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2019年9月29日星期日如图,l为经过已知点A且平行于非零向量a的直线,那么非零向量a叫做直线l的方向向量。lAPa1.直线的方向向量直线l的向量式方程换句话说,直线上的非零向量叫做直线的方向向量APta一、方向向量与法向量2、平面的法向量AalP平面α的向量式方程0aAP换句话说,与平面垂直的非零向量叫做平面的法向量总结:如何求平面的法向量⑴设平面的法向量为(,,)nxyz⑵找出(求出)平面内的两个不共线的向量的坐标111222(,,),(,,)aabcbabc⑶根据法向量的定义建立关于,,xyz的方程组00nanb⑷解方程组,取其中的一个解,即得法向量.练习.在空间直角坐标系中,已知(3,0,0),(0,4,0)AB,(0,0,2)C,试求平面ABC的一个法向量.(4,3,6)n解:设平面ABC的一个法向量为(,,)nxyz则nABnAC,.∵(3,4,0)AB,(3,0,2)AC∴(,,)(3,4,0)0(,,)(3,0,2)0xyzxyz即340320xyxz∴3432yxzx取4x,则(4,3,6)n∴(4,3,6)n是平面ABC的一个法向量.二、立体几何中的向量方法——证明平行与垂直设直线l,m的方向向量分别为,ab,平面,的法向量分别为,uv,则(1)//lm//abab;mlab(一).平行关系:a设直线l,m的方向向量分别为,ab,平面,的法向量分别为,uv,则uαaAC②∥axAByAD③(2)//l①au0au;vuαβ设直线l,m的方向向量分别为,ab,平面,的法向量分别为,uv,则(3)//①//uv.uvu(1)lm0abab(二)、垂直关系:设直线l,m的方向向量分别为,ab,平面,的法向量分别为,uv,则lmab设直线l,m的方向向量分别为,ab,平面,的法向量分别为,uv,则(2)l//auaulauABC设直线l,m的方向向量分别为,ab,平面,的法向量分别为,uv,则3()0uvuvαβuv例1如图所示,在正方体ABCD—A1B1C1D1中,M、N分别是C1C、B1C1的中点.求证:MN∥平面A1BD.利用空间向量证明平行问题证明方法一如图所示,以D为原点,DA、DC、DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,设正方体的棱长为1,则M0,1,12,N12,1,1,D(0,0,0),A1(1,0,1),B(1,1,0),于是MN→=12,0,12,设平面A1BD的法向量是n=(x,y,z).则n·DA1→=0,且n·DB→=0,得x+z=0,x+y=0.取x=1,得y=-1,z=-1.∴n=(1,-1,-1).又MN→·n=12,0,12·(1,-1,-1)=0,∴MN→⊥n,又MN⊄平面A1BD,∴MN∥平面A1BD.方法二MN→=C1N→-C1M→=12C1B1→-12C1C→=12(D1A1→-D1D→)=12DA1→,∴MN→∥DA1→,又∵MN与DA1不共线,∴MN∥DA1,又∵MN⊄平面A1BD,A1D⊂平面A1BD,∴MN∥平面A1BD.用向量证明线面平行的方法:(1)证明该直线的方向向量与平面的某一法向量垂直;(2)证明该直线的方向向量与平面内某直线的方向向量平行;(3)证明该直线的方向向量可以用平面内的两个不共线的向量线性表示;(4)本题易错点为:只证明MN∥A1D,而忽视MN⊄平面A1BD.探究提高如图所示,平面PAD⊥平面ABCD,ABCD为正方形,△PAD是直角三角形,且PA=AD=2,E、F、G分别是线段PA、PD、CD的中点.求证:PB∥平面EFG.变式训练1证明∵平面PAD⊥平面ABCD且ABCD为正方形,∴AB、AP、AD两两垂直,以A为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系A—xyz,则A(0,0,0)、B(2,0,0)、C(2,2,0)、D(0,2,0)、P(0,0,2)、E(0,0,1)、F(0,1,1)、G(1,2,0).