电气控制与PLC课件-PowerPoint演示文稿

Date:2019/8/5Page:1电气控制与PLC实验课件PLC（ProgrammableLogicController）继电技术集成芯片技术计算机技术通信技术主讲教师：陈永健Date:2019/8/5Page:2电气控制与PLC实验课件本课程实验内容：实验一、认识FXGP与PLC实验三、基于PLC的双重联锁正反转启动控制实验四、基于PLC的三相异步电动机Y/△换接启动控制实验二、定时器/计数器功能实验实验七、四层电梯的PLC自动控制实验六、交通信号灯的PLC控制实验五、搅拌器的PLC自动控制Date:2019/8/5Page:3电气控制与PLC实验课件实验一认识FXGP与PLC一、实验目的1、熟悉FXGP的操作界面2、初步学习用指令表、梯形图方式编制PLC程序3、掌握调试程序的方法二、实验内容设置文件路径为E:\名字班级进入FXGP软件新建一个序程序，指定正确的PLC类型，程序名称PLC1Date:2019/8/5Page:4电气控制与PLC实验课件•用梯形图形式编辑如下一段程序通过转换，在指令表形式下阅读程序•程序传送到PLC（观察端口设置）•用监控/测试调试程序Date:2019/8/5Page:5电气控制与PLC实验课件三、实验仪器与设备PLC控制技术实验台一台微机一台SC-09编程电缆一根FX1N主机一台连接导线若干四、实验报告1.记录设置的文件路径（以后所有用户文件都在该路径下存取）。2.观察实验现象，认真记录实验中发现的问题错误、故障及解决方法并写出做一个实验的全过程。Date:2019/8/5Page:6电气控制与PLC实验课件五、实验思考题如何保存一个新文档，打开已有文档？如何删除、插入一行？如何删除、修改元件？竖线又如何删除？说明PLC由几部分组成？输入电源规格为多少伏？输入电路采用什么方式？输出电路采用什么方式？如何用编程器检查PLC程序的对错？Date:2019/8/5Page:7电气控制与PLC实验课件实验二定时器/计数器功能实验一、实验目的1、掌握定时器指令的使用。2、掌握计数器的使用。3、掌握计数器/定时器内部时基脉冲参数的设置。二、实验内容1、定时器指令FX2N系列PLC有定时器256个(T0~T255),定时器有三种时基脉冲为100ms(0.1s)、10ms(0.01s)、1ms(0.001s),以编号来区分。每个定时器的设定值范围从1~32767,定时指令占用步数3步。对下面程序进行编程练习:Date:2019/8/5Page:8电气控制与PLC实验课件梯形图步序指令器件号说明0LDX0001ANIT12OUTT0K105LDT06OUTT1K109LDT010OUTY011END①输入程序②检查程序③运行程序X000合上，Y0为1s闪1次，说明T1，T0的定时时基脉冲为100ms(0.1s)语句表Date:2019/8/5Page:9电气控制与PLC实验课件2、计数器指令FX2N系列的PLC的计数器个数为256个（C0~C255），有五种类型，以编号区分。该指令占步数为3或5步。其指令格式为：梯形图语句表步序指令器件号说明0LDX000X000为C0的复位信号1RSTC0M8012为C0的计数脉冲输入3LDM8012M8012为机器本身带有的时基脉冲100ms4OUTC0K107LDC08OUTY0009ENDDate:2019/8/5Page:10电气控制与PLC实验课件例：对下面程序进行编程练习步序指令器件号说明0LDX001①输入程序并检查其正确1RSTC13LDM8012②运行该程序4OUTC1X000合上计十次K107LDC1X001合上，再把X000合上计数十次8OUTY000Y0无输出9END梯表图语句表Date:2019/8/5Page:11电气控制与PLC实验课件步序指令器件号说明0LDX000X为启动信号1ANIT1Y0为ls脉冲发生器2OUTT0K10X1为Y1的复位信号5LDT0步骤：①输入程序，并检查之6OUTT1K109OUTY010LDX001②运行程序11RSTC0X000=ON时，Y0每隔ls闪烁。