安全监控系统升级改造方案1

KJ90安全监控系统升级改造方案及措施1概述2016年末国家煤矿安监局印发《安全监控系统升级改造技术方案》煤安监函〔2016〕5号文件，要求2018年底大型矿井、煤与瓦斯突出矿井的在用安全监控系统完成升级改造工作。同时《煤矿安全规程》（2016版）对安全监控系统也提出了新的更高要求，提高安全监控系统在安全生产中的作用。随着矿井信息化建设的加快，各种系统建设的越来越多，井下干扰增多，使得安全监控系统稳定性受到影响，维护工作量不断增大，分析问题的难度逐步上升，也需要对安全监控系统进行升级改造，将更多的新技术应用到系统中，提高系统运行的稳定性。KJ90N安全监控系统是重庆研究院在2014年针对抗干扰送检的全新安全监控系统，利用工业以太网+总线传输平台，使系统在设备抗干扰、实时性、可靠性、稳定性、扩容接入能力、防护等级、数字化、数据分析应用、数据融合、新技术应用等方面技术水平进一步提升。同时系统通过AQ6201-2006对抗干扰（浪涌、静电、射频电磁场辐射、电快速瞬变脉冲群）要求等级，并取得“MA”认证。2设计依据1）《煤矿安全规程》2016版2）《安全监控系统升级改造》5号文件3）《煤矿安全装备基本要求》4）《煤矿安全监控系统通用技术要求（AQ6201-2006）》5）《煤矿安全监控系统及监测仪器使用规范》AQ1029-20076）《低压电器外壳防护等级》GB4942.23升级改造要求及实现途径（逐条对应升级文件）3.1传输数字化在分站至中心站数字化传输的基础上，将传感器（模拟量）至分站升级为数字传输，实现安全监控系统的数字化，促进智能传感器发展。KJ90N系统配套所有模拟量传感器均具有智能数字化传输功能，采用RS485/CAN总线可选的方式。智能模拟量传感器具有类型、状态、故障自识别功能，调校状态识别提醒功能，对未按照规定时间调校的传感器进行识别并报警。开关量按照附表进行选择性更换，尽量保持不变，如果需要更换为全数字化，我院也有对应的数字化产品。断电仪也是，如果需要数字化产品，我院也有对应产品，在资金不允许的情况下，暂时不升级。采用工业以太环网+现场总线+无线通信技术的混合架构，开发全数字化、抗干扰能力强、可靠性高的全新型煤矿安全监控系统，以灵活适应现场实际需要。结构框图如下：模拟量传感器升级后效果传感器改造方案-增加模块升级、全新更换升级、数字化改造三种。分站改造方案-----更换分站为KJ90-F16(B/C)由于模拟量传感器要求全部升级为数字化，因此分站不再兼容采集频率功能，仅能采集数字量及开关量电流信号，因此现场使用的分站需要全部更换。（1）6路总线功能，其中4路采集数字化传感器数据，1路为主通信，1路采集电源及抽放数据；（2）同一总线上实现了交叉断电由分站实现；（3）单条总线模拟量传感器不超过4台；（4）开关量如果数字化改造可接入总线，未改造保留原来线路不变。（1）防护等级由IP54提升为IP65，避免了水汽对电路板的影响。（2）增加了数据帧处理，并可根据挂接传感器数量变化处理算法。（3）增加SD卡存储数据，可根据事件记录运行状态。大容量宽范围防爆电源双转模块3.2增强抗电磁干扰能力安全监控系统及组成设备采用抗干扰（EMC）技术设计，通过以下试验：地面设备3级静电抗扰度试验，评价等级为A；2级电磁辐射抗扰度试验，评价等级为A；2级脉冲群抗扰度试验，评价等级为A；交流电源端口3级、直流电源与信号端口2级浪涌（冲击）抗扰度试验，评价等级为B。【1】、传感器电路设计改进采用集成化更高、处理能力更强的ARM处理器，对硬件电路进行了改进及软硬件性能优化。实现了传感器RS485、CAN总线的数字化通信，以及类型、状态、故障自诊断等智能化功能的实现和信息上传。并且整机功耗有20~50%的降低。【2】、传感器抗干扰设计【3】、抗干扰技术安标认证KJ90N型煤矿安全监控系统实现了在施加干扰时不影响传感器正常运行，其中群脉冲通过了3级抗扰度试验，高于5号文件要求。