TCMAX 117.1-2021 服务型电动自动行驶轮式车 第1部分：技术要求

ICS01.110T04服务型电动自动行驶轮式车第1部分：技术要求Service-typeelectricautonomouswheeleddevicePart1:Technicalrequirement2021-10-10发布2021-11-10实施T/CMAX中关村智通智能交通产业联盟发布中关村智通智能交通产业联盟团体标准T/CMAX117.1—2021代替T/CMAX117—2018T/CMAX117.1—2021I目次前言................................................................................II1范围...............................................................................12规范性引用文件.....................................................................13术语和定义.........................................................................14车辆要求...........................................................................2附录A（规范性附录）服务型电动自动行驶轮式车试验方法................................6T/CMAX117.1—2021II前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。T/CMAX117《服务型电动自动行驶轮式车》分为2个部分：——第1部分：技术要求；——第2部分：能力评估内容与方法。本文件是T/CMAX117《服务型电动自动行驶轮式车》的第1部分。本文件代替T/CMAX117—2018《服务型电动自动行驶轮式车技术规范》，与T/CMAX117—2018相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：增加了4.1.16监控与记录的技术要求修改了4.1.1装载质量参数；修改了4.1.3尺寸限值参数；修改了4.1.4整备质量参数；修改了4.2.5绝缘电阻的描述；修改了A.2.1配重由沙袋改为配重块；删除了防盗报警装置技术要求和试验方法；删除了厢体要求和试验方法；将紧固件要求并入4.5.1总体要求中；删除了自动驾驶能力要求和试验方法。本文件由中关村智通智能交通产业联盟提出并归口。本标准起草单位：北京智能车联产业创新中心有限公司、北京千方科技股份有限公司、新石器慧通（北京）科技有限公司、北京京东乾石科技有限公司、毫末智行科技有限公司、北京百度智行科技有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、北京智行者科技有限公司、阿里巴巴（中国）有限公司、莱茵检测认证服务（中国）有限公司、北京三快在线科技有限公司、中国信息通信研究院。本标准主要起草人：孙亚夫、吴琼、党利冈、夏曙东、余恩源、倪鹏、王伟宝、孔旗、潘余昌、周清、赵作霖、户亚飞、彭伟、贾元辉、吴飞、张德兆、张放、赵勍、王琳、王佳乐、杨琪、潘世文、陈娜、陈颹颹、葛雨明、于润东。本文件及其所代替文件的历次版本发布情况：——2018年首次发布为T/CMAX117—2018；——本次为第一次修订。T/CMAX117.1—20211服务型电动自动行驶轮式车第1部分：技术要求1范围本文件规定了服务型电动自动行驶轮式车技术要求。本文件适用于具备自动行驶功能的低速电动轮式车辆的研发与测试。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB1589汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值GB/T4208外壳防护等级(IP代码)GB4706.18家用和类似用途电器的安全电池充电器的特殊要求GB/T5169.11电工电子产品着火危险试验第11部分：灼热丝/热丝基本试验方法成品的灼热丝可燃性试验方法(GWEP)GB7258机动车运行安全技术条件GB11564机动车回复反射器GB/T12674汽车质量(重量)参数测定方法GB14023车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车外接受机的限值和测量方法GB24155电动摩托车和电动轻便摩托车安全要求GB/T34013电动汽车用动力蓄电池产品规格尺寸GB/T38628-2020信息安全技术汽车电子系统网络安全指南JB/T10888电动自行车及类似用途用电动机技术要求YD/T2575TD-LTE数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求T/ITS0024基于公众电信网汽车网关技术要求3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1服务型电动自动行驶轮式车service-typeelectricautonomouswheeleddevice具备自动行驶功能的低速电动轮式车辆。服务型电动自动行驶轮式车具有以下特征：无需人类主动的操作情况下，车辆能够在道路上自动、安全行驶，进行货物配送、餐饮配送、道路清洁、监管巡逻等工作。3.2最大装载质量maximumladenmass服务型电动自动行驶轮式车满载情况下的最大质量。3.3整备质量completevehiclemass服务型电动自动行驶轮式车无载荷情况下机身、蓄电池、厢体及附属部件(工具箱等)的总质量。3.4T/CMAX117.1—20212监控系统monitoringsystem主要用于监控轮式车在运行过程中的行驶过程，由感知、传输、控制、显示、记录设备组成。