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丹东华日电气有限公司辽宁省丹东市:振安区东平大街139号邮政编码:118000电话:04152892666传真:04152892555技术部:04152892009系统方案书丹东华日理学电气有限公司丹东华日电气有限公司辽宁省丹东市:振安区东平大街139号邮政编码:118000电话:04152892666传真:04152892555技术部:04152892009一设备概述:1组成检测屏蔽室传动流水线检测夹具图像增强器和射线管支臂机构x射线机系统工业电视系统;计算机工作站电气控制柜活动操作台成像软件+数据库系统控制软件2概述X射线检测设备HR1.0系统用于检测锂聚合物电池,主要有由环形流水线和检测屏蔽室组成,转角采用电动推杆结构,图像增强器和射线管用支臂相连同步驱动。检测屏蔽室正面分别设进料口和出料口,流水线启动后,操作者在进料口处的工装夹具上安装检测电池,流水线自动将电池运输到检测位,启动检测程序,并根据自动评定结果,将电池分别从不合格或合格品出料口输出,操作者卸料完成检测。流水线在设定时间内没有后续供料,自动停止等待重新上料启动;出口处工装排列过长也会自动停止等待操作者完成卸料工作;不和格品连续出现过多也会停止运转。上述参数由有权限的操作者设定。检测动作可在完全自动、半自动、手动三种模式下进行。全部结构采用伺服和步进电机驱动,保证控制的精确度。人机交互界面采用HIM触摸屏方式,用户通过它来设定检测数据库,或手动操作、运动参数调整等。图像软件全部中文界面,根据检测需求编写,实现图像采集、存储,缺陷标准定义,缺陷识别、报警等丹东华日电气有限公司辽宁省丹东市:振安区东平大街139号邮政编码:118000电话:04152892666传真:04152892555技术部:04152892009二主要技术指标周转时间:40ppm(最大50ppm)工作率:大于等于98%(不包括由于电池原因导致的停工);检查能力:判断为合格品的正确率是99.9%,(根据电池条件);判断为不合格品的正确率为100%;检测对象及要求(需与客户详细确定):被检测成品锂电池(包括(JR)尺寸:测量精度为20um,在对齐度为0.12.0的要求下,设备GR&R小于10%检查项目及要求:上部或底部(切换通过触摸屏自动完成),上部和下部的切换如果是同种电池,切换时间在1分之内,上部:正负极端头间的距离电极卷绕偏差;下部:正负极端头间距离电极卷绕偏差;精确度:正负2像素(像素率约20um/pix);三机械部分丹东华日电气有限公司辽宁省丹东市:振安区东平大街139号邮政编码:118000电话:04152892666传真:04152892555技术部:04152892009内部结构图丹东华日电气有限公司辽宁省丹东市:振安区东平大街139号邮政编码:118000电话:04152892666传真:04152892555技术部:04152892009机械结构组成X射线源支架与成像单元支架进件传送带检测传送带合格品传送带不合格品传送带卸载传送带夹具运送传送带防护室以及控制台组成:2各单元说明X射线管与成像单元支架:数量:1套作用:手动调节图像增强器与X射线机距离,调节焦距,影响电池图像的放大比例,便于测量。机械特点:X射线发射方向及图像增强器接收方向平行地面(水平)。驱动:伺服电机及减速机导轨高速驱动支架整体平移100mm,升降60mm。进料传送带:数量:1套作用:将装入工装盒的电池装置传送到检测传送带上,到达防护室内。机械特点:铝型材微型皮带输送线,配置上件电动推进机构(伺服电机及减速机导轨高速驱动)1套,驱动:伺服电机及减速机驱动。检测传送带:数量:1套作用:可根据检测情况分别将合格品和不合格品送入各自区域。机械特点:铝型材微型特型齿带输送线,配置合格品电动推进机构(伺服电机及减速机导轨高速驱动)1套,不合格品电动推进机构(伺丹东华日电气有限公司辽宁省丹东市:振安区东平大街139号邮政编码:118000电话:04152892666传真:04152892555技术部:04152892009服电机及减速机导轨高速驱动)1套。驱动:伺服电机及减速机驱动。合格品传送带:数量:1套作用:将电池夹具推送至卸载传送带。机械特点:铝型材微型皮带输送线,配有电动推进机构铝型材微型皮带输送线,伺服电机及减速机驱动1套。驱动:伺服电机及减速机驱动。不合格品传送带:数量:1套作用:剔除不合格品。机械特点:铝型材微型皮带输送线。驱动:伺服电机及减速机驱动。卸载传送带:数量:1套作用:夹紧夹具,用户装件后,将电池夹具推送至夹具运送传送带。机械特点:铝型材微型皮带输送线,配置电动夹紧机构1套;配置电动推进机构(伺服电机及减速机导轨高速驱动)1套驱动:伺服电机及减速机驱动。夹具运送传送带:数量:1套作用:将电池夹具推送至进料传送带机械特点:铝型材微型皮带输送线,配置电动推进机构(伺服电机及减速机导轨高速驱动)1套驱动:伺服电机及减速机驱动。防护室(含控制台):数量:1套作用:防止射线泄漏机械特点:1750(长)×1570(宽)×1600(高)mm,含铅玻璃观察窗报警:射线开启后有声光报警系统,还配有运行状态指示灯。丹东华日电气有限公司辽宁省丹东市:振安区东平大街139号邮政编码:118000电话:04152892666传真:04152892555技术部:04152892009夹具数量:若干套作用:固定检测电池抗静电树脂,其它有钉柱和软衬垫,保证夹具不会对被检物造成损害。