机床电气手册

机床电气手册2007-1-15目录1、机床电气操作说明2、机床电气元件目录3、机床电气原理图及控制柜布局图4、软件程序机床电气操作说明1、机床概述______（型号）枪钻主要采用有独立PLC功能的时光伺服控制器作为进给系统。利用伺服控制器的简易PLC功能以及通讯功能研发的一款以触摸屏为上位机，伺服驱动器为伺服单元的新型专用机床。2、操作说明欢迎画面点击进入参数设置界面1参数说明：快进速率：自动时快速到工进位以及返回零点的速率。工进速率：自动时的工进速率。手动速率：手动操作时的速率。快进行程：自动时的工进起始位位置。总行程：自动时的工进到位位置。点击输入参数参数设置界面2参数说明：前软限位：前软限位到原点的距离。后软限位：后软限位到原点的距离。启动延时：自动时启动信号的确认时间。进给到位延时：自动时工进到位后的延时。浮漂检测去抖：浮漂信号的确认时间。限位设置示意图原点后限位后软限位前限位前软限位点击进入数值输入窗口确认删除返回清除操作界面自动状态下：触摸屏：闪烁，对刀操作与手动界面无效。按钮站：按住启动按钮，等确认时间后，机床执行自动动作，在动作中可按暂停按钮暂停动作。手动状态下：闪烁，可以进行对刀操作，可以进入手动界面。复位与参数设置按钮任何情况下都有效。点击选择手动/自动手动界面手动界面的操作规程：进给的允许条件：导套退的允许条件：滤纸与退按钮无操作限制。主轴关闭冷却关闭导套退导套进冷却启动主轴启动进机床电气元件目录1、配电柜电气元件目录编号名称型号备注K1断路器T0-10080AK2空气开关6AJC1~JC5交流接触器380V/9A，380V/6AJ1~J6继电器MY2NJ24V24V/3AYD,XW1,XW2接近开关E2E-X5E1NPN24VYWA液位开关常闭EMG急停按钮P1,P2按钮开关非自锁RJ2~RJ5热继电器4~6A,1~1.6AT1变压器JBK52-630380V/220V,AC24V,DC24VT2开关电源Q-120D220V/24V,3AL1照明灯AC24VIMS伺服控制器IMS-GCT40P7SGL0D750WHITECH触摸屏PWS6600S-S24VM0~M4电机M0为伺服进给电机2、机床电气规格明细明细说明伺服控制器规格IMS-GCT40P7SGL0D伺服电机规格SF1A750-4/750W,4P,380V编码器规格TS5214N570/2500P传动方式丝杠传动传动螺距（单位：mm）5传动比1:1主轴电机规格1.5KW/380V内冷电机规格1.5KW/380V磁分离器规格90W/380V滤纸电机规格180W/380V电气原理图及控制柜布局图123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:15-Jan-2007SheetofFile:D:\technology\WORK\北京\红旗厂项目\触摸屏钻床\原理图\drill.ddbDrawnBy:K1三相空气开关ABCEEMG急停按钮JC1A接触器M0三相异步电动机J2线圈J3线圈J4线圈J5线圈J6线圈J1A中继常开J2A中继常开J3A中继常开J4A中继常开JC2A接触器JC3A接触器JC4A接触器JC5A接触器M1主轴（1.5KW）M2内冷泵（1.5KW）M3滤纸电机（180W）M4磁分离器（90W）1234T1TRANSJ1线圈YWA液位开关NY内冷压力P1启动P2暂停JC2A主轴检测JC3A内冷检测XW2A近限位XW1A远限位YDA原点开关DT1导套原位DT2导套到位NY压力传感器RJ2热继触点RJ5热继触点RJ3热继触点RJ4热继触点JC1JC2YBJC3YBJC4YBJC5YBT3双向电磁发J5A中继常开J6A中继常开DT1导套传感器DT2导套传感器L1照明灯IMS编码器JENCRS422380V220V24V开关电源24V220VK3照明开关YDXW1XW2DC0DC24+-COMC5D0C5D7C4D4C4D5C4D0C4D1C4D3C4D2C5D3C5D1C5D2COM24VC1D0C1D1C1D4C0D7C1D2C1D3AUAVAWBUBVBWCUCVCWDUDVDWRSTEUVWJ5AJ6AEMGEMGK2空气开关AC24AC0AC0AC24T2HITECH123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:15-Jan-2007SheetofFile:D:\technology\WORK\北京\红旗厂项目\触摸屏钻床\原理图\drill.ddbDrawnBy:IMST1T2JC1JC2JC3JC4JC5J1J2J3J4J5J6K2软件程序1、伺服控制器程序;*************************************************;Copyright(c)2006,时光科技有限公司技术支持部;Allrightsreserved.;;文件名称：枪钻机床控制.S;文件标识：IMS-GCT40P7S;摘要：;当前版本：1.0;作者：杨征;完成日期：2006年1月5日;*************************************************;备注：;***********输入口**************;A0D0-自动手动切换（1-手动；0-自动）;A0D1-手动进;A0D2-手动退;A0D3-手动导套进;A0D4-手动导套退;A0D5-手动主轴;A0D6-手动冷却;A0D7-手动滤纸;A0D8-手动调整切换（0-手动；1-调整）;A0D9-复位;C4D0-主轴检测;C4D1-冷却电机检测;C4D2-导套到位检测;C4D3-导套原位检测;C4D4-浮漂检测;C4D5-压力检测;C5D0-启动;C5D1-前限位;C5D2-后限位;C5D3-原位;C5D7-暂停;***********输出口************;ALM-报警口（0-伺服正常；1-