唐-车身底盘0716

第1页唐—车身底盘第2页制动系1转向系2行驶系34车身附件第3页制动系11.1制动系统概述1.2EPB系统1.3ESP系统1.4电动真空泵第4页1.1制动系统概述第5页1.2.1概述及分类EPB（ElectricParkingBrake），即电子驻车制动。作用：替代传统意义的手刹车功能。优点：舒适与方便、节约车内空间、可以进行自诊断、简化装配过程、安全性高。1.2EPB系统EPB－MEPB－MIEPB－CSEPB－CDEPB分类第6页1.2.2集成式EPB系统结构第7页1.2.3工作原理（1）集成式EPB的工作原理ECU根据开关及CAN信号进行逻辑判断，控制电流驱动EPB卡钳内部电机，电机输出扭矩（正反转及大小）。电流正/负电机正/反转驻车/解驻；电流大/小驻车力大/小。（2）系统重要参数最大输出力：15000N——满足车重2.2T以下的车辆使用工作时间：0.5～1.5秒——不同坡道上不同拉起力，对应不同的工作时间工作噪音：≤78dB——距离模块0.5m处测量最大工作电流：30A——一般控制在20A以下正常工作电压：9～16V——在整车低压供电不稳定的条件下正常工作最大待机电流：400mA——影响车辆启动后的油耗最大静态耗电：50μA——影响熄火后蓄电池能耗第8页EPB能够实现以下功能：静态功能动态功能遥控功能1.2.4功能定义第9页静态功能（1）手动拉起功能1）功能定义：通过操纵开关拉起EPB。当车辆处于静止状态且驾驶员拉起EPB开关，EPB拉起到“目标力”，且驻车力能够持续保持。2）工作条件：车辆处于静止状态EPB释放状态电瓶电压正常拉起EPB开关ON档信号第10页（2）智能拉起功能（不是独立的功能，是和驻车相匹配使用的）1）功能定义：EPB能够根据道路的坡度值拉起相应的驻车力。驻车力被划分为大力、中力和小力。同时将道路坡度也划分为3个区间段（不加油压14％，14％～24％，24％～30％），对应以上三个驻车力。注：踩制动后驻车的分2个区间，坡度19％，19％～30％对应小力和中力。2）工作条件：有坡度信号（由EPBECU发出）；在手动拉起、熄火自动拉起的条件中配合使用ON档信号第11页（3）再夹紧1）功能定义：EPB已经处于拉起状态，电源处于ON档或断电（转至OFF档）5分钟内，当察觉到车辆移动（通过检测轮速脉冲信号，读到有3个脉冲波形时认为车辆移动）时，EPB再次拉起至大力,无论之前的拉起力大小。2)工作条件：电瓶电压正常点火开关信号正常EPB已经拉起（EPB状态信号）车辆移动（轮速脉冲信号）第12页（4）熄火自动拉起：1)功能定义：车辆静止且EPB处于释放状态，当点火开关打由OK档转至OFF档，且EPB接到正确的点火开关信号时，EPB拉起目标力。2)工作条件：车辆处于静止状态（轮速信号）EPB释放状态（EPB状态信号）正常电瓶电压钥匙打到OFF档（点火开关信号）EPB开关未被按下（EPB开关信号）备注：按住EPB开关同时熄火或是按下开关后3秒内熄火，EPB都不会自动拉起；EPB之前已经拉起，熄火不会再次拉起。第13页（5）手动释放功能：1)功能定义：车辆静止且EPB已经拉起，整车处于上电或点火状态，踩下制动踏板（EPB能够接到正确的制动踏板开关信号）并按下EPB开关，EPB执行释放。2)工作条件：EPB处于拉起状态（EPB状态信号）电瓶电压正常点火开关处于ON档（点火开关信号）踩下制动踏板（制动踏板开关信号）按下EPB开关（EPB开关状态信号）第14页（6）踩油门自动释放：1)功能定义：发动机启动（或“OK”指示灯点亮）、EPB处于拉起状态、档位处于D/R档（行驶档位），踩下一定深度的油门踏板时，EPB检测到驾驶意图且判定当前的油门满足起步要求后自动释放。