JTT 1485.2-2023 自动化集装箱起重机远程操控安全作业规程 第2部分：集装箱门式起重机

目　　次前言Ⅱ…………………………………………………………………………………………………………引言Ⅲ…………………………………………………………………………………………………………1　范围1………………………………………………………………………………………………………2　规范性引用文件1…………………………………………………………………………………………3　术语和定义1………………………………………………………………………………………………4　一般要求2…………………………………………………………………………………………………5　作业前2……………………………………………………………………………………………………6　作业中3……………………………………………………………………………………………………7　作业后5……………………………………………………………………………………………………附录A(资料性)　作业日志7………………………………………………………………………………参考文献8………………………………………………………………………………………………………ⅠJT/T1485.2—2023前　　言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则　第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件是JT/T1485《自动化集装箱起重机远程操控安全作业规程》的第2部分。JT/T1485已经发布了以下部分:———第1部分:岸边集装箱起重机;———第2部分:集装箱门式起重机。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由全国港口标准化技术委员会(SAC/TC530)提出并归口。本文件起草单位:山东港口青岛港集团有限公司、青岛新前湾集装箱码头有限责任公司、交通运输部水运科学研究所、交通运输部科学研究院、中远海运港口有限公司、上海国际港务(集团)股份有限公司、天津港(集团)有限公司、宁波舟山港集团有限公司、厦门集装箱码头集团有限公司、中交第三航务工程勘察设计院有限公司、广州港股份有限公司、招商局国际科技有限公司。本文件主要起草人:张蕾、张连钢、李波、王伟、法战成、徐斌、焦凌希、汪炜、李怡莹、孙秀良、王心成、王沈元、孙金余、杨杰敏、彭捷、周宝山、许新来、黄炳林、汪沛、王涛、陈实。ⅡJT/T1485.2—2023引　　言JT/T1485《自动化集装箱起重机远程操控安全作业规程》旨在规范自动化集装箱起重机设备远程操控作业程序,保障自动化集装箱码头生产运营安全,由以下两部分构成。———第1部分:岸边集装箱起重机。目的在于规范自动化集装箱码头所配置的自动化岸边集装箱起重机远程操控作业程序。———第2部分:集装箱门式起重机。目的在于规范自动化集装箱码头所配置的自动化轨道式集装箱门式起重机和自动化轮胎式集装箱门式起重机远程操控作业程序。ⅢJT/T1485.2—2023自动化集装箱起重机远程操控安全作业规程第2部分:集装箱门式起重机1　范围本文件规定了自动化集装箱门式起重机远程操控作业的一般要求,以及作业前、作业中、作业后的安全作业要求。本文件适用于自动化集装箱门式起重机远程操控作业,包括自动化轨道式集装箱门式起重机和自动化轮胎式集装箱门式起重机。本文件不适用于危险货物集装箱和重大件货物的装卸作业。