【采矿课件】第三章掘进装载机械

第三章掘进装载机械第一节掘进机第二节装载机巷道掘进机是一种能够完成截割破碎、装载运输、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾除尘等功能的巷道掘进联合机组.§3-1掘进机1、悬臂式掘进机从无到有，逐渐发展成能将截割、装运、行走等功能集于一体的联合机组2、机器性能不断提高，大量掘进机被用于煤巷掘进中。根据工作方式的不同可分为全断面掘进机、部分断面掘进机一概述3、煤巷掘进机的功能齐全，可靠性大幅度提高。4、计算机控制、正常运行监控、故障诊断及其它高新技术被采用的第四代机型.悬臂式掘进机发展到今天大致经历了四个阶段：当前，我国生产的掘进机基本属于第二代机型，截割功率在30～130kw之间，适用于截割硬度f=6左右的巷道。（一）ELMA型煤巷掘进机二、部分断面巷道掘进机1、工作机构（1）悬臂式工作机构（2）截割头布置方式及减速器：①横轴式②纵轴式（3）截割头形状及切入方式横轴式截割头形状多为两个左右对称布置的半球状滚筒纵轴式截割头一般采用截锥形状工作悬臂不能伸工作悬臂可以伸缩（二）部分断面掘进机主要机构:由工作机构、装在和转运机构、行走机构、液压、电气系统、喷雾灭尘系统等组成。3、行走机构一般都采用履带行走机构，承压面积大，工作可靠，牵引力大，爬坡能力强，行走灵活，不需专门修路铺轨，在巷道底板不平或软底板4、液压系统2、装载与转运机构蟹爪式、星轮式、环形刮板链式液压驱动具有操作简单，调速方便，易于实现过载保护等优点，但使用维护要求比较高。（一）掘进机的使用、维修三、掘进机的使用、维护和故障处理1、掘进机下井的拆运及井下安装试运转(1)拆开的范围应根据井下巷道的断面尺寸和运输情况决定(2)应注意各部件的拆卸顺序和运输顺序(3)拆卸及运输时，应注意不要使机器的零部件薄弱处受力变形，防止零件丢失。对液压管件必须严格地采取防尘和保护措施；所有的管接头及连接螺纹处都应妥加保护，所有未涂油漆的加工表面，下井前应涂上润滑脂。为保证下井运输工作中的安全，在拆运工作中须注意以下事项机器各部件在井下安装时所应注意的事项有：(1)清理安装场地，底板要平，支垫好一个安装平台；(2)认真检查机器的零部件，擦净各零部件连接处的结合面和装配止口，除去零部件表面的煤粉、油污。液压系统中各部件的连接管，须特别注意清理；(3)应注意安装顺序及安装质量，电动机和减速器连接处的轴线要对中，保证同心度的要求；各紧固螺栓必须拧紧，重要联接处的防松装置不得任意取掉或安装不当，以防止由于机器振动而松动。(4)装载铲板组装后，表面不得有妨碍运动的凸起，各部回转和升降油缸的绞接处应动作灵活。2、使用中的操作安全注意事项（1）起动前的检查（2）运行操作除严格按照《煤矿安全教程》规定要求外，根据实际运行经验，运行中还应注意以下几点①截割时，尽量避免截割头带负荷起动，同时应注意不要让机器经常过负荷运转。②运转中对掘进机的电缆，必须妥加保护，避免遭受水淋、撞击、挤压和炮崩；③当用截割架的悬臂抬起支架顶梁进行支护时，严禁开动截割电机，此时应锁住截割电机控制开关的操作手把，以防误动作造成人身伤亡事故；④喷雾除尘水管连接处脱开或喷嘴堵塞严重时，应停机检修，严禁手持水管站在截割头附近直接喷水，以防发生事故；⑤工作时司机必须注意前后左右工作人员的安全和自身的安全。当机器后退时，要提前通知后面人员。（1）掘进机使用中的维护3、掘进机的维护与检修①加强润滑。②注意截齿的磨损情况。③注意检查刮板链的松紧程度。（2）掘进机的定期检修①工作机构截割头及伸缩装置②各部减速器⑤胶带输送机⑥除尘装置⑦液压系统⑧电气系统③回转台主机架及行走机构④刮板输送机（二）掘进机的故障分析（1）工作机构故障现象故障原因排除方法截割头不能转动，或电动机温升过高过负荷；安全销被剪断；传动轴、键损坏减小负荷，更换安全销，检修内部截割头震动过大1.工作面有硬岩石夹层，截齿脱落或折断等损坏严重2.伸缩机构间隙过大3.