台达伺服与PLC之间接线及部份参数

引腳標示含義接線特別說明相關參數37/SIGN方向/CWPLC普通輸出/高速輸出通常使用高速脉衝輸出36SIGN差分電路使用不連接41/PULSE脈衝/CCWPLC高速輸出使用高速脉衝輸出43PULSE差分電路使用不連接11COM+輸出端口的電源端17VDD內部24V電源35PULLHI電平拉高9SON伺服使能信號PLC輸出33ARST報警清除PLC輸出32CWL正極限參數設定：P2-15=12231CCWL反極限參數設定：P2-16=12330EMGS急停參數設定：P2-17=12145,47,49COM-低電位基準接外部0V7DO1+PLC輸入6DO1-接外部0V1DO4+PLC輸入26DO4-接外部0V28DO5+PLC輸入(常閉接點)27DO5-接外部0V48OCZZ相13GND接外部0V接外部0V(參數修改后此線可不接)馬達旋轉一周所需脉衝數:X=10000M/NN=P1-44M=P1-45P1-46=20~25001/50N/M200馬達剛性增益調節:P2-00;增益調整方式:P2-32可設定手動調整,自動和半自動調整特殊參數設定:P2-08可以設定參數初始化等脉衝+方向模式：P1-00=2CW/CCW模式：P1-00=1Z相信號AB系列驅動器(使用內部24V電源)---位置模式脉衝控制伺服報警(ALARM)三腳短接即可伺服ready(SRDY)定位完成(TPOS)引腳標示含義接線特別說明相關參數37/SIGN方向/CCWPLC普通輸出/高速輸出通常使用高速脉衝輸出39SIGN差分電路使用不連接41/PULSE脈衝/CWPLC高速輸出使用高速脉衝輸出43PULSE差分電路使用不連接11COM+輸出端口的電源端17VDD內部24V電源35PULLHI電平拉高9SON伺服使能信號PLC輸出33ARST報警清除PLC輸出32CWL正極限參數設定：P2-15=12231CCWL反極限參數設定：P2-16=12330EMGS急停參數設定：P2-17=12114COM-低電位基準接外部0V7DO1+PLC輸入6DO1-接外部0V1DO4+PLC輸入26DO4-接外部0V28DO5+PLC輸入(常閉接點)27DO5-接外部0V馬達剛性增益調節:P2-00;增益調整方式:P2-32可設定手動調整,自動和半自動調整特殊參數設定:P2-08可以設定參數初始化等定位完成(TPOS)伺服報警(ALARM)A2系列驅動器(使用內部24V電源)---位置模式脉衝控制脉衝+方向模式：P1-00=2CW/CCW模式：P1-00=1三腳短接即可伺服ready(SRDY)接外部0V(參數修改后此線可不接)馬達旋轉一周所需脉衝數:X=160000M/NN=P1-44M=P1-451/50N/M200B2系列驅動器(使用內部24V電源)---位置模式脉衝控制引腳標示含義接線特別說明紅137/SIGN方向/CWPLC普通輸出/高速輸出通常使用高速脉衝輸出39SIGN差分電路使用不連接紅241/PULSE脈衝/CCWPLC高速輸出使用高速脉衝輸出43PULSE差分電路使用不連接11COM+輸出端口的電源端17VDD內部24V電源35PULLHI電平拉高綠29SON伺服使能信號PLC輸出粉133ARST報警清除PLC輸出32CWL正極限31CCWL反極限30EMGS急停粉214COM-低電位基準接外部0V7DO1+PLC輸入6DO1-接外部0V1DO4+PLC輸入26DO4-接外部0V白128DO5+PLC輸入(常閉接點)白227DO5-接外部0V藍144OCZZ相藍219GND接外部0V接外部0V(參數修改后此線可不接)馬達旋轉一周所需脉衝數:X=160000M/NN=P1-44M=P1-451/50N/M200Z相信號綠1伺服報警(ALARM)三腳短接即可伺服ready(SRDY)定位完成(TPOS)相關參數參數設定：P2-15=122參數設定：P2-16=123參數設定：P2-17=121馬達旋轉一周所需脉衝數:X=160000M/NN=P1-44M=P1-451/50N/M200脉衝+方向模式：P1-00=2CW/CCW模式：P1-00=1引腳標示含義接線特別說明相關參數11COM+輸出端口的電源端P2-15=122,P2-16=123,P2-17=12117VDD內部24V電源模式設定：P1-01=2(速度模式)9SON伺服使能信號P2-12=114,P2-13=11514COM-低電位基準P1-09=速度設定1(+-對應正反轉)34SPD0速度指令0端口控制信號P1-10=速度設定為負8SPD1速度指令1端口繼電器線圈受機械手控制，常開點兩端分別接0V和SPD0馬達剛性增益調節:P2-00;增益調整方式:P2-32可設定手動調整,自動和半自動調整特殊參數設定:P2-08=10可以將參數初始化B2系列驅動器(使用內部24V電源)---速度模式IO控制兩腳短接即可短接并引線一根接外部0V