TCSAE 286.2-2022 功能型无人车 第2部分：总体技术要求

—2022功能型无人车第2部分：总体技术要求Functionalunmannedvehicle—Part2：Generaltechnicalrequirements2022-12-30发布2022-12-30实施中国汽车工程学会发布学兔兔中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE标准），是由中国汽车工程学会按照明确的程序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范性技术文件。CSAE标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车产业创新技术的加速发展和广泛应用。CSAE标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会许可外，不得以任何形式复制该标准。在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈至中国汽车工程学会，以便修订时参考。中国汽车工程学会地址：39；电话：[phone]；邮编：100176；邮箱：[e-mail]。学兔兔—2022I目次前言.................................................................................II1范围...............................................................................12规范性引用文件.....................................................................13术语和定义.........................................................................14总体要求...........................................................................2一般要求.......................................................................24.1整车要求.......................................................................24.2性能要求.......................................................................24.3安全要求.......................................................................34.4主要部件要求...................................................................34.55自动驾驶要求.......................................................................3自动驾驶等级要求...............................................................35.1自动驾驶功能要求...............................................................35.26人机交互要求.......................................................................4运维监控交互...................................................................46.1驾驶状态交互...................................................................46.2功能任务交互...................................................................46.37云控平台要求.......................................................................4远程监控系统...................................................................47.1远程驾驶系统...................................................................47.2规划调度系统...................................................................47.3附录A（规范性）车辆产品标牌.........................................................5附录B（资料性）灯光技术要求.........................................................6附录C（规范性）车辆转弯半径要求.....................................................7附录D（规范性）目标及事件识别类型...................................................8学兔兔—2022II前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。本文件起草单位：北京理工大学、北京三快在线科技有限公司、北京理工大学重庆创新中心、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、中汽院智能网联科技有限公司、阿里巴巴（中国）有限公司、东风悦享科技有限公司、新石器慧通（北京）科技有限公司、北京智行者科技股份有限公司、长沙行深智能科技有限公司、毫末智行科技有限公司、北京京东乾石科技有限公司、北京理工中云智车科技有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司、北京车网科技发展有限公司、重庆市质量和标准化研究院、清华大学苏州汽车研究院（吴江）、白犀牛智达（北京）科技有限公司、深圳一清创新科技有限公司、贵州翰凯斯智能技术有限公司、上海易咖智车科技有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心、上海智能网联汽车技术中心有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、上海测迅汽车科技有限公司、浙江天尚元科技有限公司、北京洛必德科技有限公司、国汽朴津智能科技(安庆)有限公司、九识（苏州）智能科技有限公司、上海复运智能科技有限公司、华东交通大学、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、南昌智能新能源汽车研究院、江西同铃汽车科技有限公司。本文件主要起草人：倪俊、夏华夏、韩恺、关超文、郎丹、陈桂华、刘伟平、于营营、纪梦雪、房科、王哲、王伦、王英、张江民、李欢欢、陈谦、何逸波、刘大鹏、曹恺、张德兆、朱久艳、曾文达、高俊龙、张博蟠、张晶、谭龙、倪鹏、马文博、董金聪、夏添、刘明、曹雨腾、钱晓东、吴俊贤、郭亚飞、沙伟、秦晓驹、曾德全、覃韶辉、罗茶根、孙宁、张弛、杜轲、王晶、张迪思、赵甜甜、杨洋、赵欣、严明、邵连、李作泉、张明、付广、何淑婷、沈晓伟、吕济明、孔旗、郑恬静、袁静、霍燕燕、代凯、吴新开、冯曙、宋若原、陈君杰、霍向、冷昌槐、张梦凡、罗易、梁丹苧、胡一明、钟成均、谢加超、吴亚琦。学兔兔—20221功能型无人车第2部分：总体技术要求1范围本文件规定了功能型无人车的一般要求、整车要求、性能要求、安全要求、主要部件要求、自动驾驶要求、人机交互要求以及云控平台要求。本文件适用于无人配送车、无人零售车、无人接驳车、无人环卫车、无人安防巡逻车、无人运输车等功能型无人车，其他智能网联汽车可参考使用。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB4599汽车用灯丝灯泡前照灯GB4660机动车用前雾灯配光性能GB4785汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定GB5920汽车及挂车前位灯、后位灯、示廓灯和制动灯配光性能GB9656机动车玻璃安全技术规范GB11554机动车和挂车用后雾灯配光性能GB11564机动车回复反射器GB15235汽车及挂车倒车灯配光性能GB17509汽车及挂车转向信号灯配光性能GB18099机动车及挂车侧标志灯配光性能GB18408汽车及挂车后牌照板照明装置配光性能GB18409汽车驻车灯配光性能GB/T18488.1—2015电动汽车用驱动电机系统第1部分：技术条件GB23255机动车昼间行驶灯配光性能GB/T30036—2013汽车用自适应前照明系统GB/T31484—2015电动汽车用动力蓄电池循环寿命要求及试验方法GB/T31486—2015电动汽车用动力蓄电池电性能要求及试验方法GB/T34585—2017纯电动货车技术条件GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法GB38031电动汽车用动力蓄电池安全要求GB/T38628—2020信息安全技术汽车电子系统网络安全指南GB/T40429—2021汽车驾驶自动化分级YD/T3750—2020车联网无线通信安全技术指南T/CSAE286.1—2022功能型无人车第1部分：术语和定义3术语和定义T/CSAE286.1—2022界定的术语和定义适用于本文件。学兔兔—202224总体要求一般要求4.14.1.1功能型无人车应按照规定程序批准的产品图样文件制造。4.1.2功能型无人车的零部件应满足各自品类相关的标准。4.1.3功能型无人车的零部件和附件应检验合格后方可进行装配。4.1.4功能型无人车应在下列条件下正常工作：a)环境温度-20℃～45℃；b)空气相对湿度25%～75%（室温）。整车要求4.24.2.1功能型无人车最大总质量及尺寸限值应符合表1。表1最大总质量及尺寸限值类型参数最大总质量kg长mm宽mm高mm无人配送车500≤m≤15001500≤L≤3000900≤W≤12001300≤H≤1700无人零售车500≤m≤15001500≤L≤3000900≤W≤12001300≤H≤1700无人运输车500≤m≤20002000≤L≤4000900≤W≤16001500≤H≤2200无人环卫车200≤m≤4000700≤L≤5000600≤W≤2500900≤H≤2200无人接驳车1500≤m≤50003500≤L≤60001500≤W≤25001800≤H≤2900无人安防巡逻车200≤m≤15001000≤L≤3000900≤W≤1700600≤H≤1900注：长、高、宽参数均不包含感知设备。4.2.2功能型无人车应具备用以完成指定功能任务且不影响车辆安全运行的结构和设备。4.2.3功能型无人车应具备紧急停止装置。4.2.4功能型无人车前端或后端应设置牵引钩，当功能型无