2　规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T3220　集装箱吊具GB/T3811　起重机设计规范GB/T4205　人机界面标志标识的基本和安全规则　操作规则GB/T6067.1　起重机械安全规程　第1部分:总则GB/T6067.5　起重机械安全规程　第5部分:桥式和门式起重机GB/T14783　轮胎式集装箱门式起重机GB16994.4　港口作业安全要求　第4部分:普通货物集装箱GB/T19683　轨道式集装箱门式起重机GB/T19912　轮胎式集装箱门式起重机安全规程GB/T28264　起重机械　安全监控管理系统GB/T35551　港口集装箱箱区安全作业规程GB/T39680　信息安全技术　服务器安全技术要求和测评准则JT/T557　港口装卸区域照明照度及测量方法JT/T566　轨道式集装箱门式起重机安全规程JT/T1407　系列2集装箱　堆场技术管理要求3　术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1自动化集装箱门式起重机　automatedcontainergantrycrane桥架两端由两侧支腿、下部横梁和运行装置直接支撑在地面轨道或地基上,通过各机构自动运行或远程控制运行,能够沿规定路径移动,使吊具对准堆场或水平运输设备上的货位,进行自动堆码和装卸1JT/T1485.2—2023车的集装箱起重机。注:包括自动化轨道式集装箱门式起重机和自动化轮胎式集装箱门式起重机。3.2远程操控　remoteoperation作业人员通过远程控制系统连通需被控制的起重机,并对起重机控制机构的运行进行操控。[来源:JT/T1485.1—2023,3.2]3.3安全高度　safetyheight在装卸作业时,吊具或所吊集装箱底部至下方支撑面或障碍物安全运行允许的最小距离。[来源:JT/T1485.1—2023,3.4]4　一般要求4.1　人员4.1.1　自动化集装箱门式起重机(以下简称“门式起重机”)远程操控作业人员包括远程操控员、现场作业人员,应接受相应的岗位安全和专业技术培训,并考核合格。4.1.2　远程操控作业人员应通过身份验证确认,在指定的远程操控位置进行作业。4.1.3　远程操控员应密切观察远程操控台人机界面的状态信息,发现异常情况或接到指示,应立即停止作业,按程序报告。4.1.4　现场作业人员应注意作业时的人身安全,按要求规范穿戴荧光警示服、安全帽和相关劳动防护用品,并符合GB/T35551对作业人员的相关要求。4.2　设备4.2.1　门式起重机应符合GB/T6067.1、GB/T6067.5、GB/T14783、GB/T19683、GB/T19912、JT/T566的相关规定,吊具应符合GB/T3220的相关规定。4.2.2　远程控制系统应符合GB/T3811、GB/T14783、GB/T19683的规定,安全监控系统应符合GB/T28264的相关规定,服务器应符合GB/T39680的相关规定。4.2.3　远程操控台运行应可靠连续,视频监控和数据监控应图像显示清晰、网络通信稳定可靠,硬件设备应连接牢固。人机界面应符合GB/T4205的相关规定。4.2.4　通信工具应使用对讲机或广播系统,并应按规定的频段保持通信畅通。4.3　环境4.3.1　作业现场的工作风速不应超过20m/s。4.3.2　作业现场的环境温度应为-25℃~+45℃,最大相对湿度应不大于95%(有凝露)。4.3.3　作业现场的照明照度应符合JT/T557的相关规定。4.3.4　远程操控室应做好通信环境的隔音措施,保持通信效果良好,不产生误听误判。4.3.5　作业现场的安全作业指示和装置的标识与配置应满足GB16994.4的相关要求。5　作业前5.1　远程操控员应了解作业工况、作业任务和重点作业要求。5.2　远程操控员应进行操控作业环境检查,确认状态正常。检查内容应包括但不限于:a)　远程操控台:整体状况,以及操作手柄和按钮、选择开关、各灯光信号指示灯、显示器外观及画面;2JT/T1485.2—2023b)　交互设备:监控摄像头、通信设备;c)　现场作业环境:门式起重机及其作业运行区域和周边环境、所装卸集装箱的外形结构、作业目标集装箱周边环境。5.3　远程操控员应接通门式起重机的远程系统控制,确认远程操控台人机界面的各信号指示正常、远程操控系统运行正常后,对当前自动匹配连接的门式起重机运行状态进行确认。5.4　远程操控员应明确所装卸集装箱的箱型、类别。