13LDT0C0对Y0（T0），计数，当计到10次14OUTC0K10C0=1（ON），Y001有输出“1”17LDC0③X001=ON时，Y001为“0”。18OUTY00119END3、定时器/计数器实验输入下列程序，观察其输出结果：Date:2019/8/5Page:12电气控制与PLC实验课件三、实验仪器与设备PLC控制技术实验台一台微机一台SC-09编程电缆一根FX1N主机一台连接导线若干四、实验报告1．写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。2．仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。五、实验思考题1．如何进行程序的写入、读出、删除、插入、监控和测试？2．如何监控定时器、计数器的现行值（当前值）和设定值？3．画出本次实验中的定时器、计数器程序中的输入/输出波形。Date:2019/8/5Page:13电气控制与PLC实验课件实验三、基于PLC的双重联锁正反转启动控制一、实验目的1、掌握PLC控制强电电器电路的连接方法。2、掌握交流电机的点动、长动及自动正/反转的启动电路。二、实验内容及步骤1、点动、长动启动电路实验（1）电路说明如图3-1（a）为PLC控制电机的点动控制电路。按下SB1，电机转动，松开SB1，电机停止。图3-1（b）为PLC控制电机的长动控制电路。按下SB1，电机转动且自保持，松开SB1电机仍转动，按下停止按钮SB2，电机停止。Date:2019/8/5Page:14电气控制与PLC实验课件图3-1电动机点动、长动启动电路图3-2PLC外围接线图及主电路（2）接线图Date:2019/8/5Page:15电气控制与PLC实验课件（3）I/O分配（连线）（a）点动控制输入输出启动按钮SB1：X0控制KM1：Y0停止按钮SB2：X1（b）长动控制输入输出启动按钮：SB1：X0控制KM1：Y0停止按钮：SB2：X1（4）实验步骤①分别画出图3-1（a）、（b）的梯形图。②分别输入程序，并检验程序正确后，将PLC置在“RUN”位置，按下SB1或SB2，观察输出结果正确否。Date:2019/8/5Page:16电气控制与PLC实验课件2、正/反转控制（1）控制要求用PLC控制电机的正、反转。其中SB1为正转按钮，SB2为反转按钮，SB3为停止按钮。SB1按下时，电动机正转，若此时按下SB2，则电动机反转，反之亦然。（2）接线图图3-3电动机正、反转PLC外围接线图Date:2019/8/5Page:17电气控制与PLC实验课件（3）I/O分配（连线）输入输出正转按钮SB1：X0控制KM1：Y0反转按钮SB2：X1控制KM2：Y1停止按钮SB3：X2（4）实验步骤①按控制要求编写好程序并按图4-6-3连线（输出端只接指示灯）。②接通PLC实验仪电源，输入程序，并模拟运行。③按下SB1电机应正转，按下SB2电机反转，按SB3电机停转。观察输出指示灯显示正确否？返回Date:2019/8/5Page:18电气控制与PLC实验课件三、实验仪器与设备PLC控制技术实验台一台微机一台SC-09编程电缆一根FX1N主机一台连接导线若干基本指令编程练习模块一块四、实验报告1．写出实验程序的梯形图、程序清单。2．仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。五、实验思考题1．如何把电气控制图转换成梯形图？2．如何连接PLC控制强电电器的电路？Date:2019/8/5Page:19电气控制与PLC实验课件三、实验内容1、基本指令的练习（1）编写传送带的控制程序；（2）编写检测传送带的运动方向控制程序；（3）定时器指令的练习；（4）计数器和比较指令的练习；（5）整数算术运算指令的练习。