机器人安全防护解决方案

中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所安全继电器安全继电器安全继电器安全继电器SafetyRelaySafetyRelaySafetyRelaySafetyRelay中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所安全继电器安全继电器安全继电器安全继电器SafetyRelaySafetyRelaySafetyRelaySafetyRelay““““航安航安航安航安””””安全继电器安全继电器安全继电器安全继电器————————工业机器人解决方案工业机器人解决方案工业机器人解决方案工业机器人解决方案北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所刘进刘进刘进刘进中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所安全继电器安全继电器安全继电器安全继电器SafetyRelaySafetyRelaySafetyRelaySafetyRelay中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所安全继电器安全继电器安全继电器安全继电器SafetyRelaySafetyRelaySafetyRelaySafetyRelay机器人的安全情况机器人的安全情况机器人的安全情况机器人的安全情况•精确，高效，可靠精确，高效，可靠精确，高效，可靠精确，高效，可靠————————机器人已经逐渐成为机器人已经逐渐成为机器人已经逐渐成为机器人已经逐渐成为性价比更高性价比更高性价比更高性价比更高的产业工人。的产业工人。的产业工人。的产业工人。机器人出现危险失效危险失效危险失效危险失效时，可能造成设备损坏设备损坏设备损坏设备损坏和工人受伤工人受伤工人受伤工人受伤。为了确保工人安全和节省成本工人安全和节省成本工人安全和节省成本工人安全和节省成本，机器人的安全防护机器人的安全防护机器人的安全防护机器人的安全防护已经很多公司的重要关注议题重要关注议题重要关注议题重要关注议题。中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所安全继电器安全继电器安全继电器安全继电器SafetyRelaySafetyRelaySafetyRelaySafetyRelay中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所安全继电器安全继电器安全继电器安全继电器SafetyRelaySafetyRelaySafetyRelaySafetyRelay安全的必要性安全的必要性安全的必要性安全的必要性安全功能在自动化行业作用越来越重要安全功能在自动化行业作用越来越重要•避免事故：工人的安全是至关重要的。避免事故：工人的安全是至关重要的。避免事故：工人的安全是至关重要的。避免事故：工人的安全是至关重要的。工厂一直努力，采用安全防护装备，降低事故发生概率。工厂一直努力，采用安全防护装备，降低事故发生概率。工厂一直努力，采用安全防护装备，降低事故发生概率。工厂一直努力，采用安全防护装备，降低事故发生概率。•新的标准新的标准新的标准新的标准：（：（：（：（ISO13849-1ISO13849-1ISO13849-1ISO13849-1和和和和ISO10218-1&2ISO10218-1&2ISO10218-1&2ISO10218-1&2））））随着公司的全球化扩张，严格的欧洲安全法规已经强调。随着公司的全球化扩张，严格的欧洲安全法规已经强调。随着公司的全球化扩张，严格的欧洲安全法规已经强调。随着公司的全球化扩张，严格的欧洲安全法规已经强调。•节约资金：任何公司都力求避免意外事故的诉讼节约资金：任何公司都力求避免意外事故的诉讼节约资金：任何公司都力求避免意外事故的诉讼节约资金：任何公司都力求避免意外事故的诉讼安全防护可以消除危险造成的支出费用。安全防护可以消除危险造成的支出费用。安全防护可以消除危险造成的支出费用。安全防护可以消除危险造成的支出费用。中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所安全继电器安全继电器安全继电器安全继电器SafetyRelaySafetyRelaySafetyRelaySafetyRelay中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所安全继电器安全继电器安全继电器安全继电器SafetyRelaySafetyRelaySafetyRelaySafetyRelay世界性的机器人安全标准世界性的机器人安全标准世界性的机器人安全标准世界性的机器人安全标准原来的机器人安全标准原来的机器人安全标准原来的机器人安全标准原来的机器人安全标准RIA15.06-1999RIA15.06-1999RIA15.06-1999RIA15.06-1999随着新的欧洲机械随着新的欧洲机械随着新的欧洲机械随着新的欧洲机械安全标准安全标准安全标准安全标准，已经发生了变化。，已经发生了变化。，已经发生了变化。，已经发生了变化。