2)工作条件：发动机启动（发动机状态信号）EPB拉起状态（EPB状态信号）电瓶电压正常档位处于D/R档（档位信号）踩下油门踏板（油门开度信号）根据道路坡度判定释放时机（纵向加速度信号）第15页（7）P－X自动释放功能：1)功能定义：车辆处于驻车状态，OK灯点亮，档位处于P档或N档，踩下制动踏板并换挡到D/R等行驶档位后EPB自动释放（档位判定时间为50ms）。2)工作条件：EPB处于拉起状态（EPB状态信号）电瓶电压正常发动机启动（发动机状态信号）踩下制动踏板（制动开关信号）档位从P/N换档到D/R行驶档位第16页（8）维修释放功能：1)功能定义：车辆处于静止状态，车辆上电或启动，踩下制动踏板并持续按下驻车开关10秒以上（10秒后仪表上黄色警报灯会闪烁），松开开关5秒内再次按下驻车开关，EPB释放到装车状态（此时黄色警告灯常亮），松开制动踏板。2)工作条件：电池电压正常车辆上电或启动（点火开关信号）车辆处于静止状态（轮速信号）持续踩下制动踏板（制动踏板开关信号）持续按下EPB开关10秒以上，松开后5秒内再按下一次（EPB开关状态信号）第17页（9）P挡关联功能：1)功能定义：车辆启动并静止（≤3Km/h），档位由D/R/N等挡位换至P挡，EPB自动拉起至当前道路对应的目标力。2)工作条件：电瓶电压正常发动机启动（发动机状态信）换挡至P挡（档位信号）车速低于3Km/h坡道信号正常第18页动态功能（1）动态驻车功能：a)行车制动系统执行模式（ESP模式）1)功能定义：车辆速度大于5KM/H，手动持续拉起EPB开关，EPB确认ESP及其附属功能CDP（ESP状态信号和CDP状态信号）状态信号正常后，发出制动请求及恒定减速度，ESP接到后执行恒定减速度制动（四轮制动），当车速低于5KM/H后EPB执行静态驻车制动，ESP退出制动。2)工作条件：电池电压正常是否踩下制动踏板（制动踏板开关信号）制动初始车速大于5KM/H（轮速信号）确认ESP及其附属功能CDP状态正常（ESP状态信号和CDP状态信号）持续拉起EPB开关（EBP开关状态信号）第19页b)EPB防抱死执行模式（EPB模式）1)功能定义：车辆速度大于5KM/H，手动持续拉起EPB开关，EPB确认ESP及其附加功能CDP的状态信号异常，或ESP收到制动请求后未执行制动，EPB根据轮速信号执行防抱死制动（只对两个后轮），车速小于5KM/H后转为静态驻车制动。2)工作条件：电池电压正常是否踩下制动踏板（制动踏板开关信号）制动初始车速大于5KM/H（轮速信号）确认ESP及其附属功能CDP状态异常（ESP状态信号和CDP状态信号）持续拉起EPB开关（EBP开关状态信号）第20页c)EPB动态降级模式（EPB降级模式）1)功能定义：车辆正常行驶，手动持续拉起EPB开关，EPB确认ESP及其附加功能CDP的状态信号异常，或ESP收到制动请求后未执行制动，轮速信号丢失或失效，EPB逐步拉起至最大输出力5秒后转为静态驻车制动。2)工作条件：电池电压正常轮速信号丢失或失效确认ESP及其附属功能CDP状态异常（ESP状态信号和CDP状态信号）持续拉起EPB开关（EBP开关状态信号）第21页(2)动态释放功能：1)功能定义：EPB执行动态制动，车速高于5KM/H时松开EPB开关，立即解除制动；车速低于5KM/H时松开EPB开关，制动不解除，此时EPB已进入驻车状态。2)工作条件：电池电压正常轮速信号正常时判断车速轮速信号丢失或失效时判断拉起开关时间持续拉起EPB开关（EBP开关状态信号）备注：若之前的动态制动为EPB降级模式，则拉起EPB开关5秒以后EPB便转为驻车状态，即5秒后松手EPB接不会释放。第22页(1)遥控拉起功能：1)功能定义：使用遥控钥匙控制车辆行驶时，松开前进或后退键时，TCU发出遥控驾驶模式信号和制动请求命令给EPB，EPB接到命令后立即执行拉起（拉起力为中力）。遥控模式2)工作条件：进入遥控驾驶模式接到TCU的遥控拉起信号换档杆的实际档位在P/N档车速（＜15km/h且至少3个轮速有效）电瓶电压正常车辆启动第23页(2)遥控释放功能：功能定义：按下遥控钥匙上的前进或后退键时，TCU发出遥控驾驶模式信号和解除制动请求命令给EPB，EPB接到命令后立即执行释放。