用于控制带伺服阀先导控制的高频响阀的电气放大器

1/6用于控制带伺服阀先导控制的高频响阀的电气放大器VT-SR31至VT-SR38类型RC29931/05.10替代对象：03.08目录特点VT-SR31至VT-SR38类型放大器适用于控制带伺服阀先导控制和电气位置反馈（插装式阀，WRC…1X类型）的高频响阀（流量控制阀）。阀电流调节器–主阀芯位置控制器–震荡信号发生器–反向脉冲输出级–振荡器/解调器–带继电器的使能电路–用于指示伺服阀电流的测量仪器–电源的反向极性保护–可选扩展件：带控制器转换功能的PID控制器–1）带隔离转换触点的继电器（28V/2A）–为控制器和位置传感器电子元件供电的电压调节器±15V–1）D元件仅影响实际值（速率反馈）。内容页码特点1订货代码2功能2电路框图/引脚3技术数据4单元尺寸5工程/维护注意事项/补充信息5元件系列1XH5657VTSR31至VTSR38RC29931/05.102/6BoschRexrothAGHydraulics订货代码F=带故障安全功能1)无代码=明文形式的更多详细信息2）2=针对具有二位二通方向控制功能的阀3=针对具有三位二通方向控制功能的阀0=不带±15V电压调节器1=带±15V电压调节器1X=元件系列10至19（10至19：技术数据和引脚分配不变）用于带伺服阀先导控制的高频响阀（流量控制阀）的放大器.WRC32…1X类型=31.WRC40…1X类型=32.WRC50…1X类型=33.WRC63…1X类型=34.WRC80…1X类型=35.WRC100…1X类型=36.WRC125…1X类型=37.WRC160…1X类型=381)仅支持WRC63至1602）例如，带/不带PID控制器，带/不带备用继电器K3必需为附加的PID控制器指定控制器数据VT-SR31至VT-SR38放大器与具有双极晶体管的反向脉冲输出级协同运行。此输出级的输出可以通过一个使能电路（继电器K2）接通或切断。使能信号通过前面板上的发光LEDH2进行指示。使用跳线J12和J13将所有继电器的开启电压设置为0V或+UB（出厂设置：+UB）。输出级由一个连有震荡信号发生器的I控制器构成。震荡信号的振幅通过R7进行调整。使用PD控制器来控制先导级（电流控制值）。反馈的实际电流值也通过前面板上的仪器用信号进行指示。振荡器/解调器用于确定阀芯位置。它被设计为插接式印刷电路板，其参数将进行调整以与相应的阀类型匹配。位置控制值和实际位置值被反馈给PD-控制器，D-元件仅影响实际值（速率反馈）。可以通过前面板上的R3（NP）来调整零电位。功能必需的对称工作电压±UB将受反极性保护。如果印刷电路板不包含用于为控制器和位置传感器电子元件供电的电压调节器，则必须另外提供稳定的辅助电压±UM。该辅助电压连接受反向极性保护的昀大电流为1A。或者，可为放大器配备带转换PI元件的PID控制器（D元件仅影响实际值）和带隔离转换触点的备用继电器。此控制器也可用于添加另一个封闭控制环（例如，驱动器的闭环控制）。P和D元件可在前面板上进行调整。控制器的状态由LEDH1用信号显示，而继电器的状态由LEDH3显示（继电器断开时，LED会点亮）。该PID控制器的元件放置是适用特定客户的，因此必须在订单中以明文形式注明。发货前已为这些放大器分配了特定的类型名称。备用继电器昀高可加载到28V和2A。VTSR__1X*附件（另单）板卡插槽VT3002-2X/32类型，请参阅RC29928–不带供电设备的单一板卡插槽供电设备VT-NE31-1X类型，请参阅RC29929–紧凑型供电设备115/230VAC→±24VDC，7VARC29931/05.10VTSR31至VTSR38HydraulicsBoschRexrothAG3/6D1)(A)C1)(B)A1)(D)B1)(C)D1)(D)C1)(F)F1)(C)E1)(E)6a16a24c26c26a24a2c4c10c32a4a16a18acH2K2K2H32K3M0K36J1318c22c–15V(–UM)M0+15V(+UM)12c10a8a8cR7UDSSNPR3DVH1K1K1DPR1R2J12–UB+UB–UBJ92a14a16a28a30aJ1028c30c32c14c20c16c5R65J14J6+UB=24V43–UB+UB1R13FFFFFFFFFFFFF=iuPDPID=电路框图/引脚F=在前面板上1）适用于2WRC…1X类型阀（）适用于3WRC…1X类型阀备用使能实际位置值调节器+15V调节器+15V+24V（使用J13）/0V（使用J12）阀电流ⒻIX/%使用2WRC类型阀：连接30a处的正控制值会导致主级开启，并使液体从A流向B或从B流向A。使用3WRC类型阀：连接30a处的正控制值会导致主级中流体从P流向A。连接30a处的负控制值会导致主级中流体从A流向T。控制值实际值2）（参考电位）2）不使用R13，而通过放置J14和R65使控制器输入变为差动输入。昀大接触负载：U=28V，I=2A伺服阀阀.WRC感应式位置传感器继电器K1，K2，K3的启动电压位置控制值1位置控制值2（J9）或控制器输出（J10）控制器输出2）（差动放大器输出）工作电压±22到28VDC+24V（使用J13）/0V（使用J12）控制器转换功能+24V（使用J13）/0V（使用J12）rd1（rt）br1（blu）blu1（br）bl1（bw）VTSR31至VTSR38RC29931/05.104/6BoschRexrothAGHydraulics技术数据（有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！）