工厂设备机械传动机构原理介绍和机构分析

设备传动原理讲师：丁宝良培训目标熟悉工厂机加生产线设备了解设备的结构、原理掌握设备传动机构部件常见故障第一单元：襄阳工厂机加线设备介绍第二单元：常用传动部件原理及失效原理课程内容一、襄阳工厂机加线设备介绍•粗加工设备•精加工设备•清洗机：中间、最终清洗机•辅助设备:压装机、涂胶机、动平衡等•检测设备:密封性检测、尺寸检测等•输送设备：机械手、滚道等加工设备-自动线工厂前期引进大部分该类型设备，主要用于缸体、缸盖等铣面、镗孔、钻孔、攻丝，每条自动线由多个工位组成，效率高，自动化程度高。加工设备-加工中心工厂二期项目以后主要机型：缸体、缸盖等铣面、镗孔、钻孔、攻丝；其它工件的铣面、钻孔。自动化程度高、加工速度较快。自动线、加工中心对比自动线加工中心优势刚性好生产效率高易于保证加工精度精度高速度快柔性好劣势柔性差、换型困难刚性较组合机差不适合低转速大扭矩加工设备-珩磨机缸孔的精加工，可以对缸孔尺寸及内表面要求进行加工，分为粗珩和精珩两步。加工设备-专机专为特定工序设计加工设备-车床轴类零件粗加工、半精加工设备加工设备-磨床轴件精加工机床，精度高，速度快，设备复杂。有多种类型，曲轴磨、凸轮轴磨等。清洗机清洗机是利用高压水、压缩空气去除工件表面及内部孔道的切屑、油污等污染物，保证工件表面清洁。清洗机按所处工序可分为中间清洗机和最终清洗机，功能和配置有所不同。清洗机对比中间清洗机最终清洗机设备用途清洗定位面及下个工序要加工的部位，保证工件表面无大颗粒保证成品最终质量，有较严格清洁度要求设备配置只有清洗和吹干功能去毛刺、清洗、漂洗、干燥、降温功能密封检测机密封检测机用来检测工件内部加工或铸造的油道、水道、气道与外界或相互之间的密封状态。通常情况下使用压差法检测。动平衡机检测轴类零件动不平衡量及角度，根据检测结果通过去重法调整动平衡。切削液处理中心切削液处理中心用来处理机床使用后的切削液，主要功能是去除切屑和杂油。有油处理和水处理两种。设备的组成机床支撑部件动力及传动部件夹具流体部分：切削液、液压、气动、冷却、润滑等辅助机构：装拆刀、排屑机床防护控制部分在机械加工中，工件的装夹包括定位和夹紧两个工作过程。工件定位后，为了保证在加工过程中，不致由于外力的作用而产生位置的改变，必须采用一定形式的夹紧装置。我们常用的除一般的机械夹紧装置外，还有气压和液压夹紧装置。机床夹具介绍1、主压紧机构和压紧块2、钻模板3、零件支撑定位块4、定位销5、缸体夹具本体缸体加工自动线夹具介绍，采用C型夹紧机构，夹紧牢固可靠夹具介绍123541、定位销2、辅助夹紧3、挂销4、夹具本体5、夹爪缸体加工中心B轴夹具介绍，结构简单，便于维修夹具介绍123541、头架顶尖及拨盘2、尾架3、头架卡盘4、中心架5、尾架浮动顶尖凸轮轴磨床夹具，采用头架卡盘为架顶尖，中心架支撑夹具介绍354121、头架卡盘2、尾架顶尖3、车拉刀4、卡盘卡爪5、尾架卡盘曲轴车床夹具介绍，采用头架卡盘为架顶尖；头尾架卡盘夹具介绍12354卡盘介绍1、顶尖2、卡爪三爪浮动卡盘结构数控车床常用卡盘12夹具介绍1、蓄能器2、零件3、夹爪4、预定位块5、压紧块凸轮轴加工专机夹紧机构123451、消除定位间隙机构2、夹紧爪3、夹紧爪该机构为液压夹紧机构，由于是精加工缸孔，夹具在定位后要消除定位存在的间隙。XF0122精镗缸孔夹具介绍123液压系统切削机床的液压主要负责工件、刀具的夹紧、松开动作；部分机床，如拉床，液压驱动刀具加工零件。