工作条件：进入遥控驾驶模式接到TCU的遥控释放信号换档杆的实际档位在P/N档车速（＜15km/h且至少3个轮速有效）电瓶电压正常车辆启动释放要求信号第24页24（2）EPB开关检查端子测试条件正常情况K52-1-K52-4开关无动作小于1ΩK52-2-K52-3小于1ΩK52-5-K52-6小于1ΩK52-1-K52-4开关拉起小于1ΩK52-2-K52-3大于10kΩK52-5-K52-6小于1ΩK52-3-K52-4小于1ΩK52-1-K52-4开关按下小于1ΩK52-2-K52-3小于1ΩK52-5-K52-6大于10kΩK52-6-K52-1小于1Ω14176K521.2.5售后维修（1）电路图解析第25页端子号线色端子描述条件正常值K147-1—车身地W/B常电电源(右EPB电机供电电源)始终11-14VK147-2—车身地B接地始终小于1ΩK147-3—车身地Y/B右EPB电机负极————K147-5—车身地G/B常电电源(左EPB电机供电电源)始终11-14VK147-15—车身地Y/R右EPB电机正极————K147-16—车身地G/B左EPB电机负极————K147-17—车身地G/R左EPB电机正极————K147-21—车身地L/RIG1ON档电11-14VK147-23—车身地V/W开关信号————K147-24—车身地Gr开关信号————K147-25—车身地L/Y开关信号————K147-27—车身地VCAN_L始终约2.5VK147-28—车身地W/L开关信号————K147-29—车身地Br开关信号————K147-30—车身地L/B开关信号————K147-32—车身地PCAN_H始终约2.5V（3）ECU端子定义第26页（4）故障码（5）EPB驱动箱更换（即电机部分更换）第27页（6）维修释放和初始化方法维修释放方法方法一：使用VDS1000；方法二：使用EPB开关操作完全释；方法三：手动释放。注意：只能顺时针旋转。初始化和标定方法：使用VDS1000。注意事项：1、在更换ECU的情况下需要做坡度标定和初始化，其它情况做初始化即可；2、在水平路面，系统故障，ON档电的情况下即可完成标定。初始化和标定方法手动释放第28页1.3.1ESP功能介绍HBA：液压制动器辅助HHC：上坡辅助CDP：减速度控制功能HDC：陡坡缓降1.3ESP系统第29页(1)VDC主动横摆控制系统用于高速转弯或在湿滑路面上行驶时，能为车辆提供最佳的稳定性和方向控制。第30页（2）TCS牵引力控制系统TCS系统监控每一个车轮的信号，计算判断出哪个车轮滑转，并通过对制动压力和（或）发动机扭矩的控制，将驱动轮的滑移保持在使车辆的稳定性和加速度为最优状态。关键词总结：关键词第31页（3）HBA液压制动器辅助第32页第33页（4）HHC上坡辅助系统约1秒第34页（5）HDC陡坡缓降功能第35页（5）CDP减速度控制功能EPB只拉起EPB开关时，减速度为0.4g;如果同时踩下制动踏板则为0.8g。第36页液压调节器包含一个电机、两个回流泵、两个蓄能器、一个压力传感器与十二个电磁阀。1.3.2系统原理图（1）液压原理图第37页转角传感器装配在转向管柱上其作用：1、监测转向盘旋转的角度；2、ECU计算出车辆的目标动作，确认汽车行驶方向是否正确；3、转角传感器的工作量程（左、右）为780°，其误差≤5°。4321电源地ON档电CAN高CAN低（2）转角传感器第38页温馨提示：决定更换ABS/ESP液压控制总成前必须完成以下验证步骤：1、动态自检：有些故障在被排除之后（如轮速传感器信号不稳定、泵马达故障）重新点火，警告灯并不会熄灭，只有在汽车行驶到约30km/h,系统通过动态自检后才会熄灭。2、交叉