工作电压：带电压调节器UB±24VDC上限值uB（t）昀大±28VDC下限值uB（t）昀小±22VDC不带电压调节器UB；UM±24VDC；±15.0VDC上限值uB（t）昀大；uM（t）昀大±28VDC；±15.2VDC下限值uB（t）昀小；uM（t）昀小±22VDC；±14.8VDCUB=±24V时的电流消耗（不带阀）1）I150mA输入：控制值1（主阀芯位置）Ui0至±10V（Ri=50kΩ）使用J9的控制值2（主阀芯位置）Ui0至±10V（Ri=50kΩ）实际值（主阀芯位置）Ui0至±10V（Ri=50kΩ）使能Ui+24V（使用J13）；0V（使用J12），Ri=700Ω（继电器电路）控制器转换功能Ui+24V（使用J13）；0V（使用J12），Ri=700Ω（继电器电路）备用继电器Ui+24V（使用J13）；0V（使用J12），Ri=700Ω（继电器电路）输出：调节输出电压1）UM±15V±2%；150mA阀电流I昀大±60mA/±100mA（取决于阀大小）阀电流控制值（使用J10）Uo–10V≙+60mA/+100mA（测量输出）继电器启动电压U+24V（+UB）震荡信号f340Hz±5%（ISS=3mA）振荡器频率f5kHz继电器数据：标称电压U+26V响应电压U13V释放电压U1.3V到6.5V开启时间t4ms线圈电阻（25°C时）R700Ω连接器类型32针插入式连接器，DIN41612，D型板卡尺寸欧洲板卡100x160mm，DIN41494前面板尺寸：高度3HE（128.4mm）焊接侧宽1TE（5.08mm）元件侧宽7TE允许的环境温度范围J0至+50°C存储温度范围J–20至+70°C重量m0.3kg1）带电压调节器的型号RC29931/05.10VTSR31至VTSR38HydraulicsBoschRexrothAG5/68TE(40,3)1001651828973HE(128,4)PDNPH1H2H3DV1352462Ø8IX/%VT-SRXX单位尺寸（尺寸单位：mm）工程/维护注意事项/补充信息放大器板卡只能在断开与电源的连接后才能进行插拔！–只能使用带镀金触点的继电器传递控制值（小电压，小电流）！–切换板卡继电器（使能，控制器转换，备用）时，只能使用承载能力大约为40V；50mA的触点。–始终屏蔽控制值电缆；在板卡端将屏蔽接地（⊥）并使另一端保持开放！–切勿在电源电缆附近铺设信号电缆！–建议：1.同时屏蔽线圈电缆（将一端接到⊥）！–2.长度小于50m时，请使用LiYCY1.5mm2若超出此长度，请向我们咨询！注意：–只有当通过微调电位计对伺服阀进行调节后才能关闭继电器K2，以确保WRC阀的主级将执行机构移至安全端位置！如果未调节伺服阀而将继电器K2关闭，则不能确定主级控制阀芯的位置！注意：切勿将通过控制电子元件产生的电气信号（例如，实际值）用于切换安全相关的机器功能！（另请参阅欧洲标准流体动力系统和组件的安全要求-液压，EN928。）BoschRexrothAGHydraulicsZumEisengießer197816LohramMain,GermanyPhone+49(0)9352/18-0Fax[phone]/[e-mail]©本文档及其中所列的数据、规格和其它信息为博世力士乐股份公司独家所有。未经许可，不得翻印或提供给第三方。以上所列数据仅用于对产品进行说明。不应将我们的信息视为是对某种条件或某种用途适用性的声明。所提供的信息不能免除用户自行判断和验证的义务。必须牢记的是，我们的产品会经受自然磨损和老化。VTSR31至VTSR38RC29931/05.106/6BoschRexrothAGHydraulics注意事项RC29931/05.10VTSR31至VTSR38HydraulicsBoschRexrothAG7/6BoschRexrothAGHydraulicsZumEisengießer197816LohramMain,GermanyPhone+49(0)9352/18-0Fax[phone]/[e-mail]©本文档及其中所列的数据、规格和其它信息为博世力士乐股份公司独家所有。未经许可，不得翻印或提供给第三方。以上所列数据仅用于对产品进行说明。不应将我们的信息视为是对某种条件或某种用途适用性的声明。所提供的信息不能免除用户自行判断和验证的义务。必须牢记的是，我们的产品会经受自然磨损和老化。注意事项BoschRexrothAGHydraulicsZumEisengießer197816LohramMain,GermanyPhone+49(0)9352/18-0Fax[phone]/[e-mail]©本文档及其中所列的数据、规格和其它信息为博世力士乐股份公司独家所有。未经许可，不得翻印或提供给第三方。以上所列数据仅用于对产品进行说明。不应将我们的信息视为是对某种条件或某种用途适用性的声明。所提供的信息不能免除用户自行判断和验证的义务。必须牢记的是，我们的产品会经受自然磨损和老化。VTSR31至VTSR38RC29931/05.108/6BoschRexrothAGHydraulics注意事项