项目三：任务二-机械手的PLC控制

《PLC编程与应用》课堂教学设计方案课题九：机械手的PLC控制任课教师：-学年第学期第周授课班级授课日期授课时数6学时教学目标知识目标1.掌握循环右移和循环左移、带进位的循环右移和循环左移、位右移和位左移、字右移和字左移、移位寄存器等指令的功能及应用。2.掌握用循环右移和循环左移、带进位的循环右移和循环左移、位右移和位左移、字右移和字左移、移位寄存器等指令编程的方法。3.能够根据控制要求用移位指令编制一般的PLC控制程序。4.熟练掌握机电一体化设备中PLC部分的安装调试技术。能力目标1.掌握PLC在工业生产过程中的应用。2.学会熟练使用PLC解决生产实际问题。3.能根据控制要求编写程序并正确安装接线、调试程序。德育目标通过规范操作，建立劳动保护与安全文明生产意识；树立认真听讲，积极思维，细致观察，仔细操作等良好的学风；通过互动学习、理论实践一体化教学，调动学生学习的积极性与主动性。通过实训，培养学生团结协作，分工与合作，相与配合的团队精神。教学重点与难点重点1.循环右移和循环左移、带进位的循环右移和循环左移、位右移和位左移、字右移和字左移、移位寄存器等指令的功能及应用。2.用循环右移和循环左移、带进位的循环右移和循环左移、位右移和位左移、字右移和字左移、移位寄存器等指令编程的方法。3.能够根据控制要求用移位指令编制一般的PLC控制程序,并进行安装接线、调试运行。难点1.用循环右移和循环左移、带进位的循环右移和循环左移、位右移和位左移、字右移和字左移、移位寄存器等指令编程的方法。2.能够根据控制要求用移位指令编制一般的PLC控制程序。3.使用PLC解决生产实际问题。教学方法与手段方法通过多媒体课件讲解、讨论,实训手段多媒体课件,一体化教学使用器材可编程控制器实训装置每组一套PC/PPI通讯电缆每组一根计算机每组一台机械手模拟装置每组一套喷泉模拟装置每组一套传送带分拣零件模型每组一套灯塔装置模型每组一套电动机每组三台接触器每组三个按钮开关、指示灯若干导线若干教学过程教学内容教师活动学生活动时间一、组织上课二、正式上课（一）移位指令及其使用1.点名2.点评上次书面作业3.检查上次阅读作业和扩展作业4.复习FX2N的外部结构、编程元件。5.复习各种按钮、接触器线圈、灯泡符号6.寄存器的功能7.二进制与十进制的换算。1.循环右移（D）ROR（P）和循环左移（D）ROL（P）指令1）解释：进位标志M8022、借位标志M8021、零标志M80202）指令格式及含义3）操作数及程序步数4）应用举例2.带进位的循环移位（D）RCR（P）和（D）RCL（P）指令1）指令格式及含义2）操作数及程序步数3）应用举例3.位右移SFTR（P）和位左移SFTL（P）指令1）指令格式及含义2）操作数及程序步数3）应用举例例1编写用移位指令控制按照六盏灯跑马灯式点亮的程序。教师分析题意，分析讲解程序4.字右移WSFR（P）和字左移WSFL（P）指令1）指令格式及含义2）操作数及程序步数3）应用举例理解各种移位指令的特点与应用场合学生编写I/O表、画接线图20分钟10分钟10分钟20分钟20分钟（二）移位寄存器指令及其使用三、实训1）指令格式及含义2）操作数及程序步数3）应用举例例2编写控制流水灯的程序教师分析题意，分析讲解程序例3如图3-2-9所示，在传送带上传送与分拣黑白两种颜色的物料。教师分析题意，教师与学生共同分析编写程序例4如图2-2-7所示的灯塔，要求闭合“启动”开关SB，其指示灯按以下规律循环显示：L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8，时间间隔0.3s，断开“启动”开关SB，指示灯全部熄灭。试用移位指令编制符合此控制要求的PLC控制其程序。教师分析题意，指导学生分析编写程序（一）任务1.控制机械手动作的PLC程序，安装接线并调试运行。2.用移位指令编制图2-4-16所示喷泉的PLC控制程序，安装接线并调试运行。3.试用移位指令编制符合灯塔控制要求的PLC控制其程序。并安装接线及调试运行。4.设计用移位指令在传送带上传送与分拣黑白两种颜色的物料的PLC程序。并安装接线及调试运行。5.用移位指令编写控制流水灯的程序。并安装接线及调试运行。学生编写I/O表、画接线图学生编写I/O表、画接线图学生与教师共同分析编写程序学生编写I/O表、画接线图在教师指导下分析编写程序分组进行练习，要求学生要分工合作。1根据分析分配输入、输出接口。2连接PLC外部硬件，画PLC外部端子连接图。3用GXDeveloperVer8编制PLC梯形图程序。4由计算机向PLC下载已经编制好的梯形图、语句表等PLC语言。5将PLC置于“RUN”工作状态，开始运行程序。按照电路的控制要求拨动面板上的开关，观察实验现15分钟20分钟20分钟35分钟90分钟四、总结6.编写用移位指令控制按照六盏灯跑马灯式点亮的程序，并安装接线及调试运行。（二）要求1）输入、输出端子的分配表2）绘制接线图3）用移位指令编制PLC梯形图4）安装接线并调试运行。（三）教师的角色1.提醒学生注意用电安全，严防发生触电事故。2.向学生布置任务。3.辅导学生编制I/O分配表、绘制接线图4.指导学生进行PLC与计算机的硬件连接5.指导学生进行程序的编辑、下载、运行、调试及监视6.指导学生进行PLC外部接线，特别注意电源是否正确。7.组织学生进行自评和互评，给学生进行考核打分。教师总结本课题的重点，学生实验中出现的问题及注意事项象，判断是否实现程序功能。若不能，则检查程序并修改，直至正确为止。每组小组长代表本组进行发言，总结本小组本课题的心得及问题。20分钟课后分析评价1.出现的问题有：2.学生完全掌握人，占%，基本掌握人，占%，没有掌握人，占%。3.学生没有掌握的内容是：。4.学生没有掌握的原因是：。作业书面作业：1.P155：学后测评3阅读作业：1.P16：邮件分拣系统的组成与工作原理。2.P156：任务三扩展作业：P155：学后测评1、2教研组长签字：