液压系统大体相同，由动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件组成液压系统介绍1、液压油泵2、冷却器3、油窗、油标4、油箱5、钟形罩6、电机213564液压系统介绍1、油缸2、蓄能器3、高压软管4、过滤器1243液压系统介绍1、压力表2、油管3、换向阀4、截止阀5、减压阀6、压力转换开关314652切削液系统机床的切削液主要功能润滑作用冷却作用清洗作用防锈作用目前机床使用切削液有两个压力：低压负责冲洗加工区域，高压负责刀具内冷切削液系统介绍21431、冲屑管路2、冲屑喷嘴3、增压泵4、增压泵前过滤润滑系统介绍1、润滑油泵和电机2、压力表3、油箱5、润滑部位6、润滑分配器213564主轴及刀库介绍1、电主轴2、刀具3、主轴4、铣刀2134常用的主轴种类很多有单轴、有多轴等主轴1、主轴箱2、主轴3、主轴4、刀具及接杆21341、左刀盘2、铣刀3、夹具4、右刀盘凸轮轴两端加工专机刀盘1234车床刀塔加工中心盘式刀库链式刀库链式刀库可以水平安装，有的竖直安，其容量较盘式刀库；链式刀库有的是用换刀臂进行换刀，有的直接与主轴换刀，而盘式刀库直接与主轴换刀机械传动部件机械传动部件的功能是传递转矩和转速，使执行元件与负载之间在转矩和转速方面得到最佳匹配选择传动间隙小，精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传递转矩大的传动部件要求：精密化、高速化、小型、轻量化机械传动分类摩擦传动依靠构件的接触面的摩擦力来传递动力和运动的，如平带、V带传动啮合传动依靠构件间的相互啮合传递动力和运动的，如齿轮传动、蜗杆传动推动螺旋推动机构、连杆机构、凸轮机构等机械传动机构电机动力通过皮带、丝杠驱动滑台动作单元总结本单元主要介绍了襄阳工厂发动机车间主要设备及加工内容，介绍了机床主要部分的功能及原理，让大家尽快了解机床。第二单元传动部件带传动是利用张紧在带轮上的柔性带，借助它们间的摩擦或啮合，在两轴（或多轴）间传动运动或动力的机械传动。带传动带传动特点优点：•具有良好的弹性，能起吸振缓冲作用，因而传动平稳，噪音小；•过载时，带与带轮会出现打滑，防止其它零件损坏；•结构简单，成本低，加工和维护方便；•适用于两轴中心距较大的传动。缺点：•外廓尺寸较大，结构不够紧凑；•由于带的弹性滑动，不能保证准确的传动比；•带的寿命较短，一般2000～3000小时；•摩擦损失较大，传动效率较低，一般平带传动为0.94～0.98，Ｖ带传动为0.92～0.97按传动原理分：摩擦带传动、啮合带传动按用途分：传动带、输送带按传动带的截面形状分：平带、V带、多楔带、圆形带、齿形带带分类V形带结构结构由包布、顶胶、抗拉体、底胶等部分组成，按抗拉体结构可分为绳芯Ｖ带和帘布芯Ｖ带两种。帘布芯Ｖ带，制造方便，抗拉强度好；绳芯Ｖ带柔韧性好，抗弯强度高，适用于转速较高，载荷不大和带轮直径较小的场合。V带的结构和型号V带是一种无接头的环形带。根据国家标准，我国生产的普通V带共分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。Y型V带的截面积最小，E型的截面积最大。窄V带SPZ、SPA、SPB国家标准还规定，V带的节线长度为基准长度，以Ld表示。V带的型号由带型和基准长度两部分组成，例如标记为Z1400，即表示基准长度为1400mm的Z型V带V带传动的使用与维护•安装Ｖ带前应减小两轮中心距，然后再进行调紧，不得强行撬入。工作时，带轮轴线应相互平行，各带轮相对应的Ｖ型槽的对称平面应重合，以免传动时加速带的磨损或从轮槽中脱出。•胶带不宜与酸、碱、矿物油等介质接触，也不宜在阳光下曝晒，以防带迅速老化变质，降低带的使用寿命。•定期检查胶带。如有一根损坏应全部换新带，不能新旧带混合使用，否则会引起受力不均而加速新带的损坏。•为了保证安全生产，带传动要安装防护罩。V带安装1、松开螺栓2、腰孔调整张紧轮位置安装带时，应按规定的初拉力张紧。对于中等中心距的带传动，也可凭经验安装，带的张紧程度以大拇指能将带按下10~15mm为宜。新带使用前，最好预先拉紧一段时间后再使用。带的安装带传动的失效形式•打滑由于过载。带在带轮上打滑而不能正常转动•带的疲劳破坏带在变应力条件下工作，当应力的循环次数达到一定值时，带将发生损坏，如脱层、撕裂和拉断调整中心距方式定期张紧自动张紧张紧轮方式带轮的张紧带的张紧装置定期调整带传动的中心距来张紧带。调整时，用调节螺钉改变电动机的位置，然后用螺栓固定电动机。主要适用于水平或近似水平布置的带传动。带的张紧装置•通过机座绕固定轴转动使带张紧，适合垂直或近似垂直的传动。