TR-2智能控制设备

江苏徐州工程机械研究院1徐工集团江苏徐州工程机械研究院二O一一年一月二十二日TR-2系列智能控制设备江苏徐州工程机械研究院目录一、工程机械智能控制设备简介二、徐工TR-2控制器三、徐工系列液晶显示器四、编程系统五、产品应用江苏徐州工程机械研究院一、工程机械智能控制设备简介1.国外工程机械控制系统现状经过长期的发展，国外涌现一批专业工程机械电子控制系统研究、制造商，如：EPEC、TTC、3B6、Intelcontrol、ifm等公司，这些公司控制类产品已形成了系列化、模块化、标准化。有实力、有规模的CAT、利勃海尔、小松、日立等工程机械制造商，在结合自己产品特点的基础上，充分利用当代先进的微电子技术成果，也都开发出了自己的控制系统，并形成系列化、模块化的软硬件集成系统。2.国内工程机械控制系统现状与国外程机械相比，我国工程机械电子控制技术研究起步较晚，六七十年代主要是采用机械控制，自八十年代以来，随着微电子技术的发展，国内的工程机械电子控制逐步得到应用，目前国内工程机械企业多采用EPEC、TTC、3B6、Intelcontrol等国外专业工程机械电子公司控制系统。由于国外产品价格高、技术保密，所以无法掌握核心控制技术，经常处于被动的地位。鉴于此，近年来国内已涌现一批专业工程机械电子控制系统产品，如北京易斯路电子有限公司EasyController系列控制器、贵州永青仪电科技有限公司3江苏徐州工程机械研究院一、工程机械智能控制设备简介推出的具有自主知识产权的ECU控制器，主要应用于小型挖掘机控制，其主要功能有：CAN通讯、油门控制、电液比例控制、油门位置自动设定、自动怠速、瞬时增力、故障记忆及自我诊断，该控制器同时具备多种保护功能，下图是贵阳永青的ECU控制器及显示单元。江苏徐州工程机械研究院一、工程机械智能控制设备简介国内工程机械主机企业已认识到开发工程机械控制系统的重要性，山河智能首推了具有自主知识产权的控制系统、三一重工在2010上海BOUMA博览会首次推出具有三一自主知识产权的SYMC运动控制器及SYLD工业显示屏等系列产品。江苏徐州工程机械研究院1.TR-2系列控制器特点（1）TR-2系列控制器是徐工集团第一款具有徐工自主知识产权的控制器（2008年调研、立项，2009年开发、试验、改进，2010年装机应用）。（2）TR-2是专用于工程机械的通用型PLC控制器，可编程、防护等级高、抗干扰能力强，具有适应各种恶劣工况特点。（3）硬件上采用流行的SAKC167CS-L40M为核心CPU，拥有丰富的、适应于工程车辆复杂工况的I/O接口以及相关的通讯接口。（4）采用SAEJ1939标准中的CAN2.0B协议，TR-2系列控制器可方便地与车辆中的其他智能设备（发动机控制器、变速箱控制器、智能仪表以及其他工况控制设备）进行通讯。（5）控制器和显示器的软件平台采用通用的CODESYS编程系统，在方便编程的同时亦可移植其他采用CODESYS软件编制的程序。二、徐工TR-2系列控制器江苏徐州工程机械研究院2.TR-2系列控制器应用范围TR-2系列控制器按国际标准设计，符合IEC61508安全要求。可广泛应用于汽车起重机、旋挖钻机、摊铺机、铣刨机等移动式车辆。是一款适应于工程机械多用途的通用型控制器。3.TR-2系列控制器推广使用其意义（1）可整合集团公司主机控制系统，替代进口，降低成本，提高经济效益。（2）可掌握工程机械最核心的控制软件，避免核心技术外泄。（3）形成具有徐工自主知识产权控制系统，缩小与国外公司差距。（4）可大大提高整车的智能化水平，掌握核心技术，推动我公司工程机械竞争力，避开国内行业的同质化竞争。