机械工程学

机械工程基础85机械工程基础机械工程基础分册机械工程基础分册机械工程学普通高等教育“十一五”国家级规划教材2007年度普通高等教育国家精品教材机械工业出版社精品教材【主编】丁树模刘跃南【书号】ISBN978-7-111-17039-6【定价】27.00元内容简介本书为高职高专机电类规划教材。内容包括机械传动、液压与气压传动、机械制造基础三部分。本书着重叙述了电气类业所需要的机械工程基础知识，并加强与电气控制联系较为密切内容的介绍。针对高等职业技术教育的特点，通过对内容的精选，注意做到简化理论，突出重点，力求实用；书中多采用简明易懂的插图，如立体图、结构示意图等，便于学生对教材内容的理解。全书严格执行了新的国家标准。本书除具有上述特色外，还在较大程度上介绍与反映了现代机械科学技术的新成果。本书主要用作高职高专电气类专业教材，也可供大专院校相关专业选用。目录前言第一篇机械传动第一章常用机构第一节基本概念第二节平面连杆机构第三节凸轮机构第四节螺旋机构第五节间歇运动机构复习题第二章常用机械传动装置第一节带传动第二节链传动第三节齿轮传动第四节蜗杆传动复习题第三章轴、轴承、联轴器、离合器、制动器第一节轴第二节轴承第三节联轴器、离合器、制器复习题第二篇液压与气压传动第四章液压传动概述第一节液压传动的原理和组成第二节液压传动的优缺点第三节液压传动的两个基本参数——压力、流量第四节液压传动用油的选择复习题第五章液压泵、液压马达和液压缸第一节液压泵第二节液压马达第三节液压缸复习题第六章液压控制阀第一节方向阀第二节压力阀第三节流量阀第四节比例阀、插装阀和数字阀第五节液压伺服阀和电液伺服阀复习题第七章液压辅件第一节过滤器第二节蓄能器第三节压力计和压力计开关第四节油管和管接头第五节阀类连接块第六节油箱复习题第八章液压基本回路第一节压力控制回路第二节速度控制回路第三节多缸动作回路复习题第九章典型液压系统第一节组合机床动力滑台液压系统第二节数控车床液压系统第三节液压机液压系统复习题第十章气压传动第一节气压传动的工作原理、组成及优缺点第二节气动元件第三节气动基本回路及系统实例复习题第三篇机械制造基础第十一章机械工程材料第一节金属材料的主要性能第二节常用金属材料第三节钢的热处理第四节非金属工程材料复习题第十二章金属热加工第一节铸造第二节锻压第三节焊接复习题第十三章金属切削加工概述第一节切削运动和切削用量第二节金属切削刀具第三节切削力、切削热和切削液第四节机床的分类与型号第五节机床传动系统的基本概念复习题第十四章常用切削加工方法与设备第一节车床及车削加工第二节铣床及铣削加工第三节钻床及钻削加工第四节镗床及镗削加工第五节刨床及刨削加工第六节磨床及磨削加工复习题第十五章特种加工第一节概述第二节电火花加工第三节电解加工第四节超声波加工第五节激光加工第六节电子束和离子束加工第七节复合加工复习题第十六章机械加工自动化第一节组合机床及其自动线第二节数控机床第三节现代制造技术复习题附录附录A机构运动简图符号（摘自GB/T4460—1984）附录B常用液压与气动元件图形符号（摘自B/T786.1—1993）参考文献十一五十一五86高职机械书目2009机械工程基础分册机械工程基础分册机械工程基础分册控制工程基础【主编】陈瑞华【书号】ISBN978-7-111-14614-8【定价】18.00元内容简介本书是适合2年制和3年制机电一体化或相关专业高职高专教育的规划教材。主要内容包括：自动控制的基本知识，控制系统的数学模型，控制系统的时域分析和频域分析，系统的稳定性和稳态误差分析，系统性能与校正，并在书中第8章介绍了现代控制理论的主要内容，为读者提供了学习和拓展控制理论的基础，第9章列举了工程实际中典型的控制系统及其分析与设计方法，是全书理论知识的总结和运用。全书力求以简单、清晰的文字说明控制理论的基本概念和原理、分析思路及方法，并从工程实际的应用出发，通过大量的例题和习题来帮助读者理解和掌握内容。