制。工作台的上下（升降）运动和前后（横向）运动完全是由“工作台升降与横向操纵手柄”来控制的。此操纵手柄有两个，分别装在工作台的左侧前方和后方，操纵手柄的联动机构与行程开关SQ3和SQ4相连接，行程开关装在工作台的左侧，前面一个是SQ4，控制工作台的向上及向后运动；后面一个是SQ3，控制工作台的向下及向前运动，此手柄有五个位置。当主轴电动机M1的控制接触器KM1动作后，其KM1辅助动合（常开）触头（13区）把工作台进给运动控制电路的电源接通，所以只有在KM1闭合后，工作台才能运动。工作台向下运动的控制压合行程开关SQ3，使其动断（常闭）触头SQ3-2断开，动合（常开）触头SQ3-1闭合，接触器KM4线圈获电吸合，KM4主触头闭合，电动机M2正转，工作台向下运动。KM4通电的电流通路为13→20→21→22→16→17→18→19→KM4线圈。工作台向前运动的控制工作台向前运动也由行程开关SQ3及接触器KM4控制，其电气控制原理与工作台向下运动相同。工作台向上运动的控制将手柄扳至向上位置，使行程开关SQ4动作，其动断（常闭）触头SQ4-2断开，动合（常开）触头SQ4-1闭合，接触器KM3线圈获电吸合，KM3主触头闭合，电动机M2反转，工作台向上运动。KM3通电的电流通路为13→20→21→22→16→17→26→27→KM3线圈。工作台向后运动的控制。工作台向后运动也由SQ4和KM3控制，其电气工作原理同向上运动。工作台的快速移动控制。工作台的快速移动也是由进给电动机M2来拖动的，在纵向、横向和垂直六个方向上都可以实现快速移动控制。工作台向后运动的控制。工作台向后运动也由SQ4和KM3控制，其电气工作原理同向上运动。圆工作台的控制。将圆工作台转换开关SA1置于接通位置，而且必须将左右手柄和十字操作手柄置于中间停止位置。按动主轴起动按钮SB3或SB4，主轴电动机M1起动，而进给电动机M2也因KM4的通电而旋转，由于圆工作台的机械传动已接上，故也跟着旋转。X62W型卧式万能