二、徐工TR-2系列控制器江苏徐州工程机械研究院4.TR-2系列控制器执行及测试标准执行标准IEC61508《电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全》IEC61131-3《工业控制系统标准化·编程语言》温度测试试验低温测试：IEC60068-2-1标准A干热测试：IEC60068-2-2标准B温度变化：IEC60068-2-14标准N湿热变化：IEC60068-2-14标准D机械性能测试试验跌落试验：IEC60068-2-29标准E振动试验：IEC60068-2-64标准FEMC测试EN61000-4ISO7637-2EN55011二、徐工TR-2系列控制器江苏徐州工程机械研究院二、徐工TR-2系列控制器5.TR-2系列控制器主要技术参数（1）基本型控制器▼I/O口配置（32路I/O）8路模拟量输入（0-5V,4-20mA）4路开关量输入/开关量输出（2A）可复用16路开关量输入/开关量输出/PWM（2A）可复用4路脉冲量输入/低端开关量输出/电流反馈可复用▼通讯接口RS232CANopenCANSAEJ1939接口各1路▼供电电压：9-36VDC▼防护等级：IP65▼操作温度：-25℃-+75℃9江苏徐州工程机械研究院二、徐工TR-2系列控制器10（2）扩展型控制器▼I/O口配置（66路I/O）16路模拟量输入（0-5V,4-20mA）24路开关量输入/开关量输出（2A）可复用16路开关量输入/开关量输出/PWM（2A）可复用8路脉冲量输入/低端开关量输出/电流反馈可复用2路继电器输出（5A250V）▼通讯接口RS232CANopenCANSAEJ1939接口各1路▼供电电压：9-36VDC▼防护等级：IP65▼操作温度：-25℃-+75℃江苏徐州工程机械研究院三、徐工系列液晶显示器徐工系列彩色液晶显示器，共两款，专门为工程车辆以及移动设备设计的专业显示器。防护等级高、抗干扰能力强，适应各种恶劣工况，编程简单，在线调试方便快捷。1.5.7”液晶显示模块技术参数▼CPU为Infineon16位处理器；频率20MHZ,2MBFLASH,1MBSRAM；RTC实时时钟，提供年月日时分秒等时间信息。▼液晶尺寸：彩色显示模块5.7”（台湾晶彩）▼图形点阵液晶320*240,象素为0.36mm，LED背光，带有温度补偿电路，宽温液晶显示器.▼颜色：256彩色及LED背景灯▼显示器表面防护等级：IP65▼操作温度：－20℃～＋70℃▼通讯接口RS232CANopen▼供电电压：9-36VDC江苏徐州工程机械研究院三、徐工系列液晶显示器2.8.4”液晶显示模块技术参数▼CPU为Infineon16位处理器；频率20MHZ,2MBFLASH,1MBSRAM；RTC实时时钟，提供年月日时分秒等时间信息。▼液晶尺寸：彩色显示模块8.4”（日本夏普）▼图形点阵液晶320*240,象素为0.36mm，LED背光，带有温度补偿电路，宽温液晶显示器.▼丰富的画图命令集，包括可提供丰富的画图库函数及文本函数▼颜色：65K彩色及LED背景灯▼显示器表面防护等级：IP65▼操作温度：－20℃～＋70℃▼通讯接口RS232CANopen▼供电电压：9-36VDC江苏徐州工程机械研究院四、编程系统•Codesys支持完整版本的IEC61131标准的编程环境，支持标准的六种编程语言。是一个标准的软件平台。•调试、编程和服务都非常简便：可提供模块数据库、配置软件和驱动器，通过现场总线接口控制所有电驱动器13江苏徐州工程机械研究院五、产品应用14序号DIDI/PIDI/AIDODO/PWMAO合计说明1160404226操作盒、控制面板或微型控制系统21241004030操作盒、控制面板、微型控制系统或力限器系统，偏重于模拟量测量31622160036开关阀控制系统、灯光控制4124668238小型控制系统520610812258中型控制系统根据徐工集团产品的特点，控制器的I/O分布如下表所示，可实现绝大部分车型的最经济控制系统。江苏徐州工程机械研究院五、产品应用TR-2系列产品应用情况QY30K4汽车起重机、GKS18随车起重机批量应用；XD系列压路机小批试装；XR200A旋挖钻样机试装1台；RP953摊铺机装机试验完成。TR-2系列产品可替代的进口产品EPEC公司的2023、2024；TTC公司的TTC60、TTC100、TTC110；Intercontrol公司的F1、F2；ifm公司的R360等。江苏徐州工程机械研究院五、产品应用下图TR-2系列产品在旋挖钻机上的应用江苏徐州工程机械研究院