机械原理课程虚拟实验平台说明

《机械原理》课程虚拟实验平台说明机械科学与工程学院许冯平吕凤霞王素玲2007年12月3日研究内容1、曲柄摇杆机构虚拟实验平台2、曲柄滑块机构虚拟实验平台3、牛头刨床虚拟实验平台4、双万向节虚拟实验平台5、凸轮机构虚拟实验平台6、平面三自由度并联机构虚拟实验平台7、六自由度并联机构虚拟实验平台8、其它1、曲柄摇杆机构虚拟实验平台1、死点特征实验2、机构倒置实验3、急回特性实验4、力分析实验曲柄摇杆机构力分析曲线曲柄摇杆机构摇杆质心角速度2、曲柄滑块机构虚拟实验平台1、死点特征实验2、机构倒置实验3、急回特性实验4、力分析实验偏置曲柄滑块机构滑块的移动速度曲柄滑块机构力分析曲线3、导杆机构虚拟实验平台1、急回特性实验2、运动分析实验3、力分析实验牛头刨床急回特性曲线牛头刨床力分析曲线4、凸轮机构虚拟实验平台1、运动分析实验2、力分析实验运动规律：等加速等减速凸轮机构运动线图凸轮机构力分析曲线5、平面三自由度并联机构虚拟实验平台1、运动分析实验实现轨迹规划数学模型046.18cos3025046.18sin30144.33xtyt11arcsin((46.19sin30144.34)(46.19cos30488238144250)1)23904cos3013333.32sin3085466.85tttt21arcsin((46.19sin30144.34)(46.19cos30488238144170)1)15703.92cos3013333.32sin3051866.65tttt31arcsin((46.19sin30219.39)(46.19cos3048823814440)1)36950.04cos3020266.66sin3051866.65ttttcossinsincos001xTy圆形轨迹动平台质心轨迹曲线6、六自由度并联机构虚拟实验平台1、运动分析实验实现轨迹规划数学模型2222'21)100(ccczyxAaL2222'12)50()6.86(ccczyxAaL2223'13)50()6.86(ccczyxAaL2223'34)100(ccczyxAaL2221'25)50()6.86(ccczyxAaL2221'36)50()6.86(ccczyxAaL（8-7）50cos28050sincccxtyzt圆形轨迹动平台上动坐标系原点轨迹曲线其它谢谢！