刨煤机

第三节刨煤机•一、我国薄煤层分布及开采现状•二、薄煤层开采技术与装备现状•三、自动化刨煤机回采工作面成套设备•1、自动化刨煤机工作面的详细采煤工艺见，具体工作过程为：刨煤机工作时，刨头在无极圆环链即刨链的牵引下，沿着安装在输送机中部槽上的导轨（滑架）运行，刨刀将煤刨落，刨落的煤在刨头犁形斜面的作用下被装入输送机运出工作面。•2、配套设备•自动化刨煤机回采工作面配套设备主要有：输送机一部，转载机一部，破碎机一部，电液控制系统一套，电气控制操作台一套，以及与刨煤机配套、带有液压/电磁控制系统的工作面液压支架。3、刨煤机的主要结构型式有拖钩式、滑型式、拖钩滑型式等。•拖钩刨煤机主要优点是：牵引部分在采空侧，便于维护和操作，且检修刨链比较方便，易磨损件在井下便于更换；其缺点主要是刨煤机刨头本身由位于输送机中部槽下面的底拖板牵引，因此运行阻力大，消耗功率多，并对煤层地质构造和底板条件要求较高；但同时由于底拖板的存在，使刨煤机在工作面一侧不需要运行导轨，降低了刨煤机自身的高度。因此，拖钩刨煤机可以破煤，并将煤装载到煤层的最低位而没有任何麻烦。四、刨煤机工作原理•刨头沿运行导轨，由刨链牵引，通过机头、机尾传动部在工作面往复运动，依靠刨刀对煤壁形成的静压力将煤刨落，在刨头和导轨犁形斜面的作用下将煤装入输送机运至工作面下端口。底刨刀和液压支架定量推进系统控制刨削深度，电气自动控制系统及电液控制系统控制刨头驱动电动机减速、停机、反向和液压支架的推溜、降架、拉架和升架。如此循环往复，实现全自动化连续采煤五、刨煤机结构刨煤机组成：主要由刨头和回采工作面两端驱动装置、刨头运行导轨及无极牵引链（刨链）组成。1、刨头•刨头是刨煤机的截割部，是直接刨削煤壁的关键部件，主要由刨体、加高刨刀座、中心顶刨刀架、左（右）底刨刀架、顶刨刀座、刨链连接器、煤粉清扫器等部件组成。1）刨体•刨体是整个刨头的核心部分。•一方面用来与运行导轨（滑架）相联接，实现刨头往复运行，从而对煤壁进行刨削；•另一方面刨体是其他部件的载体，用来把各个零部件装配在一起，实现刨头的全部功能。•2）加高刨刀座•加高刨刀座主要有两个作用：•一是用于安装中部刨刀；•二是用于调节刨头高度，从而使刨头能够实现对不同厚度煤层进行刨削。•3）左（右）底刨刀架•左（右）底刨刀架主要有两个作用：•一是用于安装底刨刀，对靠近底板的煤进行刨削；•二是用于把位于底板的煤装到刮板输送机中部槽上。•（4）顶刨刀座•顶刨刀座主要用于安装顶部刨刀和无级调节刨头高度，从而实现对煤层顶部进行刨削，清理顶煤。•（5）滑靴•滑靴安装在刨头下端，是刨头与运行导轨直接接触的部件，拆装比较方便，易于在井下工作面更换。其作用主要用来支撑刨头，减小刨头磨损，延长刨头的使用寿命•6）煤粉清扫器•在刨头下侧刨体两端的牵引链装置前端装有煤粉清扫器，其作用在于自动清除煤粉，确保刨链运行畅通无阻。•（7）刨链连接器•刨链连接器具有可旋转、防止刨链扭曲的作用。2、刨头运行导轨•刨头运行导轨是回采工作面运煤和刨头赖以滑动的装置。•由中间标准运行导轨、两端运行导轨、链条、刮板、电缆槽、调斜装置、锚固装置、机头、尾驱动装置等部分组成。1–打开的刨链上导轨2–抬高的固定底导轨3–检查门4–煤壁侧铲煤板5–尾板6–导轨梁7–导轨连接头3牵引链•无极牵引链是隐藏在刨头导轨腔内，连结刨头和机头、机尾驱动装置之间的传动链索。4调斜装置•调斜装置是由调斜千斤顶、连接球头、球窝及液压控制阀组成。调斜千斤顶为倒立式安装方式，调斜缸安装在挡煤板上，调斜千斤顶活塞杆球头安装在液压支架的推移杆球窝中，调斜液压控制阀组控制调斜千斤顶活塞杆伸缩，使刨头运行轨道和刨头上仰或下切，适应煤层起伏不平的变化，便可少丢煤、不丢煤、不啃岩石，减少刨刀磨损。5紧链器•紧链装置主要作用是对刨链在工作之前，进行必要的预紧，从而使刨头能够安全、可靠地工作。6、刨煤机机头机尾驱动装置•（1）刨煤机机头驱动装置•驱动装置是刨头的力源，位于回采工作面两端，由功能、构成完全相同的两部驱动装置组成。按其所在位置，通常称为机头驱动装置和机尾驱动装置，该装置主要由刨煤机电动机、刨煤机链轮、刨煤机减速器组成1、刨煤机电动机2、刨煤机链轮3、刨煤机减速器4、刨链5、刨头6、刨煤机离合器7、刮板输送机链轮8、刮板输送机减速器9、刮板输送机电动机10、刮板输送机刮板链刨煤机机头驱动系统示意图•（2）刨煤机机尾驱动装置1、电动机2、联轴器3、减速器4、连接装置5、逆止器托架6、紧链器7、链轮8、刨头终端导轨9、过渡槽10、中间槽刨煤机机尾传动装置示意图7锚固装置•主要由锚固连接板、千斤顶及固定连接部件组成，其作用是防止刨头运行轨道下滑或弯曲，工作原理是通过锚固连接板及液压千斤顶将液压支架底座与刨头运行轨道通过挡煤板给予固定连接。设置锚固装置数量由工作面倾角大小确定。当工作面煤层底板倾角小于5～8，在工作面两端各安设3套锚固装置即可有效防止刨头运行轨道下滑或弯曲。