机器人系统安全设置-LS系列

机器人控制器RC90编程软件EPSONRC+7.0机械手LS系列(LS3/LS6)Rev.4C1M149B2790B机器人系统安全设置请首先阅读机器人系统安全设置(RC90/EPSONRC+7.0)Rev.4安全设置(RC90/EPSONRC+7.0)Rev.4i机器人系统安全设置(RC90/EPSONRC+7.0)Rev.4Copyright2013-2014SEIKOEPSONCORPORATION.Allrightsreserved.ii安全设置(RC90/EPSONRC+7.0)Rev.4前言感谢您购买本公司的机器人系统。本手册记载了安全使用机器人系统的必要事项。请阅读本手册及相关手册后正确使用系统。阅读之后，请妥善保管，以便随时取阅。保修本机是经过本公司严格测试/检查，并在确认性能满足本公司标准之后出厂交付的。1.保修期自本产品向贵公司交付之日起1年以内为保修期。2.保修内容1)保修对象产品为交付产品。2)在交付产品的保修期内，本公司仅对正常使用时发生的故障进行免费修理。保修期满之后的故障修理为收费修理，敬请谅解。3)保修仅限于日本国内。3.免责事项即使在上述保修期内，如果符合下述事项，均视为收费修理，敬请谅解。1)因无视使用说明书内容的错误使用以及使用不当而导致的故障与损伤；2)进行了改造或拆卸时；3)因不适当的调整和修理而导致的故障与损伤；4)因天灾、火灾及其它外部因素而导致的故障与损伤。4.注意事项1)如果超出本手册记载的使用条件或规格使用机器人或相关设备，本公司不保证机器人的基本性能，敬请谅解。2)本公司对因未遵守本手册记载的“警告”与“注意”而导致的人身事故（死亡或重伤）、损害事故及故障等不承担任何责任，敬请谅解。3)本公司不可能预见发生危险与故障的所有情况，这种可预见性是有限制的。因此，本手册中的“警告”、“注意”以及其它记载事项只是本公司可预见范围内的内容，敬请谅解。安全设置(RC90/EPSONRC+7.0)Rev.4iii商标Microsoft、Windows、Windows标识为美国MicrosoftCorporation在美国与其它国家的注册商标或商标。其它公司名称、商标名称与产品名称均为各公司的注册商标或商标。关于标记Microsoft®Windows®XPOperatingsystem日文版Microsoft®Windows®VistaOperatingsystem日文版Microsoft®Windows®7Operatingsystem日文版Microsoft®Windows®8Operatingsystem日文版本使用说明书将上述操作系统分别标记为WindowsXP、WindowsVista和Windows7、Windows8。另外，有时可能将WindowsXP、WindowsVista和Windows7、Windows8统一标记为Windows。注意事项禁止擅自复印或转载本使用说明书的部分或全部内容。本书中记载的内容变更时可能不再另行通知。如您发现本书的内容有误或需要改进之处，烦请与我们联络。咨询有关机器人的修理、检查、调整等事项，请向服务中心咨询。如果没有记载服务中心，请向当地销售商咨询。垂询时，请事先准备好下述各项。-控制器名称/序列号-机械手名称/序列号-软件名称/版本-系统的问题点服务中心iv安全设置(RC90/EPSONRC+7.0)Rev.4MANUFACTURERToyoshinaPlantIndustrialSolutionsDivision6925ToyoshinaTazawa,Azumino-shi,Nagano,399-8285JAPANTEL:[phone]FAX:[phone]SUPPLIERS中国EPSONChinaCo.,LtdFactoryAutomationDivision7F,JinbaoBuildingNo.89JinbaoStreetDongchengDistrict,Beijing,China,100005TEL:[phone]FAX:[phone]台湾EPSONTaiwanTechnology&TradingLtd.FactoryAutomationDivision14F,No.7,SongRenRoad,Taipei110,Taiwan,ROCTEL:[phone]FAX:[phone]东南亚印度EPSONSingaporePteLtd.FactoryAutomationSystem1HarbourFrontPlace,#03-02HarbourFrontTowerone,Singapore098633TEL:[phone]FAX:[phone]安全设置(RC90/EPSONRC+7.0)Rev.4v韩国EPSONKoreaCo.,Ltd.MarketingTeam(RobotBusiness)27FDaeSungD-PolisA,606,Seobusaet-gil,Geumcheon-gu,Seoul,153-803KoreaTEL:[phone]FAX:[phone]北美与南美EPSONAMERICA,INC.FactoryAutomation/Robotics18300CentralAvenue,Carson,CA90746,USATEL:[phone]FAX:[phone]E-MAIL:[e-mail]欧洲EPSONDEUTSCHLANDGmbHFactoryAutomationDivisionOtto-Hahn-Str.4,D-40670Meerbusch,GermanyTEL:[phone]FAX:[phone]E-MAIL:[e-mail]日本EPSONSALESJAPANCORPORATIONFactoryAutomationSystemsDepartmentNishi-ShinjukuMitsuiBldg.6-24-1Nishishinjuku.Shinjuku-ku.Tokyo.160-8324JAPANTEL:[phone]vi安全设置(RC90/EPSONRC+7.0)Rev.4使用前仅限于TP1、TP2使用RC90的TP端口。