选材上适应高职高专院校的教育特点，以必需、够用、结合实际为原则，注重归纳与总结。每章后附有小结可以使读者理清思路、抓住重点。本书既适用于高职、高专或成人高校的机电类专业学生，也可供相关工程技术人员参考。目录前言第1章概论1.1概述1.2自动控制系统的工作原理与组成1.3自动控制系统的基本类型1.4对控制系统性能的基本要求本章小结复习思考题第2章控制系统的数学模型2.1控制系统的微分方程2.2传递函数2.3系统结构图2.4系统信号流图及梅逊公式2.5控制系统的传递函数本章小结复习思考题第3章控制系统的时域分析3.1时域分析的基本概念3.2控制系统的典型输入信号3.3一阶系统的瞬态响应3.4二阶系统的瞬态响应3.5高阶系统的瞬态响应本章小结复习思考题第4章控制系统的频域分析4.1频率特性的基本概念4.2乃奎斯特图分析法4.3开环系统的伯德图分析4.4由频率特性曲线求系统传递函数4.5控制系统的闭环频率响应本章小结复习思考题第5章控制系统的稳定性分析5.1系统稳定性的基本概念5.2系统的稳定条件5.3代数稳定判据5.4乃奎斯特稳定判据5.5对数幅相频率特性的稳定判据5.6系统的相对稳定性本章小结复习思考题第6章控制系统的误差分析与计算6.1稳态误差的基本概念6.2给定信号作用下的稳态误差及计算6.3扰动信号作用下的稳态误差及计算6.4改善系统稳态精度的方法本章小结复习思考题第7章控制系统的性能分析与校正7.1控制系统的性能指标7.2控制系统的校正7.3串联校正7.4反馈校正7.5工程最优模型及频率法的校正设计本章小结复习思考题第8章现代控制理论概述8.1概述8.2状态变量法8.3控制系统的可控性与可观测性8.4状态反馈与输出反馈8.5最优控制8.6自适应控制本章小结复习思考题第9章典型控制系统举例9.1单闭环调速系统的性能分析9.2双闭环调速系统的设计举例9.3随动系统的组成与特点9.4典型控制系统举例参考文献机械工程基础87机械工程基础机械工程基础分册机械工程基础分册机械基础（工程力学分册）【书号】ISBN978-7-111-28992-0【定价】17.00元（机械原理与零件分册）【书号】ISBN978-7-111-29218-0【定价】23.00元【主编】曾德江黄均平【教学助手】电子课件内容简介全书采用模块化方式构建课程内容体系，课程内容由4个模块，20个单元。第一模块是静力学基础，主要介绍静力学的基本知识，构件的受力分析、力系简化和构件的平衡计算；第二模块是材料力学基础，主要介绍构件在外力作用下产生变形的受力特点和变形特点，构件的强度和刚度计算；第三模块是常用机构和机械传动，主要介绍常用机构工作原理、运动特点、应用及设计的基本知识，通用零件的工作原理、结构特点、标准及其选用和设计的基本方法，以及机械润滑与密封的基本知识；第四模块是联接与轴系零部件，主要介绍螺纹联接、键联接、销联接、联轴器、离合器、轴和轴承的结构、特点及其选用和设计的基本方法。全书分为工程力学分册和机械原理与零件分册出版，工程力学分册包括绪论、第一模块（静力学基础）、第二模块（材料力学基础）和附录；机械原理与零件分册包括第三模块（常用机构和机械传动）、第四模块（联接与轴系零部件）和附录。本书内容丰富，案例取材新颖，重点突出，重视知识的应用和实践技能的培养，可作为高职高专院校、成人教育院校、技师学院机械类专业的教材，也可供有关工程技术人员参考。为方便教学，本书配有免费电子课件等，凡选用本书作为授课用书的学校，均可来电索取，咨询电话：[phone]；E-mail：[e-mail]。