SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATIC

SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATICMAGAGER是西门子用于进行PLC程序编制，进行机床状态控制的组件，它主要组成包括电源模块、CPU模块、输入输出模块，其接口有，RS232接口，PROFIBUS接口，MPI电缆接口等。通过X122、MPI插口，使电脑与NCU相连PLC。硬件组态硬件组态：告诉PLC硬件结构的过程波特率：MPI187.5kbpsOPI1.5Mbps过程：建项目-→建站-→组态硬件•自动组态：用线缆建PLC与840D相连，用自动组态自动识别（上载站）将PLC传到计算机:PLC-→UPLOAD-→选MPI地址=2，若地址=3，将包括PLC和NCU若备份PLC,则过程为：新建Project-→plc-→uploadstation，这样就将硬件备份了。建立完站后，出现连个文件夹：hardware和cpu.CPU文件夹下有S7程序。S7程序下有三个目录：（1）symbols符号表如I40.1为第40个字节第1位（2）BLOCKS功能块•手动组态：过程：打开S7-→新建文件-→INSERT-→STATION-→SIMATIC300-→双击HARDWARE-→出现框-→INSERT-→HARDWARECOMPONENT-→PROFILE-→STANDARD-→S300-→RACK300选相应的位置（待置位表中），再在右侧相应的模块上双击就将模块选定，选好后再下载编程在进行PLC程序编制中，可采用以下三种形式：逻辑梯形图（LAD）：语句表（STL）：功能块图（FBD）：语句表编程常用指令：与指令：A常开AN常闭或指令：O常开ON常闭输出指令：=调用指令：CALLFCXXFP：上升沿检测指令FN：下降沿检测指令FP后必须跟中间寄存器CLR运算结果，清零SET置1S置位1R清零块•STEP7中常用BLOCK主要有几种：OB组织块、FC功能块、FB功能块、DB数据块等OB：功能块，相当于主程序，常用的有OB1和OB100；FC、FB：功能块，相当于子程序在编完子程序后，必须在主程序中调用子程序OB100是PLC上电后先执行，只执行一次；OB1是PLCCPU循环执行的程序。上电后首先执行OB100，再执行OB1（反复执行；OB100调用FB1（西门子编好）FB1是系统里用OPI总线连接PCU和MCP，对控制面板进行定义：（1）控制面板的输入地址的起始地址（2）控制面板的数量（3）控制面板的输出地址的起始地址控制面板的MPI地址：MCPIBUSADR=6•OB1块FC2：基本NCK与PLC通讯的NCK←→PLCFC2必须在OB1的开始部分FC2————“gp_hp”FC10：处理报警信息FC10————“AL-MSG”PLC产生报警，传给NCK，NC采取措施，同时在MMC上显示报警文本调用FC10,有两个参数需设置TouserIF=TRUE（相当于1）和FALSE（相当于0）Quit:=I3.7（报警文本）。报警复位键（RESET）地址I3.7FC19：机床控制面板主程序FC19————“MCP-IFM”BAGNO（方式组号）=B#16#1（B——B进制16—16进制）CHANNO（通道号）=B#16#1SPINDLEIFNO:=B#16#4（主轴号）FEEDHOLD=M100.0（进给暂停）SPINDLEHOLD=M100.1（主轴停止）•DB块1．DB模块类型主要有：DBB——数据模块类型DBW——数据块字（16位）DBD——数据块双字（32位）2．数据类型：DOUBLE:实型或整型数，输入范围±4.19×10-307————±1.67×10308DWORD:整型数，范围为-2.147×109————2.147×109BOOLEAN:0获1BYTE:整型数，范围位-128————127STRING:最多16位字符串3．常用数据块功能DB2:报警接口信号。