回转台紧固螺栓松动4.油缸铰接处磨损严重1.减小进给速度，或减少截深；更换截齿、齿座2.加垫调整3.紧固螺栓、螺钉4.更换铰轴套截割头摆动速度缓慢，悬臂内的轴承座部分过热1.液压系统内油量不足，或漏油严重2.轴承缺油或损坏1.补充油液处理泄漏事故2.加油脂或更换轴承（2）装运和运转机构故障现象故障原因排除方法1.耙爪转速太慢，或不能转动2.耙爪减速器温升过高1.机械传动的减速器内部损坏，摩擦离合器调整不当2.装载块度过大，装载量过高，减速器内部损坏1.检修内部。正确调整2.减少截割的进给速度，检修内部胶带不能运转，或电机温升过高1.滚筒堵塞2.托辊运转不良，阻力过大3.载荷过大1.清除煤粉2.检修托辊3.减少载荷输送机刮板卡链、断链、跳链1.大块煤岩堵链，岩石卡链，或空链段堵塞，溜槽变形2.断链原因可能为节距不等，主动链轮磨损严重3.刮板链过松或过紧4.链轮中卡进岩石5.跳链原因主要为链条过松1.反转清除大块煤岩，清除空链段煤粉，整形修理溜槽2.拆检链条，更换链轮3.正确调整刮板链张力4.取出岩石5.张紧链子胶带打滑或跑偏1.胶带过松2.胶带清扫器调整不当3.跑偏原因是托辊安装角度不恰当4.胶带张力调整不均1.张紧胶带2.正确调整3.调整托辊安装角度4.正确调整（3）机架回转台和履带行走机构故障现象故障原因排除方法回转支承部分动过大或响声异常1.大型平面轴承或交叉轴承磨损严重2.摩擦面之间无润滑油3.间隙过大1.轴承更换2.加油3.加垫调整履带链松或掉链1.履带张力小2.滑脂缸单向阀损坏1.调整张力2.检修阀或更换配件履带板折断履带不能运转或转速过低；主动链轮转动而履带链不转1.链条过松2.铰链处堵塞3.链轮凹穴堵塞4.液压驱动的油马达损坏或油压太低5.减速器或传动轴损坏6.岩石块卡进履带链内7.主动链轮转，而履带链不转，则是链条过松1.链条张紧2.清除煤粉3.清除煤粉4.检修油马达调整卸荷压力5.检修减速器和传动轴6.清除卡住的岩石块4．张紧履带链（4）各部减速器及喷雾装置故障现象故障原因排除方法响声异常及温升过高漏油1.轮齿磨损严重、轴承损坏2.外伸轴端或减速器箱壳对合面处密封损坏3.通气孔阻塞1.更换齿轮，检修轴承2.拆检内部、更换密封件3.清除阻塞物喷雾不良1.水压不足，水管断裂漏水2.喷雾堵塞1.提高水压，检查管路，更换水管2.清洗喷嘴（5）液压系统故障现象故障原因排除方法电动机转动，但油泵不排油1.泵轴联轴器损坏、或键损坏，油的黏度过高2.吸油滤油器堵塞1.更换损坏的零件，采用黏度适当的油2.清除堵塞物系统温升过高1.压力控制阀整定值过高2.卸荷回路的安全溢流阀工作不良3.输入冷却器的水量不足，冷却器被堵塞4.油箱内油量不足，油污染严重或油的黏度不符合要求1.重新调整2.修理或换安全溢流阀3.调节加大供水量清洗冷却器4.加足油量或更换液压油油泵发生异响震动过大1．压力超过额定值，溢流阀失灵1.油箱内油液不足2.油泵内轴承等零件严重磨损3.吸油管密封不良4.油泵内有空气，油箱内有气泡1.更换溢流阀2.及时补充油液3.检修内部更换零件4.更换密封件，紧固连接螺栓5.空载运转至排尽空气、消除气蚀现象执行机构爬行，即运动速度不够均匀，出现跳跃1.油泵吸空，空气吸入系统，或排气孔堵塞2.压力脉动较大，或系统压力过低1.检查油面不得过低；在回路的最高点设放气孔，排出空气2.检查节流阀和溢流阀的整定值是否符合要求执行机构不动作或动作缓慢1.油泵、油马达、阀、油缸等内部泄漏严重2.从液压系统中向外漏油3.溢流阀、安全阀失调，使系统压力降低4.油缸的活塞密封，活塞杆密封损坏5.活塞杆变形1.查明故障点，更换密封或液压元件2.查明漏油处，更换密封件3.查明原因，更换溢流阀或安全阀4.更换损坏的密封件5.校直或更换活塞杆故障现象故障原因排除方法电动机过热1.轴承内润滑肢不足2.过热继电器的调定值过高3.冷却水水压不足，或水流通不畅1.加足润滑脂2.按规格调定3.提高水压，或清理冷却系统电动机有异常响声1.轴承损坏2.