目录（工程力学分册）前言第1单元绪论学习目标学习重点和难点案例导入1.1机器的认知1.2本课程的性质、研究内容及任务1.3本课程的学习方法习题1第一模块静力学基础第2单元静力学基本概念及受力分析学习目标学习重点和难点案例导入2.1静力学基本概念2.1.1刚体2.1.2力2.1.3力系2.2静力学基本公理2.3约束与约束反力2.3.1约束与约束反力的概念2.3.2工程中常见的约束类型2.4物体的受力分析与受力图☆综合案例分析习题2第3单元平面力系学习目标学习重点与难点案例导入3.1平面汇交力系3.1.1平面汇交力系合成的几何法与平衡的几何条件3.1.2平面汇交力系合成的解析法与平衡的解析条件☆综合案例分析3.2力矩与平面力偶系3.2.1力对点之矩3.2.2力偶的概念3.2.3力偶的性质3.2.4平面力偶系的合成与平衡3.2.5力的平移定理☆综合案例分析3.3平面任意力系3.3.1平面任意力系的简化3.3.2平面任意力系的平衡方程及应用3.3.3物体系统的平衡问题☆综合案例分析习题3第二模块材料力学基础第4单元轴向拉伸与压缩学习目标学习重点和难点案例导入4.1概述4.1.1构件的承载能力4.1.2弹性体及其基本假设4.1.3杆件变形的基本形式4.2轴向拉伸与压缩的概念4.3轴力和横截面上的应力4.3.1拉（压）杆的内力与截面法4.3.2拉（压）杆横截面上的应力4.4轴向拉伸与压缩杆的变形虎克定律4.5拉伸和压缩时材料的力学性能4.5.1低碳钢拉伸时的力学性能4.5.2其他几种材料在拉伸时的力学性能4.5.3材料压缩时的力学性能4.6轴向拉伸与压缩杆的强度计算4.6.1极限应力、许用应力与安全系数4.6.2拉（压）杆的强度计算4.6.3拉（压）杆的强度条件的应用4.7应力集中的概念☆综合案例分析习题4第5单元剪切与挤压学习目标学习重点和难点88高职机械书目2009机械工程基础分册机械工程基础分册机械工程基础分册案例导入5.1剪切与挤压的概念5.2剪切的实用计算5.3挤压的实用计算☆综合案例分析习题5第6单元圆轴扭转学习目标学习重点和难点案例导入6.1圆轴扭转的概念6.2扭矩和扭矩图6.2.1外力偶矩的计算6.2.2圆轴扭转时横截面上的内力——扭矩6.2.3扭矩图6.3圆轴扭转时横截面上的应力6.3.1圆轴扭转时横截面上的切应力6.3.2极惯性矩Ip和抗扭截面系数Wp6.4圆轴扭转的强度计算6.4.1圆轴的扭转的极限应力与许用应力6.4.2圆轴扭转的强度条件6.5圆轴扭转的刚度计算6.5.1扭转角的计算6.5.2圆轴扭转的刚度条件☆综合案例分析习题6第7单元平面弯曲学习目标学习重点和难点案例导入7.1平面弯曲的概念7.2梁的计算简图及分类7.3梁的内力——剪力和弯矩7.3.1剪力和弯矩7.3.2确定剪力和弯矩的大小7.3.3FQ与M的正负号规定7.4剪力图和弯矩图7.5剪力图和弯矩图的特点及简捷作法7.5.1FQ(x)、M(x)与载荷集度q(x)之间的微分关系7.5.2FQ图和M图的特点7.5.3FQ图和M图的简捷作法7.6纯弯曲时梁横截面上的应力7.6.1纯弯曲概念7.6.2横截面上应力的分布规律7.6.3正应力计算公式7.7梁的正应力强度计算7.7.1最大弯曲正应力、抗弯截面系数7.7.2梁的弯曲强度条件7.8提高梁弯曲强度的主要措施7.9梁变形的概念☆综合案例分析习题7第8单元组合变形的强度计算学习目标学习重点和难点案例导入8.1组合变形的概念8.2拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算8.3圆轴弯曲与扭转组合变形的强度计算☆综合案例分析习题8附录参考文献目录(机械原理与零件分册)前言第三模块常用机构和机械传动第9单元平面机构的结构分析学习目标学习重点和难点案例导入9.1构件和运动副9.1.1构件的自由度9.1.2运动副和约束9.1.3运动副的分类9.1.4构件的分类9.2平面机构运动简图9.3机构具有确定相对运动的条件9.3.1平面机构具有确定相对运动的条件9.3.2几种特殊情况的处理☆综合案例分析习题9第10单元平面连杆机构学习目标学习重点和难点案例导入10.1铰链四杆机构的认知10.1.1铰链四杆机构的类型10.1.2铰链四杆机构类型的判别10.2平面四杆机构的演化10.3平面四杆机构的基本特性10.3.1急回特性10.3.2压力角与传动角10.3.3死点位置10.4平面四杆机构的设计10.4.1按给定