该信号是从PLC到NCK，在PLC中设置相应的位就能在MMC上产生相应的报警号（7开头的报警是机床场假设定的）DB10:显示NCU的状态，用来交换NCK的快速I/O的状态的接口，还有一些NCK的状态信号DB11:方式组信号接口DB19:操作面板信号接口DB21—DB30:通道信号接口DB31—DB61:轴/主轴的接口信号4．调试中通用的数据块主要由：DBX6.0:进给使能禁止DBX6.1:读入使能禁止DBX7.0:启动使能禁止PLC→NCDBX7.7:通道复位DBX194.0——-DBX206.3NC→PLCDBX1.5:测量系统1生效DBX1.6:测量系统2生效DBX2.1:控制使能DBX21.7:脉冲使能（如没有，则为自由停止）DBX4.3:轴停止PLC→NCDBX12.0:轴负向硬限位DBX12.1:轴正向硬限位DBX12.7:回零减速DBX61.7:电流环有效DBX61.6:速度环有效DBX61.5:位置环有效DBX61.4:轴静止DBX83.5:主轴速度在设定范围内SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATICMAGAGER是西门子用于进行PLC程序编制，进行机床状态控制的组件，它主要组成包括电源模块、CPU模块、输入输出模块，其接口有，RS232借口，PROFIBUS借口，MPI电缆接口等。通过X122、MPI插口，使电脑与NCU相连PLC。硬件组态硬件组态：告诉PLC硬件结构的过程波特率：MPI187.5kbpsOPI1.5Mbps过程：建项目-→建站-→组态硬件·自动组态：用线缆建PLC与840D相连，用自动组态自动识别（上载站）将PLC传到计算机:PLC-→UPLOAD-→选MPI地址=2，若地址=3，将包括PLC和NCU若备份PLC,则过程为：新建Project-→plc-→uploadstation，这样就将硬件备份了。建立完站后，出现连个文件夹：hardware和cpu.CPU文件夹下有S7程序。S7程序下有三个目录：（1）symbols符号表如I40.1为第40个字节第1位BLOCKS功能块·手动组态：过程：打开S7-→新建文件-→INSERT-→STATION-→SIMATIC300-→双击HARDWARE-→出现框-→INSERT-→HARDWARECOMPONENT-→PROFILE-→STANDARD-→S300-→RACK300选相应的位置（待置位表中），再在右侧相应的模块上双击就将模块选定，选好后再下载编程在进行PLC程序编制中，可采用以下三种形式：逻辑梯形图（LAD）：语句表（STL）：功能块图（FBD）：语句表编程常用指令：与指令：A常开AN常闭或指令：O常开ON常闭输出指令：=调用指令：CALLFCXXFP:上升沿检测指令FN:下降沿检测指令FP后必须跟中间寄存器CLR运算结果，清零SET置1S置位1R清零块·STEP7中常用BLOCK主要有几种：OB组织块、FC功能块、FB功能块、DB数据块等OB:功能块，相当于主程序，常用的有OB1和OB100；FC、FB：功能块，相当于子程序在编完子程序后，必须在主程序中调用子程序OB100是PLC上电后先执行，只执行一次；OB1是PLCCPU循环执行的程序。上电后首先执行OB100，再执行OB1(反复执行；OB100调用FB1(西门子编好)FB1是系统里用OPI总线连接PCU和MCP，对控制面板进行定义：（1）控制面板的输入地址的起始地址（2）控制面板的数量（3）控制面板的输出地址的起始地址控制面板的MPI地址：MCPIBUSADR=6·OB1块FC2：基本NCK与PLC通讯的NCK←→PLCFC2必须在OB1的开始部分FC2----“gp_hp”FC10:处理报警信息FC10----“AL-MSG”PLC产生报警，传给NCK，NC采取措施，同时在MMC上显示报警文本调用FC10,有两个参数需设置TouserIF=TRUE（相当于1）和FALSE（相当于0）Quit:=I3.7(报警文本)。