机械原理复习资料

一、单项选择题1.两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（）。A.相对转动或相对移动B.都是运动副C.相对运动恒定不变D．直接接触且保持一定的相对运动2.高副低代的条件是（）。A.自由度数不变B.约束数目不变C.自由度数不变和瞬时速度、瞬时加速度不变3．曲柄滑块机构共有()瞬心。A．4个B．6个C.8个D.10个4.两构件直接接触，其相对滚动兼滑动的瞬心在（）。A.接触点B.接触点的法线上C.接触点法线的无穷远处D.垂直于导路的无穷远处5．最简单的平面连杆机构是()机构。A．一杆B．两杆C.三杆D.四杆6.机构的运动简图与（）无关。A.构件数目B.运动副的数目、类型C.运动副的相对位置D.构件和运动副的结构7．机构在死点位置时()。A．γ＝90°B．γ＝45°C.α＝0°D.α＝90°8.曲柄摇杆机构以（）为原动件时，机构有死点。A.曲柄B.连杆C.摇杆D.任一活动构件9．凸轮的基圆半径是指()半径。A．凸轮转动中心至实际轮廓的最小B．凸轮转动中心至理论轮廓的最小C.凸轮理论轮廓的最小曲率D．从动件静止位置凸轮轮廓的10.从动件的推程采用等速运动规律时，在（）会产生刚性冲击。A.推程的始点B.推程的中点C.推程的终点D.推程的始点和终点11．一对齿轮在啮合过程中，啮合角的大小是()变化的。A.由小到大再逐渐变小B．由大到小逐渐变小C.先由大到小再到大D．始终保持定值，不12.齿轮机构安装中心距等于标准中心距时,节圆直径与分度圆相比较,结论是()。A.节圆直径大B.分度圆直径大C.两圆直径相等D.视具体情况而定13．在斜齿轮模数计算中，下面正确的计算式为()。A．costnmmB.sintnmmC．costnmmDcosntmm14.标准直齿圆柱齿轮机构的重合度ε值的范围是（）。A.ε1B.ε=1C.1ε2D.ε215．在机械系统的启动阶段，系统的动能（），并且（）。A.减少输入功大于总消耗功B．增加输入功大于总消耗功C.增加输入功小于总消耗功D.不变输入功等于零16.在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内，当系统出现（）时，系统的运动速度（），此时飞轮将（）能量。A.亏功减少释放B.亏功加快释放C.盈功减少储存D.盈功加快释放17．下列机构中，能够将连续转动转换为单向间歇转动的是()。A.曲柄摇杆机构B．齿轮机构C.槽轮机构D.棘轮机构18.有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数（）。A.K=1B.K1C.K≥1D.K119．刚性转子做动平衡实验时，平衡平面最少应选()。A．1个B．2个C.3个D.4个20.回转构件达到动平衡的条件是（）。A.各偏心重量的离心惯性力之矢量和及惯性力偶矩之和均为零B.各偏心重量的惯性力偶矩之和均为零C.各偏心重量的离心惯性力之矢量和为零D.各偏心重量的离心惯性力之代数和为零二、填充题1．两构件通过点、线接触而构成的运动副称为，面杰出的运动副称为。2.凸轮机构常用的从动件运动规律有①，②。3．机构中压力角的定义是。(本题3分)4.一对标准外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是①，②，③。5．当主动件作等速连续转动，需要从动件作单向间歇转动时可采用①，②，③。6.机器运转的三个阶段分别为①，②，③。7．在凸轮机构的常用运动规律中，会产生刚性冲击的是运动规律；而既没有刚性冲击也没有柔性冲击的是运动规律。8.标准渐开线斜齿圆柱齿轮，在面上的参数为标准值；而用直齿轮公式计算其尺寸时，式中的参数应为面内的参数。9．斜齿轮面上的参数是标准值，而斜齿轮尺寸计算是针对面进行的。10.蜗轮的螺旋角应蜗杆的升角，且它们的旋向应该。11．直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数是，而斜齿轮不发生根切的最少齿数是。12.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其极位夹角为，最大传动角。三、计算图示机构的自由度F，说明有无确定的运动。在图上指出机构中出现的复合铰链、局部自由度和虚约束。