巷道式立体仓库输送装置的控制电路设计

西南交通大学本科毕业设计（论文）巷道式立体仓库输送装置的控制电路设计2013年6月西南交通大学本科毕业设计(论文)第I页论文真实性承诺及指导教师声明学生论文真实性承诺本人郑重声明：所提交的作品是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，内容真实可靠，不存在抄袭、造假等学术不端行为。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。如被发现论文中存在抄袭、造假等学术不端行为，本人愿承担本声明的法律责任和一切后果。毕业生签名：日期：指导教师关于学生论文真实性审核的声明本人郑重声明：已经对学生论文所涉及的内容进行严格审核，确定其内容均由学生在本人指导下取得，对他人论文及成果的引用已经明确注明，不存在抄袭等学术不端行为。指导教师签名：日期：西南交通大学本科毕业设计(论文)第II页摘要随着企业现代化生产规模的不断扩大，立体仓库己成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节,堆垛机是其关键设备。设计与开发自动化堆垛机控制系统成为当前立体仓库的发展趋势，因此开展与此有关的研究具有重要的理论和应用价值。在本设计中，介绍了自动化立体仓库的应用及其功能和作用，着重研究了自动化立体仓库堆垛机控制系统的电路设计。首先，根据总体方案，确定共有14个数字量输入信号以及14个数字量输出信号，因此选择了研华USB-4750数据采集卡，确定了堆垛机控制系统的信号采集检测核心。其次，根据堆垛机的技术要求，本设计在确定堆垛机的参数之后，从堆垛机的位置控制、速度控制、信号检测等几个方面进行总体方案的确立。本设计中采用以光电开关和认址片为基础的相对定位认址方案；堆垛机的速度控制采用变频调速的方法，实现了对运行、起升、货叉三个电机精确的速度控制，其中水平运行设定四种速度，起升运行设定三种速度，货叉运行设定两种速度；此外，选择合适电器元器件，实现了堆垛机的原点检测、货叉到位检测和电动机运行状况检测。最后，本设计根据设计要求，完成了以工控计算机为上位机，数据采集卡为堆垛机运动控制器件的立体仓库堆垛机控制系统的电路设计，具有一定的理论和应用价值。关键词：自动化立体仓库；堆垛机；电路设计；变频调速；数据采集卡西南交通大学本科毕业设计(论文)第III页AbstractAstheexpandingofthemodernenterpriseindustrialscale,warehousehasbecomethemostimportantandindispensabilitytacheofthelogisticssystem,whichkeyequipmentishaystackersystem.Designanddevelopmentofahigherdegreeofautomationstackercontrolsystembecomewarehousetrendofdevelopment,thereforerelatedresearchhasimportanttheoryandapplicationvalue.Thispaperintroducesapplicationandperformanceofautomatedwarehouseandputsemphasisontheresearchingofcircuitdesigninautomatedwarehousestackercontrolsystem.Firstly,thereare14digitalinputsand14digitaloutputsaccordingtotheglobalproject.SotheAdvantechdataacquisitioncardUSB-4750waschosen,whichisthekernelofdataacquisitionanddetection.Then,accordingtothetechnicalrequirementsofstackingmachine,aftertheparametersofhaystackerwasdetermined,thepaperanalyzeshaystackeroflocating,speedanddatadetection,anddeterminetheoverallplan.Thisdesignadoptedtheprojectofrelativelocalization,onthebasisofphotoelectricswitchandlocalizationcard.Asforspeedcontrol,frequencyconversioncontrolwaschosentoaccomplishthecontrolofoperation,hoistingandforkelectricmachine,whichset4kindofspeedforoperation,3forhoistingand2forfork.Besidesthesystemcompletedthefunctionoforigindetection,forkreacheddetectionandtheconditionofelectricmachine.Finally,accordingtotherequirements,thisdesignaccomplishedcircuitdesignofautomatedwarehousestackercontrolsystem,inwhichindustrialcomputerservedashostcomputeranddataacquisitioncardservedascontroller,whichhastheoryandapplicationvalueKeywords:AutomatedWarehouse;Stacker;CircuitDesign;DataAcquisitionCard;FrequencyConversionSpeed西南交通大学本科毕业设计(论文)第IV页目录第一章绪论.........................................................................................................................11.1自动化立体仓库概述....................................................................................................11.1.2自动化立体仓库的构成...............................................................................11.1.3巷道式立体仓库控制系统...........................................................................21.2自动化立体仓库的发展现状和趋势............................................................................21.3主要研究内容及研究意义............................................................................................3第2章巷道式立体仓库的总体方案.................................................................................52.1巷道式立体仓库主要参数设计....................................................................................52.1.1立体仓库货架参数.......................................................................................52.1.2堆垛机的构成及参数（400）.....................................................................62.2位置控制方案................................................................................................................82.2.1认址方案的比较...........................................................................................82.2.2认址方案的确定...........................................................................................92.3速度控制方案..............................................................................................................112.3.1交流异步电机变频调速原理......................................................................112.3.2堆垛机速度控制曲线设计.........................................................................122.4信号检测方案..............................................................................................................15第3章数据采集卡的选型...............................................................................................163.1数据采集卡简介..........................................................................................................163.2数据采集卡的选择......................................................................................................17第4章信号检测电路的设计...........................................................................................204.2位置检测电路...............................................................................................................204.1.1光电开关的选型.......................................................................................................