报警复位键（RESET）地址I3.7FC19:机床控制面板主程序FC19----“MCP-IFM”BAGNO(方式组号)=B#16#1(B--B进制16—16进制)CHANNO(通道号)=B#16#1SPINDLEIFNO:=B#16#4(主轴号)FEEDHOLD=M100.0(进给暂停)SPINDLEHOLD=M100.1（主轴停止）·DB块1．DB模块类型主要有：DBB——数据模块类型DBW——数据块字（16位）DBD——数据块双字（32位）2．数据类型：DOUBLE:实型或整型数，输入范围±4.19×10-307----±1.67×10308DWORD:整型数，范围为-2.147×109----2.147×109BOOLEAN:0获1BYTE:整型数，范围位-128----127STRING:最多16位字符串3．常用数据块功能DB2:报警接口信号。该信号是从PLC到NCK，在PLC中设置相应的位就能在MMC上产生相应的报警号（7开头的报警是机床场假设定的）DB10:显示NCU的状态，用来交换NCK的快速I/O的状态的接口，还有一些NCK的状态信号DB11:方式组信号接口DB19:操作面板信号接口DB21—DB30:通道信号接口DB31—DB61:轴/主轴的接口信号4．调试中通用的数据块主要由：DBX6.0:进给使能禁止DBX6.1:读入使能禁止DBX7.0:启动使能禁止PLC→NCDBX7.7:通道复位DBX194.0---DBX206.3NC→PLCDBX1.5:测量系统1生效DBX1.6:测量系统2生效DBX2.1:控制使能DBX21.7:脉冲使能（如没有，则为自由停止）DBX4.3:轴停止PLC→NCDBX12.0:轴负向硬限位DBX12.1:轴正向硬限位DBX12.7:回零减速DBX61.7:电流环有效DBX61.6:速度环有效DBX61.5:位置环有效DBX61.4:轴静止DBX83.5:主轴速度在设定范围内常见维修故障分析1．机床运行方式和通道的选择:q由于NCK的功能不断加强,一个NCK可以完成原来多个系统才能完成的工作,因而可以有多个通道,一个通道相当与一个独立的NC,840D最多可以有十个通道,每个通道都有自己的零点徧置,刀具补偿和R参数等,但程序区是共用的,每个通道有自己的工作方式,如果几个通道的工作方式一直相同的话,这就构成了一个方式组.在840D上,方式是用方式开关来选择,通道是用键W1…n来选择.2．刀具和零点偏置q由于不同的刀具有不同的几何形状和几何尺寸,而编程是以工件尺寸为准,因而需要刀具补偿,每把刀有一个与自己的几何形状对应的刀具类型,比如钻头,铣刀.每把刀可有多个刀补尺寸,以D号来标记q与刀具一样,加工不同的工件需要不同的零点,因而就有零点偏置,在840D中用G54到G57来选取,如果需要的话,零点偏置个数还可以用机床参数来扩充.3．840D系统的维护·液晶显示器的维护液晶显示器的使用寿命是30000个小时.而背光管的使用寿命是时10000－20000个小时.更换背光管的方法：a.打开防护罩b.松开显示器的安装螺丝，断开背光管的电源和显示器的信号电缆，卸下显示器c.更换背光管d.按上述相反的步骤安装·电池的更换方法840系统共有两处电池，一个在MMC上面，主要保存CMOS的信息,它的使用寿命至少是十年，所以一般不需要更换.另外一块电池在NCUBOX里面，和风扇在一起，它的使用寿命一般在三年左右，用来保存NCK里面的程序和数据，由于有充电电容的保护，可以在NCK完全断电后更换电池，但时间不能超过15分钟这两块电池的型号一样.型号为:6FC5247-0AA18-0AA0(注意：在更换电池前最好作一下NCK和PLC的数据备份,西门子840C的电池在CSB板上，必须在系统通电的情况下更换!)4．840D系统数据的备份q840D系统的数据很多，包括NCK的数据，PLC的数据和MMC的数据，其中NCK和PLC的数据是靠电池来保持的，它的丢失直接影响到NC的正常运行，而MMC的数据是存放在MMC的硬盘(MMC103)或者是FlashEPROM里(MMC1