6　作业中6.1　作业模式6.1.1　门式起重机所有作业环节自动完成,除特殊情况需人工介入外,应采用全自动远程操控作业模式。6.1.2　门式起重机作业环节需远程操控员人工介入完成时,应采用半自动远程操控作业模式。6.2　全自动远程操控作业6.2.1　全自动远程操控作业应符合GB16994.4、GB/T35551、JT/T1407的相关规定。6.2.2　远程操控员应随时观察门式起重机移动大车的运行状态和信息交互提示。出现人工介入远程操控提示时,应立即切换至人工介入远程操控状态,按6.3.2进行作业。6.2.3　远程操控员应随时观察门式起重机与水平运输载运工具进行自动作业的交互状态和信息交互提示。出现人工介入远程操控提示时,应立即切换至人工介入远程操控状态,按6.3.3进行作业。6.2.4　远程操控员应随时观察门式起重机的堆场堆码作业运行状态和信息交互提示。出现人工介入远程操控提示时,应立即切换至人工介入远程操控状态,按6.3.4进行作业。6.3　半自动远程操控作业6.3.1　监控要求远程操控员应密切关注门式起重机运行状态,随时查看远程操控台人机界面的显示器画面和信息提示,出现异常状态时,应立即停止作业;出现需要人工介入远程操控人机界面的画面提示性报警信息时,应立即切换至人工介入远程操控状态进行作业。6.3.2　移动大车6.3.2.1　人工介入远程操控移动大车人机界面弹出后,远程操控员应通过远程操控台人机界面的监控摄像头观察周边环境安全情况,确认大车行驶运行区域及行走路径两侧无人员、无水平运输载运工具和其他障碍物,同时确认当前系统自动匹配弹出的门式起重机与其相邻门式起重机的位置进行移动大车不会产生干涉或影响。6.3.2.2　移动大车前,远程操控员应将吊具升起至堆场作业安全高度上方位置。对装卸车道作业时,应确认吊具处在水平运输载运工具车道上方的最高位置。6.3.2.3　移动大车时,远程操控员应集中注意力,紧盯远程操控台人机界面的监控摄像头画面,密切观察大车行驶路线区域及确认行走路径两侧无人员、无水平运输载运工具和其他障碍物,并通过人机界面确认门式起重机可能涉及的滑触线或大车电缆卷盘、大车纠偏定位等状态处于正常,出现滑触线或大车电缆卷盘异常应停止移动大车,出现大车跑偏应及时纠偏。6.3.2.4　移动大车时,远程操控员若发现异常情况,应立即停止门式起重机运行,必要时,使用紧急停止按钮停止动作。3JT/T1485.2—20236.3.2.5　跨场区移动大车时,门式起重机上的吊具不应带集装箱。6.3.2.6　轮胎式集装箱门式起重机跨场区移动大车进出场时,应在现场作业人员的专人监护下进行,并通过远程操控台人机界面观察滑触线、受电弓或电缆脱离或无干涉等情况,大车运行速度宜不超过额定速度的20%,并确认纠偏正常。6.3.3　装卸车作业6.3.3.1　堆场装卸车作业应符合GB16994.4、GB/T35551的相关规定。6.3.3.2　水平运输载运工具应按作业指令到达指定装卸位置进行自动对位。当水平运输载运工具为人工集卡时,应按现场指示信号提示进行对位,确认装卸位置满足作业要求。6.3.3.3　人工介入远程操控作业人机界面的监控摄像头画面弹出后,远程操控员应按以下要求进行作业:a)　确认远程操控台人机界面的集装箱箱号正确,并通过吊具监控摄像头检查集装箱箱体外观,如有残损、箱顶异物等不正常现象,停止作业,按程序上报。b)　通过人机界面的监控摄像头确认吊具运行路线下方及作业周边无人员进入,若发现人员进入,立即停止作业。c)　通过人机界面的监控摄像头画面观察水平运输载运工具的位置是否满足作业要求,当不满足作业要求时,立即停止作业。6.3.3.4　人工介入远程操控装卸车作业时,远程操控员应按以下要求进行作业:a)　吊运作业时,密切观察人机界面的吊具监控摄像头画面,以不超过额定速度的50%慢速控制吊具下降、起升,逐档加减速作业,并用人机界面确认吊具起升高度。b)　吊运作业时,当吊具空载或带集装箱到达目标上方30cm时,停止吊具下降,并通过人机界面的监控摄像头画