轴承内润滑脂不足3.风叶变形或损坏1.更换轴承2.检修加足润滑脂3.修理或更换风叶不能向掘进机送电，或电动机停止运转1.漏电2.单项接地3.电缆损坏或脱开1.检查起动器和掘进机之间的电缆2.用兆欧表检查处理3.检查电缆固定电缆（6）电气系统第二节装载机当采用钻爆法掘进巷道时，爆破崩落下来的岩石或煤，需要装到矿车或其它运输设备中，以便运出工作面，约占整个掘进循环时间的35～50％。装载机电动风动内燃液压所装物料装岩机装煤机一、装载机的结构及工作原理（一）耙斗装岩机的结构和工作原理耙斗装岩机的主要组成部分有：耙斗、双滚筒绞车、台车、各种槽子、操纵机构、固定楔、耙矿滑轮和导向轮，此外还有电气部分。1、耙斗耙斗装岩机的工作示意图耙斗2、绞车由电动机、减速器、工作滚筒、回程滚筒、带式制动器和辅助闸等部分组成。行星齿轮传动的耙斗装岩机绞车3、操纵机构由操纵杆、拉杆、连杆、调节螺丝等部分组成4、固定楔5、台车和料槽a-硬岩固定楔，b-软岩固定楔固定楔（二）电动铲斗装岩机的结构及工作原理铲斗；由回转底盘和回转台，提升滚筒及提升链条，以及行走机构、电动机和减速箱组成。电动铲斗装岩机的构造示意图（三）耙爪式装煤机的结构及工作原理耙爪式装煤机是一种连续式装载的设备装煤机主要由耙爪工作机构、转载机构、履带行走机构及液压系统几部分组成1、装煤部包括耙爪工作机构及刮板输送机2、回转部回转机构由油缸，钢丝绳，回转台以及滑轮组成。3、履带行走部履带行走部4、液压系统（四）装载机的使用、维修1、使用前的安装与运输2、日常维护和定期检修（1）日常维护内容①经常检查机器的完好情况。②每斑装完岩石（煤）后，应清扫机器外部。（2）定期检修装岩（煤）机的定期检修同样分小修、中修和大修，具体检修范围和内容的划分原则以及对检修的要求，与其它机械设备类似。小修一般每日一次；中修期为6～8个月；大修期一般规定2～3年。（五）装岩（煤）机的故障分析耙斗装岩机的故障分析故障现象故障原因排除方法起动后闸带未抱滚筒1.行星轮或轴承损坏2.中心轮损坏更换损坏的零件起动后一个滚筒能工作另一个滚筒失效1.失效滚筒的中心轮或键损坏2.失效滚筒的闸带损坏更换损坏的零件行星轮传动声音不正常，滚筒运转不稳1.行星轮系内掉入杂物2.内齿圈受热变形1.清除杂物2.更换内齿圈绞车闸轮过度发热1.闸带不圆或太松2.闸带与闸轮之间有油渍或连续运转时间太长1.修理或调整闸带2.清除油渍或控制连续运转时间制动时操作费力1.操纵机构受阻2.闸带调节螺栓太松1.清除障碍物2.拧紧调节螺栓绳轮的绳槽磨损严重1.不经常注油，转动不灵活2.轴承磨损严重3.安装歪斜1.一定要经常注油2.更换新绳轮3.重新安装尾绳轮和导向轮卡绳，钢丝绳滚筒上排列不均1.绳轮侧板未加挡绳装置，磨损2.滚筒没加挡绳板或挡绳板变形3.辅助闸失效1.加挡绳板2.滚筒加挡绳板，或修理挡绳板3.调节辅助闸固定楔被拉出1.楔子尺寸不符合要求2.岩石孔过大或无偏角1.更换楔子2.重新打眼电动机运转有异常声音1.耙斗被卡住。电耙过负荷2.电动机轴承损坏3.单项运转1.处理耙斗2.更换电动机轴承3.处理断线铲斗装岩机的故障分析故障现象故障原因排除方法转盘回转不灵活1.中心轴松动铲斗后翻时盘面跳动，滚珠跳槽2.滚珠沟槽磨损严重上下座套接触3.滚珠座内进入岩粉，托盘与转盘间掉入岩粒或岩粉积多1.经常检查立轴螺钉松动时拧紧2.检修时注意间隙如磨损严重超限应更换3.及时清除岩粒等杂质断链1.磨损过限，强度不够2.铲斗提升卸装时剧烈碰撞缓冲弹簧3.铲斗插入岩堆升后提过猛4.大岩块装入铲斗超载5.保险销失效1.更换2.正确操作掌握提升卸货时间，防止猛撞弹簧3.掌握提升动作不要过猛，要使链条保持紧张状态4.处理大岩块后再装5.按规定使用，不允许代用铲斗卡住1.左右斗柄不平衡2.斗柄滚动导轨上有阻碍物1.调整稳定钢丝绳2.经常清理滚动导轨打坏齿轮1.开机器过猛2.有阻碍时不及时停车1.掌握开机器要领达到熟练2.急速停车松开提升前进、后退按钮不断电，继续