Date:2019/8/5Page:20电气控制与PLC实验课件实验四、基于PLC的三相异步电动机Y/△换接启动控制一、实验目的1、掌握PLC控制交流电机的可逆起动电路及Y/△形起动电路。2、掌握PLC与外围实际强电接口电路连接。二、实验内容及步骤1、控制要求①按图4-7-1接线，KM1/KM2接触发器分别控制电机正/反转，KM3/KM4分别控制电机的Y/△形的接法，接线经老师检查正确无误后，方可通电。②接线正确后，合上空气开关SA1、SA2并运行程序，按下SBA电机先低速运行，3秒钟后，电机运行在△形的接法，运转正常，起动过程结束，按下SBC电机停转。Date:2019/8/5Page:21电气控制与PLC实验课件③按下SBB，电机反转，先运形Y形，3秒后，运行在△形接法。④置PLC在STOP位置，修改延时常数为5S，再运行程序，按下起动按钮，观察电机运行情况。2、I/O分配（连线）输入输出正转按钮SBA：X0电机正转KM1：Y0反转按钮SBB：X1电机反转KM2：Y1停止按钮SBC：X2Y形接法KM3：Y3△形接法KM4：Y2Date:2019/8/5Page:22电气控制与PLC实验课件PLC外围接线图及主电路3、接线图Date:2019/8/5Page:23电气控制与PLC实验课件4、步骤（1）根据控制要求编写出符合要求的梯形图程序（2）传送程序并运行（3）验证程序正确与否（4）完成实验报告三、实验仪器与设备PLC控制技术实验台一台微机一台SC-09编程电缆一根FX1N主机一台连接导线若干Date:2019/8/5Page:24电气控制与PLC实验课件四、实验报告1．写出程序梯形图、程序清单。2．仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。五、实验思考题1．写出根据实际功能编写出梯形图程序的方法或步骤。2．本实验中的I/O点数为多少？3．你是如何克服本实验程序中的双线圈的？Date:2019/8/5Page:25电气控制与PLC实验课件实验五、搅拌器的PLC自动控制一、实验目的用PLC构成液体混合控制系统二、实验内容及步骤1、控制要求按下起动按钮（SB1），电磁阀Y1打开，开始注入液体A，按L2按钮表示液体到了L2的高度，停止注入液体A。同时电磁阀Y2打开，注入液体B，按L1按钮表示液体到了L1的高度，停上注入液体B，电机M开始搅拌。同时打开Y3电磁阀，开始放出液体高度为L3水平，再经L3水平，再经2s停止放出液体。同时液体A又注入。开始循环。按停止按钮，所有操作都停止，须重新启动。Date:2019/8/5Page:26电气控制与PLC实验课件搅拌器示意图：Date:2019/8/5Page:27电气控制与PLC实验课件2、I/O分配（连线）输入输出起动按钮（SB1）：X0Y1：Y1停止按钮（SB2）：X4Y2：Y2L1按钮：X1Y3：Y3L2按钮：X2M：Y4L3按钮：X33、实验步骤（1）、根据控制要求和I/O分配表，在计算机上编制梯形图。（2）、由面板图，正确接线。（3）、运行自己编制的梯形图，观察程序运行的情况，是否与控制要求相吻合Date:2019/8/5Page:28电气控制与PLC实验课件三、实验仪器与设备PLC控制技术实验台一台微机一台SC-09编程电缆一根FX1N主机一台连接导线若干搅拌器的PLC控制板一块四、实验报告整理出运行和监视程序时出现的现象。五、实验思考题此实验用移位指令和不用移位有何区别？Date:2019/8/5Page:29电气控制与PLC实验课件实验六、交通信号灯的PLC控制一、实验目的1.掌握十字路口交通灯的控制原理2.掌握PLC定时器、计数器的使用方法二、实验内容及原理1.交通信号灯PLC自动控制示意图6-1:2.本装置与交通信号实际控制一致,采用LED模拟信号灯,信号灯分东西、南北二组，分别有“红”“黄”“绿”三种颜色。其工作状态由PLC程序控制，“启动”、“停止”按钮分别控制信号灯的启动和停止。“白天/黑