并于2014年通过AQ6201包括抗干扰性能的测试检验，并取得证书。是目前国内首家通过安标中心抗干扰性能要求认证的煤矿安全监控系统。3.3应用先进传感技术及装备推广使用架构简单系统以及激光、红外等低功耗传感器、自诊断型传感器，鼓励使用多参数传感器。突出矿井的采煤工作面进、回风巷，煤巷、半煤岩巷和有瓦斯涌出的岩巷掘进工作面回风流中，采区回风巷，总回风巷瓦斯传感器推荐使用激光、红外等全量程传感器。突出、高瓦斯矿井的回风隅角建议采用无线传感器。建议加装粉尘监测设备。重庆研究院开发的红外、激光传甲烷感器已销售使用多年，数字化、抗干扰、防护等各项指标均满足本次升级改造要求。尤其2014年投产并销售使用的激光甲烷传感器，相对红外甲烷检测技术具有进一步的提高：①是目前测量精度最高的设备；②采用半导体激光吸收光谱检测技术，克服了红外检测原理受水、水汽影响；③传感器内置标准气体，具有实时自校准功能；调校周期长；④采用谐波检测信号处理技术，仅对甲烷气体浓度信息进行响应，避免背景气干扰误报。因此，在矿方资金预算允许的条件下，优先推荐使用激光甲烷传感器。无线甲烷传感器由于受电池使用时间限制，目前市面相关产品较少。我院自2016年开始研发，产品仍在研发阶段，预计2017年底投产。粉尘传感器设计方案时需要考虑，至少工作面要增加。3.4提升传感器的防护等级将采掘面传感器的防护等级由IP54提升到IP65。IP54（溅水）→IP65（喷水）采用不锈钢内部注塑工艺,对传感器外壳进行了重新设计，全面提升了传感器防尘、防水能力，保障传感器在恶劣工作环境下的工作可靠性。新改进传感器自2014年开始陆续投产，2015年完成了所有传感器的升级，传感器防护等级均达到IP65，能够在淋水环境下正常工作。3.5完善报警、断电等控制功能系统实现分级报警，根据瓦斯浓度大小、瓦斯超限持续时间、瓦斯超限范围等，设置不同的报警级别，实施分级响应。各级别报警浓度值的设置可由煤矿企业根据相关法规标准和实际情况决定。重庆研究院通过软件实现了灵活设置多级报警功能，并可对瓦斯报警的持续时间过长进行报警，可由用户根据实际情况设置报警参数及范围。推行逻辑报警，根据巷道布置及瓦斯涌出等的内在逻辑关系，实施逻辑报警，促进各类传感器的正确安装、设置、维护，监控系统的正常使用，防止违法行为。具体逻辑关系可由煤矿企业根据实际情况进行设置。软件实现了逻辑点功能，可根据多个监测点和一组逻辑关系计算出一个新的点，可设置报警条件。煤矿企业根据实际情况进行定义和设置。完善就地断电功能，提高断电的可靠性，并加强馈电状态监测。推行区域断电，可由煤矿企业根据井下供电系统的实际情况进行设置。软件实现了就地断电设置和远程自动断电功能。上位机将就地断电设置下发给分站后，分站就可以根据设置的条件进行断电控制；远程自动断电实现在每个监测点超限时可以根据用户的设置进行控制，可以实现区域断电。3.6支持多网、多系统融合实现井下有线和无线传输网络的有机融合、监测监控与GIS技术的有机融合。多系统的融合可以采用地面方式，也可以采用井下方式。鼓励新安装的安全监控系统采用井下融合方式。在地面统一平台上必须融合的系统：环境监测、人员定位、应急广播，如有供电监控系统，也应融入。其它可考虑融合的系统：视频监测、无线通信、设备监测、车辆监测等。重庆研究院自产系统可通过地面安全监控系统站实现瓦斯监控、人员定位、应急广播系统数据的融合，可对数据进行集中展示，对多系统数据进行融合分析，并可实现应急救援联动。对其它厂家的系统开放接口协议，配合完成融合功能。（井下融合部分由硬件支持）多系统融合效果------安全正常状态多系统融合效果------安全预警状态多系统融合效果------安全不可控状态3.7格式规范化系统主干网应采用工业以太网。分站至主干网之间有线传输宜采用工业以太网，也可采用RS485、CAN、LonWorks、Profibus。“十三五”末应采用工业以太网。