基于视觉的六自由度机械臂控制技术研究

南京理工大学硕士学位论文基于视觉的六自由度机械臂控制技术研究姓名：李宏庆申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：陈庆伟;李胜20090608基于视觉的六自由度机械臂控制技术研究作者：李宏庆学位授予单位：南京理工大学本文链接：：西南科技大学(xnkjdx)，授权号：c69dee43-383a-42da-8acf-9dc800fbbdc1下载时间：2010年8月4日