3.5数据记录装置datalogger任何可以用来存储数据的装置或设备。3.6操作人员operator具备任意时刻接管服务型电动自动行驶轮式车的能力、时刻保证运行安全的人员，包含现场操作人员和远程操作人员。4车辆要求4.1整车要求4.1.1整备质量服务型电动自动行驶轮式车的整备质量应不大于1200kg。4.1.2装载质量服务型电动自动行驶轮式车最大装载质量不大于600kg。4.1.3尺寸限值服务型电动自动行驶轮式车主要尺寸限值应满足表1的规定。表1尺寸限值单位为毫米项目尺寸整车长度≤3000整车宽度a≤1200整车高度b≤1900a所有部件及箱体的横向尺寸（清扫刷尺寸除外）。b车体顶部最高处至地面的距离（传感器支架及暴露在外的传感器除外）。整车高度低于1000mm时，应当增加足够高度的警示标志4.1.4最高车速服务型电动自动行驶轮式车最高行驶车速应不大于15km/h。4.1.5使用环境服务型电动自动行驶轮式车应满足在环境温度-10℃～+45℃，相对湿度10%～85%的环境中正常使用。服务型电动自动行驶轮式车应在公众电信网或专网覆盖下运行。4.1.6起步加速服务型电动自动行驶轮式车在4s内起步加速应不大于5km/h。4.1.7倒车车速服务型电动自动行驶轮式车最高倒车车速应不大于5km/h。4.1.8制动T/CMAX117.1—202134.1.8.1行驶制动服务型电动自动行驶轮式车以额定车速行驶时，其制动距离应符合表2的规定。表2制动距离条件制动初速度载荷制动距离干态15km/h（最大行驶速度小于15km/h的，以最大行驶速度作为制动初速度）满载≤3m湿态满载≤4m4.1.8.2驻车制动服务型电动自动行驶轮式车应能停在上、下坡度0%～15%的坡道上，车辆不准许后溜。4.1.9爬坡能力服务型电动自动行驶轮式车满载时，其爬坡能力应为0%～15%，车辆不准许停车或者后溜。4.1.10倾斜稳定性服务型电动自动行驶轮式车满载时，在前后（纵向）或左右(侧向)倾斜0%～27%时，应能保持稳定。4.1.11回转半径服务型电动自动行驶轮式车的最小回转半径应不大于4.5m。4.1.12淋水性能服务型电动自动行驶轮式车应具有防淋水性能。按附录A规定的方法试验后，服务型电动自动行驶轮式车应不丧失其正常行驶功能，各电器部件功能正常，且厢体内无水迹。4.1.13涉水性能服务型电动自动行驶轮式车在水深100mm的环境中，应能保证车辆绝缘。有条件的，应保证正常行驶，灯具、电动机、蓄电池等电器部件功能正常。4.1.14锐边及锐角服务型电动自动行驶轮式车凡人体可能触及之处，均不应有尖角、毛刺、飞边等外露的锐边，车架、厢体四周以及厢体门等零部件的端部应加工成圆角或用护套覆盖。4.1.15警示灯在能见度较小、发生故障、发生交通事故、道路上临时停车等情况时，需要打开警示灯提醒其他车或行人。4.1.16监控与记录装置应配备监控系统，远程监控车辆周边、车辆位置、车辆行驶状态及内部有关信息，配备自动行驶数据记录装置实时记录以上信息。4.2主要电器部件要求T/CMAX117.1—202144.2.1电动机服务型电动自动行驶轮式车电动机应符合JB/T10888的规定，其电动机额定连续输出总功率应不大于4.5kw。4.2.2蓄电池服务型电动自动行驶轮式车标称电压为不大于72Ｖ，应符合GB/T34013-2017的要求。4.2.3充电器服务型电动自动行驶轮式车充电器的安全要求应符合GB4706.18的规定。4.2.4阻燃性能服务型电动自动行驶轮式车蓄电池组的非金属材料部件应能承受GB/T5169.11中表1规定的550℃温度下的灼热丝试验。相关电源线及接插件支撑体的绝缘材料部件，应能承受GB/T5169.11中表1规定的750℃温度下的灼热丝试验。4.2.5绝缘电阻高压系统在300V以上时，常态下，服务型电动自动行驶轮式车的电源电路、控制电路与外露可导电部件之间的绝缘电阻值应大于20MΩ；淋水和涉水试验后，绝缘电阻值应大于2MΩ。4.2.6短路保护服务型电动自动行驶轮式车的充电线路和电池输出端中应装有熔断丝或断路器保护装置。4.2.7触电防护服务型电动自动行驶轮式车带电部分的触电防护应符合GB24155—2020中4.2.2和4.2.3的要求。4.2.8充电电源连接服务型电动自动行驶轮式车充电电源连接应符合GB24155—2020中4.2.4的要求。4.2.9无线电骚扰特性服务型电动自动行驶轮式车的底盘零部件、多线LiDAR、HLU、ACU、PCM部件不应对使用环境中的无线电接收机产生无线电骚扰，其特性应符合GB14023的规定。4.3配置要求4.3.1照明及信号装置服务型电动自动行驶轮式车应装有前灯、后灯、转向灯、警示灯、倒车灯和制动灯。4.3.2提示音装置服务型电动自动行驶轮式车应装启动、倒车、靠边停车提示音装置，有条件的，应安装行人、非机动车提示和车辆提示等提示音装置，声压级应达到50db（A）～65db（A）。4.3.3监管装置服务型电动自动行驶轮式车上应配备定位车载终端，具有实时定位、通信、行驶状态、行驶记录、警示、监控平台交互信息，以及数据存储等功能。4.3.4反光装置T/CMAX117.1—20215服务型电动自动行驶轮式车厢体上应装有反射器或粘贴反光标识；反射器应满足GB11564-2008的规定，反光标识应符合GB7258的规定。4.3.5标识4.3.5.1车辆标识服务型电动自动行驶轮式车厢体前板左上角或顶部应有车辆类型标识，标识由蓝色背景以及白色“自动行驶测试”字体组成；蓝色背景颜色采用潘通PANTONE654色标，标识中的字样应采用黑体字；标识的长度尺寸不小于150mm，宽度尺寸不小于100mm。4.3.5.2企业标识服务型电动自动行驶轮式车体上应有车辆和企业的相关信息。4.4装配要求4.4.1总体要求服务型电动自动行驶轮式车各零部件应装配齐全、准确、可靠，各紧固件应紧固到位，各转动部件应运转灵活、间隙适当。运动部件不应与不动件相碰擦。4.4.2对称部件服务型电动自动行驶轮式车各对称部件应与纵向中心平面左右对称，不应有明显的偏斜。轮辋跳动量应不大于2mm。4.4.3导线