•装有带轮的电动机安装在浮动的摆架上，利用电机与摆架的自重实现自动张紧带的张紧装置•通过调节压在皮带松边的张紧轮，达到张紧目的。V带传动用张紧轮装置时，张紧轮应安装在带松边内侧，尽量靠近大轮，防止因张紧造成小轮包角过小，而且也避免带的反向弯曲。多楔带多楔带是指以平带为基体、内表面排布有等间距纵向40°梯形楔的环形橡胶传动带，其工作面为楔的侧面。主要特点传动功率大，空间相同时比普通V带的传动功率的高30%。传动系统结构紧凑，在相同的传动功率情况下，传递装置所占空间比普通V带小25%。带体薄，富有柔软性，适应带轮直径小的传动（小于传统的三角带带轮），也可传动多个轮子。适应高速传动，带速可达40m/s；振动小，发热少，运转平稳。耐热、耐油、耐磨，使用伸长小，寿命长。多楔带又称多槽带或多沟带。目前类型有：PH、PJ、PK、PL、PM多楔带的使用多楔带规格同步带同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合。同步带特点•传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；•传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；•传动效率高，可达0.98，节能效果明显；•维护保养方便，不需润滑，维护费用低；•速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦；•可用于长距离传动，中心距可达10m以上。•相对于V型带传送，预紧力较小，轴和轴承上所受载荷小同步带的分类同步带梯形齿弧齿单面圆弧齿(H系列又称HTD带)凹顶抛物线齿（R系列)双面对称齿型（代号DA)交错齿型(代号DB〕平顶圆弧齿(S系列又称为STPD带)同步带分类•梯形齿同步带有两种尺寸制：节距制和模数制。我国采用节距制•弧齿同步带除了齿形为曲线形外，其结构与梯形齿同步带基本相同，带的节距相当，其齿高、齿根厚和齿根圆角半径等均比梯形齿大。带齿受载后，应力分布状态较好，平缓了齿根的应力集中，提高了齿的承载能力。故弧齿同步带比梯形齿同步带传递功率大，且能防止啮合过程中齿的干涉。•弧齿同步带耐磨性能好，工作时噪声小，不需润滑，型号节距(mm)齿高(mm)带厚(mm)角度β°MXL2.0320.511.1440XL5.081.272.340L9.5251.913.640H12.72.294.340XH22.2256.3511.240XXH31.759.5315.740T2.52.50.71.340T551.22.240T10102.54.540T20205840AT551.22.750AT10102.5550AT20205850同步带的安装安装时应该注意以下几点：•安装同步带时，如果两带轮的中心距可以移动，必须先将带轮的中心距缩短，装好同步带后，再使中心距复位。若有张紧轮时，先把张紧轮放松，然后装上同步带，再装上张紧轮。•往带轮上装同步带时，切记不要用力过猛，或用螺丝刀硬撬同步带，以防止同步带中的抗拉层产生外观觉察不到的折断现象。设计带轮时，最好选用两轴能互相移近的结构，若结构上不允许时，则最好把同步带与带轮一起装到相应的轴上。•控制适当的初张紧力。•同步带传动中，两带轮轴线的平行度要求比较高，否则同步带在工作时会产生跑偏，甚至跳出带轮。轴线不平行还将引起压力不均匀，使带齿早期磨损。同步带的失效•同步带齿折断•带边异常磨损•同步带使用中齿边严重磨损•同步带跑偏•同步带纵向开链传动是一种具有中间挠性件(链条)的啮合传动，它同时具有刚、柔特点，是一种应用十分广泛的机械传动形式。链传动由主动链轮、从动链轮和中间挠性件(链条)组成，通过链条的链节与链轮上的轮齿相啮合传递运动和动力。链传动兼有带传动和齿轮传动的一些特点。与带传动相比，链传动能得到准确的平均传动比，张紧力小，故对轴的压力小。链传动可在高温、油污、潮湿等恶劣环境下工作，但其传动平稳性差，工作时有噪声，一般多用于中心距较大的两平行轴间的低速传动。链传动链传动的类型传动链起重链牵引链按用