请勿连接以下部件。否则可能会因信号配置不同，导致装置故障。OPTIONALDEVICE模拟插头操作盒OP500操作盒OP500RC微动键盘JP500示教盒TP-3**系列操作面板OP1首先，请将EPSONRC+7.0安装到开发用PC上，然后用USB线缆连接开发用PC与RC90。如果连接未安装EPSONRC+7.0的开发用PC与RC90，则会显示[添加新硬件向导]。此时请单击取消按钮。关于网络连接的安全措施本产品所搭载的网络连接功能（以太网）所设想的使用环境是在工厂内LAN等局域网中进行使用。请勿连接到外部因特网等。此外，请客户采取连接网络时的防病毒感染措施等安全对策。关于USB存储器的安全措施请确认连接到控制器上的USB存储器没有感染病毒等。NOTENOTENOTENOTE安全设置(RC90/EPSONRC+7.0)Rev.4vii控制系统的构成本手册对以下的控制器和软件的机器人系统进行说明。粘贴如下标签的机器人控制器RC90标签控制器软件RC90EPSONRC+7.0RC90控制器固件Ver.7.0.2.0EPSONRC+7.0Ver.7.0.1或更低版本!!!Ver.7.0.2或更高版本OKOK:可连接可使用EPSONRC+7.0与控制器具备的所有功能!!!:可连接虽然可连接，但建议使用EPSONRC+7.0Ver.7.0.2或更高版本。从EPSONRC+7.0Ver.7.0.2开始，追加了本机器人系统的手册PDF。无标签的机器人控制器RC90可通过与EPSONRC+5.0的组合进行使用。NOTENOTEviii安全设置(RC90/EPSONRC+7.0)Rev.4安全设置(RC90/EPSONRC+7.0)Rev.4ix目录1.安全11.1关于正文中的符号........................................................................11.2设计、设置注意事项.....................................................................21.2.1相关手册...........................................................................21.2.2为了帮助您设计安全的机器人系统....................................31.3操作注意事项...............................................................................71.3.1安全遵守事项....................................................................81.3.2各部分名称与动作方向....................................................101.3.3操作模式.........................................................................131.4维护注意事项.............................................................................141.5紧急停止.....................................................................................161.5.1关于紧急停止时的自由行走距离......................................181.5.2关于紧急停止状态的重置................................................191.6警告标签.....................................................................................201.6.1控制器.............................................................................201.6.2机械手.............................................................................211.7安全功能.....................................................................................231.8上锁/挂牌....................................................................................261.9机械手规格.................................................................................281.10利用机械挡块设