∴PB→=(2,0,-2),FE→=(0,-1,0),FG→=(1,1,-1),例2如图所示,在四棱锥P—ABCD中,PA⊥底面ABCD,AB⊥AD,AC⊥CD,∠ABC=60°,PA=AB=BC,E是PC的中点.证明:(1)AE⊥CD;(2)PD⊥平面ABE.利用空间向量证明垂直问题建立适当的空间直角坐标系,利用向量坐标证明.证明∵AB、AD、AP两两垂直,建立如图所示的空间直角坐标系,设PA=AB=BC=1,则P(0,0,1).(1)∵∠ABC=60°,∴△ABC为正三角形.∴C12,32,0,E14,34,12.设D(0,y,0),由AC⊥CD,得AC→·CD→=0,即y=233,则D0,233,0,∴CD→=-12,36,0.又AE→=14,34,12,∴AE→·CD→=-12×14+36×34=0,∴AE→⊥CD→,即AE⊥CD.(2)方法一∵P(0,0,1),∴PD→=0,233,-1.又AE→·PD→=34×233+12×(-1)=0,∴PD→⊥AE→,即PD⊥AE.∵AB→=(1,0,0),∴PD→·AB→=0,∴PD⊥AB,又AB∩AE=A,∴PD⊥平面ABE.方法二设平面ABE的一个法向量为n=(x,y,z),∵AB→=(1,0,0),AE→=14,34,12,∴n·AB→=0n·AE→=0,即x=014x+34y+12z=0,令y=2,则z=-3,∴n=(0,2,-3).∵PD→=0,233,-1,显然PD→=33n.∴PD→∥n,∴PD→⊥平面ABE,即PD⊥平面ABE.证明直线与直线垂直,只需要证明两条直线的方向向量垂直,而直线与平面垂直,平面与平面垂直可转化为直线与直线垂直证明.例3如图,四棱锥P—ABCD中,PA⊥平面ABCD,PB与底面所成的角为45°,底面ABCD为直角梯形,∠ABC=∠BAD=90°,PA=BC=12AD=1.(1)求证:平面PAC⊥平面PCD;(2)在棱PD上是否存在一点E,使CE∥平面PAB?若存在,请确定E点的位置;若不存在,请说明理由.利用空间向量解决探索性问题(1)可以用几何法,也可以用向量法.(2)利用向量法一般比较方便.(1)证明∵PA⊥面ABCD,∴PB与平面ABCD所成的角为∠PBA=45°.∴AB=1,由∠ABC=∠BAD=90°,易得CD=AC=2,由勾股定理逆定理得AC⊥CD.又∵PA⊥CD,PA∩AC=A,∴CD⊥平面PAC,又CD⊂平面PCD,∴平面PAC⊥平面PCD.(2)解分别以AB、AD、AP为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系.∴P(0,0,1),C(1,1,0),D(0,2,0),设E(0,y,z),则PE→=(0,y,z-1),PD→=(0,2,-1).∵PE→∥PD→,∴y·(-1)-2(z-1)=0①∵AD→=(0,2,0)是平面PAB的法向量,又CE→=(-1,y-1,z),CE∥平面PAB.∴CE→⊥AD→.∴(-1,y-1,z)·(0,2,0)=0,∴y=1.将y=1代入①,得z=12.∴E是PD的中点,∴存在E点使CE∥平面PAB,此时E为PD的中点.变式.(09宁夏)四棱锥S-ABCD的底面是正方形,每条侧棱的长都是底面边长的2倍,P为侧棱SD上的点.(Ⅰ)求证:AC⊥SD;w.w.w.k.s.5.u.c.o.m(Ⅱ)若SD⊥平面PAC,求二面角P-AC-D的大小(Ⅲ)在(Ⅱ)的条件下,侧棱SC上是否存在一点E,使得BE//平面PAC.若存在,求SE:EC的值;若不存在,试说明理由.SODABCPOCSD0,OCSD,即SODABCP,设),,(000zyxE,CEtCS0002(,,)262(0,,)22xyaztaa62(0,(1),)22Eatat622(,(1),)222BEaatatE对于探索性问题,一般先假设存在,设出空间点坐标,转化为代数方程是否有解问题,若有解且满足题意则存在,若有解但不满足题意或无解则不存在.探究提高
本文标题:一轮复习空间向量证明平行垂直
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