CFIDO′‘E′EBAOF′四、图示的组合机构，试计算其自由度。必须注明构件数、高低副、复合铰链、虚约束等。并问：此机构的运动确定否？五、在一直动尖底推杆盘形凸轮机构中，若已知推杆的速度线图如下图所示，当凸轮以ω1等速转动时，试求：①定性地画出该推杆的位移线图和加速度线图；②说明此为何种运动规律，有何特点；③说明此种运动规律的适用场合。六、在图所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓线为一圆，圆心在A点，半径R=40mm，凸轮绕轴心逆时针方向转动。LOA=25mm，滚子半径r=10mm。要求：(1)绘制理论轮廓线；(2)凸轮基圆半径ro=?(3)从动杆升程h=?(4)图示机构位置的压力角α=?七、在右图所示铰链四杆机构ABCD中，已知各杆长度lAB=25mm，lBC=65mm，lCD=55mm，lAD=85mm。构件AB为原动件，试求：1）该机构为何种机构？2）求出摇杆的摆角、极位夹角θ以及行程速比系数K；（允许用图解法，但作图应清晰，标示应明确）3）作出机构传动角处于最小时的机构位置图，并标出最小传动角γmin；4）若要使该机构变成双曲柄机构，可采取什么简单的方法？八、图所示的铰链四杆机构ABCD，已知杆长,100mmlAB,250mmlBC,300mmlAD试求此机构为双摇杆机构时，摇杆CD的长度变化范围。九、在图示轮系中，已知蜗杆为右旋，逆时针转动，转速n1=1000r/min，Z1=1，Z2=60，Z4=18，Z5=20，Z6=40，齿轮3，4，5，6的模数和压力角分别相等，求齿数Z3和转速n6。十、图示行星轮系中，已知各轮的齿数为1z、2z、'2z、3z、'3z和4z。试求其传动比Hi1。十一、在一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动中，测得其中一轮的齿顶圆直径为128mm，齿根圆直径为110mm，并已知另一轮的齿数为20，压力角α=20°，齿顶高系数ha*=1，顶隙系数c*=0.25，求：1）模数m；2）小齿轮的齿数z1、齿顶圆直径da1、基圆直径db1;3）大齿轮的齿数z2、齿根圆直径df2;4）若将这对齿轮装在中心距为102mm的轴上，求出此时的啮合角α’和径向顶隙c；十二、设两齿轮的传动比i12=2.5,小齿轮的齿数z1=40，顶隙系数c*=0.25，齿顶高系数ha*=1，压力角α=20°，求：大齿轮齿数z2,分度圆直径d2,齿顶圆直径da2,齿根圆直径df2,基圆直径db2和中心距a。十三、已知某机械系统在一个稳定运动循环内的等效阻抗力矩Mer如下图所示，等效驱动力矩Med为常数，若该系统的等效转动惯量Je为常量，平均转速nm=980(r/min)，运转不均匀系数δ=0.03，试求：（1）等效驱动力矩Med的值；（2）最大盈亏功ΔWmax；（3）等效构件的最大转速nmax和最小转速nmin以及对应的转角位置；十四、单缸四冲程发动机近似的等效输出转矩dM如图所示。主轴为等效构件，其平均转速min/1000rnm，等效阻力矩rM为常数。飞轮安装在主轴上，除飞轮以外其他构件的质量不计，要求运转速度不均匀系数05.0。试求：（1）等效阻力矩rM的大小和发动机的平均功率；（2）稳定运转时max和min的位置及大小；（3）最大盈亏功maxW；（4）在主轴上安装的飞轮的转动惯量FJ；（5）欲使飞轮的转动惯量减少1/2，仍保持原有的值，应采取什么措施？十五、已知某机器主轴转动一周为一个稳定运动循环，取主轴为等效构件，其等效阻力矩erM如图所示，设输出转矩edM为常数，等效转动惯量忽略不计。试求：(1)最大盈亏功maxW，并指出最大角速度max和最小角速度min出现的位置；(2)设主轴的平均角速sradm/100，在主轴上装一个转动惯量25.0mkgJF的飞轮，求运转速度不均匀系数；(3)说明减少速度波动可采取的方法。十六、在图示转动导杆机构中，已知各构件尺寸，若原动件以角速度1转动。要求：1．试确定机构的所有速度瞬心。2．试用矢量方程图解法求构件3的角速度3和角加速度α3（列出求解过程中必要的速度和加速度方程式）。十七、机构ABCD示意图如下图所示。已知各构件尺寸，若原动件以角速度1转动。要求：3．试确定机构的所有速度瞬心。4．试用矢量方程图解法求构件3的角速度3和角加速度α3（列出求解过程中必要的速度和加速度方程式）。ABDC11423