模拟量传感器至分站的有线传输采用工业以太网、RS485、CAN；无线传输采用WaveMesh、Zigbee、Wi-Fi、RFID。系统改造后支持联网并按要求数据格式上传。KJ90N系统主干网设计有百兆、千兆以太环网，环网切换时间不大于50ms。分站至主干网交换机采用RS485总线传输。模拟量传感器至分站采用RS485/CAN总线可选择，无线传感器采用Zigbee技术，通过无线传输方式监测上隅角参数。主要设备：KJJ15(A)环网交换机（100M)KJJ18(A/B)环网交换机（1000M）KJJ660隔爆兼本安型网络交换机（10000M）3.8增加自诊断、自评估功能实现系统定期的自诊断、自评估，能够预先发现系统在安装使用中存在的问题。自诊断的内容至少应包括：1）传感器、控制器的设置及定义；不允许用户设置的报警阀值低于行标要求，只可高于行标。2）模拟量传感器维护、定期未标校提醒；已实现传感器调校分组功能，可对每组定义调校周期，到期未调校进行提醒。3）模拟量传感器、控制器、电源箱等设备及通信网络的工作状态；控馈断电仪自动识别4）中心站软件自诊断，包括双机热备、数据库存储、软件模块通信。中心站软件已经实现双机热备、数据库存储和通讯模块工作是否正常的监测和记录；重庆研究院软件可对定义的传感器类型与上传的类型进行对比，对不一致的进行报警，避免由于定义错误引起的误报警。同时，智能模拟量传感器具有类型、状态、故障自识别功能，调校状态识别提醒功能，对未按照规定时间调校的传感器进行识别并报警。为传感器及分站供电的电源具有信息管理功能，能够对电源模块的工作状态、电池剩余电量、腔体的温度进行实时监测并上传，并具有远程电源管理功能，能够对电池进行充放电管理，延长电池使用寿命。软件功能升级——调校识别效果软件功能升级——电源箱充放电维护3.9加强数据应用分析安全监控系统应具有大数据的分析与应用功能，至少应包括以下内容：1）伪数据标注及异常数据分析；20秒内完成上升及下降过程，且变化幅度超过1.0%，理解为伪数据。2）瓦斯涌出、火灾等的预测预警；3）大数据分析，如多系统融合条件下的综合数据分析等；系统实现了对控馈不符、超限不断电、超限不撤人等多系统数据融合分析功能；4）可与煤矿安全监控系统检查分析工具对接数据。有数据对接接口在系统监控软件进行升级改造后，加强了数据应用分析功能，主要有以下几点：（1）通过对甲烷、风速、压力的监测，并结合一套逻辑关系，实现了瓦斯涌出报警，具体参数用户可以设置；（2）通过对一氧化碳、温度和风速的监测，并结合一套逻辑关系，实现了火灾等预警预测，具体参数用户可以设置；（3）对模拟量值的监测，通过在一定时间内的完成某个过程的变化，幅度超过一定值的情况进行筛分，实现了伪数据标注，和异常数据分析功能；（4）平台使用各项性能指标的历史数据，进行系统自评估的大数据分析；（5）系统对外提供标准规范的数据接口，并具有安全验证功能；3.10应急联动在瓦斯超限、断电等需立即撤人的紧急情况下，可自动与应急广播、通信、人员定位等系统的应急联动。通过系统软件实现了重庆院安全监控、人员定位及广播系统的联动，在甲烷超限时，可启动广播系统，同时告知在危险区域的人员。3.11提升系统性能指标1）系统巡检周期不超过20s；KJ90N系统巡检周期最快可达2秒，一般设置一台分站通信时间2秒，一条总线挂接4-5台分站。2）异地断电时间不超过40s；KJ90N系统异地断电可通过两种方式实现，一是通过中心站软件实现两台分站之间断电，二是在一条总线之间的分站可通过分站直接实现。两种方式断电时间均不超过20秒。3）备用电源能维持断电后正常供电时间由2h提升到4h，更换电池要求由仅能维持1h时必须更换，提高到仅能维持2h时必须更换；KJ90N系统中为分站、交换机供电的电源备用时间均能达到4小时，同时具有电源信息管理功能，可在中心站实时监视备用电池可工作时间，并在需要电池维护时进行提醒，延长电池使用寿命。4）具有双机热备自动切换功能；KJ90N系统具有双机热备份功能，主备机可自动切换。5