新的机器人安全标准新的机器人安全标准新的机器人安全标准新的机器人安全标准分成分成分成分成了两部分：了两部分：了两部分：了两部分：第一部分第一部分第一部分第一部分ISO10210-1:2011ISO10210-1:2011ISO10210-1:2011ISO10210-1:2011涉及机器人本体的设计和制造涉及机器人本体的设计和制造涉及机器人本体的设计和制造涉及机器人本体的设计和制造；；；；第二部分第二部分第二部分第二部分ISO10210-2:2011ISO10210-2:2011ISO10210-2:2011ISO10210-2:2011涉及涉及涉及涉及机器人系统的集成机器人系统的集成机器人系统的集成机器人系统的集成。。。。中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所安全继电器安全继电器安全继电器安全继电器SafetyRelaySafetyRelaySafetyRelaySafetyRelay中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所安全继电器安全继电器安全继电器安全继电器SafetyRelaySafetyRelaySafetyRelaySafetyRelay机器人安全防护机器人安全防护机器人安全防护机器人安全防护•急停按钮急停按钮急停按钮急停按钮•安全光幕安全光幕安全光幕安全光幕•安全地毯安全地毯安全地毯安全地毯•安全门锁安全门锁安全门锁安全门锁开关开关开关开关•双手开关双手开关双手开关双手开关•报警装置报警装置报警装置报警装置机器人安全防护装置：机器人安全防护装置：机器人安全防护装置：机器人安全防护装置：许多优秀公司在机器许多优秀公司在机器许多优秀公司在机器许多优秀公司在机器人工作站设计时进行人工作站设计时进行人工作站设计时进行人工作站设计时进行了充分的安全防护了充分的安全防护了充分的安全防护了充分的安全防护  。。。。中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所安全继电器安全继电器安全继电器安全继电器SafetyRelaySafetyRelaySafetyRelaySafetyRelay中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所安全继电器安全继电器安全继电器安全继电器SafetyRelaySafetyRelaySafetyRelaySafetyRelay航安安全继电器简介航安安全继电器简介航安安全继电器简介航安安全继电器简介LEDLEDLEDLED指示灯操作状态指示指示灯操作状态指示指示灯操作状态指示指示灯操作状态指示输出端子输出端子输出端子输出端子输入端子输入端子输入端子输入端子41312111A1S33S12S11SRMSSRMSSRMSSRMS3333POWERPOWERPOWERPOWERLEDLEDLEDLED1111LEDLEDLEDLED2222A2S34S22S213212224241312111A1S33S12S11A2S34S22S2132122242中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所安全继电器安全继电器安全继电器安全继电器SafetyRelaySafetyRelaySafetyRelaySafetyRelay中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所安全继电器安全继电器安全继电器安全继电器SafetyRelaySafetyRelaySafetyRelaySafetyRelay急停按钮连接方案急停按钮连接方案急停按钮连接方案急停按钮连接方案急停按钮实现双通道的控制，启动急停按钮实现双通道的控制，启动急停按钮实现双通道的控制，启动急停按钮实现双通道的控制，启动////复位方式可选，可达到复位方式可选，可达到复位方式可选，可达到复位方式可选，可达到最高的性能等级要求最高的性能等级要求最高的性能等级要求最高的性能等级要求PLe和最高的安全完整性等级要求和最高的安全完整性等级要求和最高的安全完整性等级要求和最高的安全完整性等级要求SIL3。。。。依据依据依据依据IEC/EN62061-1IEC/EN62061-1IEC/EN62061-1IEC/EN62061-1的的的的9.2.5.4.29.2.5.4.29.2.5.4.29.2.5.4.2和和和和10.710.710.710.7部分，在紧急停止（部分，在紧急停止（部分，在紧急停止（部分，在紧急停止（E-STOPE-STOPE-STOPE-STOP）之后禁止）之后禁止）之后禁止）之后禁止自动启动；因此机器控制功能在紧急停止之后，必须无法自动启动。自动启动；因此机器控制功能在紧急停止之后，必须无法自动启动。自动启动；因此机器控制功能在紧急停止之后，必须无法自动启动。自动启动；因此机器控制功能在紧急停止之后，必须无法自动启动。中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院中国航天电子技术研究院北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所北京航天微机电技术研究所安全继电器安全继电器安全继电器安全继电器S