伺服异常）;C0D0-主轴启动指示;C0D1-冷却启动指示;C0D2-运行指示;C0D3-滤纸堵塞指示;C0D4-滤纸启动指示;C0D7-磁分离器;C1D0-主轴;C1D1-冷却泵;C1D2-导套进;C1D3-导套退;C1D4-滤纸;***********用户参数*************;NO.00($FE50)-快移速率（mm/min）;NO.01($FE52)-工进速率（mm/min）;NO.02($FE54)-快移行程（0.01mm）;NO.03($FE56)-总行程（0.01mm）;NO.04($FE58)-手动速率（mm/min）;NO.05($FE5A)-前软限位（0.01mm）;NO.06($FE5C)-后软限位（0.01mm）;NO.07($FE5E)-进给到位延时（0.1sec）;NO.08($FE60)-启动按钮延时（0.1sec）;NO.09($FE62)-去抖延时（0.1sec）;NO.10($FE64)-PSG;*****************程序*******************CALL$460PLSI=0A0=0A9=0;回零标志字POKE$FF040POKE$F01C40ONTIM2X00K00JNEF00A0AND512JEQZ00A0AND1JNES00A0AND1JMPK00;****************手动*****************S00JSRH00JSRC00S02JNEF00A0AND512;复位？JEQZ00A0AND1;自动？JNET00A0AND256;进入调整状态？DPEEKA2$FE58;读取手动速度并计算A2=A2*2/3S07A1=A0AND6JEQS10A1-2JEQS30A1-4JMPS90S10JNES90C5AND2;碰到前限位？JEQS90A7-1;碰到前软限位？S25JSRD00;电机上电C0=C0OR4HZP=-A2JMPS02S30JNES90C5AND4;碰到后限位？JEQS90A8-1;碰到后软限位？S45JSRD00;电机上电C0=C0OR4HZP=A2JMPS02S90JSRC00JMPS02;*****************调整*******************T00JSRH00JSRC00T05JEQS00A0AND256JEQZ00A0AND1;自动？DPEEKA2$FE58;读取手动速度并计算A2=A2*2/3A1=A0AND6;手动进给JEQT20A1JEQT10A1-2JEQT15A1-4JEQT20A1-6T10JNES90C5AND2;碰到前限位？JEQS90A7-1;碰到前软限位？JEQT30C4AND1JEQT30C4AND2JEQT30C4AND4JEQT30C4AND32JSRD00C0=C0OR4HZP=-A2JMPT30T15JNES90C5AND4;碰到后限位？JEQS90A8-1;碰到后软限位？JSRD00C0=C0OR4HZP=A2JMPT30T20JSRC00C0=C0AND251T30JNET35A0AND32;手动主轴C1=C1AND254JNET40C4AND1C0=C0AND254JMPT40T35JEQT40C4AND2JEQT40C4AND32C1=C1OR1JEQT40C4AND1C0=C0OR1T40JNET45A0AND64;手动冷却C1=C1AND253JNET50C4AND2C0=C0AND253C0=C0AND127JMPT50T45JEQT50C4AND4C1=C1OR2JEQT50C4AND2C0=C0OR2C0=C0OR128T50JNET55A0AND128;手动滤纸C1=C1AND239C0=C0AND239JMPT60T55C1=C1OR16C0=C0OR16T60A1=A0AND24;手动导套JEQT05A1JEQT70A1-8JEQT80A1-16JEQT05A1-24T70C1=C1AND247C1=C1OR4JMPT05T80JNET05C4AND1JNET05C4AND2C1=C1AND251C1=C1OR8JMPT05;*****************自动*******************Z00JEQK00A9JNEZ05C5AND1JMPK00Z05DPEEKA6$FE60A6=A6*43TIC1=A6Z10JEQK00C5AND1JNEZ10TIC1JNES00A0AND1;手动？JNEF00A0AND512;复位？JNEM00C5AND128;暂停？JNES90C5AND2;碰到前限位？JEQS90A7-1;碰到前软限位？Z20JSRD00JSRJ00Z25DPEEKB0$FE50DPEEKB1$FE52DPEEKB2$FE54DPEEKB3$FE56B0=B0*2/3B1=B1*2/3AA=B2*20AC=B3*20AA=2000-AAAC=-ACPOS=ACA3=0MAXHZ=B0DPOKE$F0DCB0JNES00A0AND1;手动？JNEF00A0AND512;复位？JNEM00C5AND128;暂停？JNES90C5AND2;碰到前限位？JEQS90A7-1;碰到前软限位？JEQZ80C4AND1JEQZ80C4AND2JEQZ80C4AND4JEQZ80C4AND32JSRD00JSRJ00C0=C0OR4DPEEKPSG$FE64Z30JMIZ40PLS-AAJNES00A0AND1;手动？JNEF00A0AND512;复位？JNEM00C5AND128;暂停？JNES90C5AND2;碰到前限位？JEQS90A7-1;碰到前软限位？JEQZ80C4AND1JEQZ80C4AND2JEQZ80C4AND4JEQZ80C4AND32JNEZ30PSGZ40MAXHZ=B1DPOKE$F0DCB1Z50JNES00A0AND1;手动？JNEF00A0AND512;复位？JNEM00C5AND128;暂停？JNES90C5