机械特点:主要材料采用尺寸:135W×60D×5—60Hmm(根据电池的尺寸夹具有3~4个高度)其它控制台、配电柜均内置于检测室内,图像显示器及触摸屏操作箱安装于防护室上。3检测流程启动设备,X射线机训机后,启动自动控制程序,电池夹具在卸载传送带上,电动夹紧机构工位处被夹紧后按装电池,释放,传送至末端,电动推进机构将电池夹具推送至夹具传送带,传送至末端,电动推进机构将电池夹具推送至进件传送带,传送至末端,电动推进机构将电池夹具推送至检测传送带检测传送带送电池夹具通过检测位同时X射线摄取电池图像—软件判读并给出信号,合格品和不合格品在分别到达各自的推进位后被送入各自区域。并卸料,多块电池夹具循环在流水线上,完成快速检测。检测可设置自动,半自动,手动程序进行工作。四射线部分射线源采用华日HRMX100产品,包括射线发生器,电源调试器,控制软件型号:HRMX100球管:东芝I311寿命:5000小时电压:40100kv;最大电流:500µA最大功率:50W工作方式:连续;焦点尺寸:0.1mm丹东华日电气有限公司辽宁省丹东市:振安区东平大街139号邮政编码:118000电话:04152892666传真:04152892555技术部:04152892009冷却方式:自然空冷;控制方式:RS232;具有预热功能高压开启计时功能五成像部分主要由图像增强器、摄像机、传输电缆等部份组成。主要技术指标:图像增强器4英寸标准型;E5877J-P1产地:日本输入图像尺寸:100/50mm视野尺寸:4″/2″(双视野)输出图像尺寸:20mm中心解像度:75/110lp/cm摄像机:VP-340171/2英寸像素:752×582;灰度等级:8bit最小照度:0.3LUX传输线长:≤15m控制单元:CCU具有降噪功能;采集卡:OKM10A/D精度:8位六图像处理部分1硬件构成P4250GCPUINTEL1个MicrosoftWindowsXPProfessional操作系统丹东华日电气有限公司辽宁省丹东市:振安区东平大街139号邮政编码:118000电话:04152892666传真:04152892555技术部:04152892009软件功能窗口、菜单、提示等界面信息。缺陷尺寸的测量、显示与记录;标记、标识的插入、显示与记录。可显示、记录检验日期、生产日期。可输出检验报告。对比度增强,边缘增强伪彩色处理,正负片变换。图像放大、缩小、移动数值滤波、边缘检测、平滑、积分、微分等。设定文件的存储及名称精度:3σ=3像素像素尺寸:1μmunit(0.000-9.999)显示评判结果、批号、检测总数、合格不合格品数计算负极和正极的对齐度(每个采集画面-ROI),最大、最小、平均及标准偏差手动、自动设定采集画面区域六电气部分1系统控制核心采用日本三菱Q系列PLC,多cpu模块式结构和工作方式,使其具有高指令执行速度的同时,具有良好的网络模式,保证通讯和控制的多线程任务机制。丹东华日电气有限公司辽宁省丹东市:振安区东平大街139号邮政编码:118000电话:04152892666传真:04152892555技术部:04152892009系列伺服驱动模块,支持任何各种定位控制功能:定位到任意位置、固定进给控制、匀速控制等等;可以为各个轴准备超过600个定位数据项目,包括诸如定位地址、控制系统和运行形式的信息;用户可以指定下列任意控制系统:位置控制、速度控制、速度位置切换控制、位置速度切换控制等等。3plc通过通讯模块的RS-232串口与x射线发生器、计算机、触摸屏组成通讯网络进行实时联络,以MELSEC通讯协议发布命令、传输数据,完成整个系统的调度。4用户界面采用eView工业级触摸屏,图标型菜单,操作更人性化。用户可在此设定每种锂聚合物检测数据库各项内容,包括X射线kv、ma,各轴电机的运动参数(速度、位置距离),电池的型号、层绕检测位置等。每种型号电池根据检测需要可设定多个检测位置,操作者选定型号后,电池由环形流水线到达检测位值,此时plc根据数据库参数,调整电池的位置,调整射线计量,达到最佳检测效果,然后由计算机采集图像进行判断,不合格品被自动挑选出。用户在检测时还可通过人机界面进行自动/手动切换,手动时均可调节每轴电机的速度,并进行存储。各轴做独立的定位运动,操作者设定各轴的运动距离或运动的角度,在触摸屏显示界面上,对运动的各轴输入有效数值,输入数值后点击开始按钮,工件即可以按照指定的运动距离运动。而各轴的运动速度也会在界面上提供给使用者,通过输入一定的数值来改变运动的速度。各推动轴的两端都装有光电行程开关和机械行程档块,所以使用时不必担心运动超出行程后发生意外。而光电结合机械的双重保护也极大的提高了安全性和可靠性。每次发生报警事故,plc都会进行记录和统计,操作者可随时通过人机界面调阅,并根据事故发生几率来判断和调整故障部位。丹东华日电气有限公司辽宁省丹东市:振安区东平大街139号邮政编码:118000电话:04152892666传真:04152892555技术部:04152892009流水线上各部位的传感器,在显示界面上以图形方式仿真显示,当流水线发生故障时操作者可快速调出传感器检测界面,确定或排除传感器故障,迅速方便。5设备顶部装有运行状态指示灯和射线运行警示灯6在操作面板上设有急停按钮,防止意外发生。7维修门上有安全开关,与X射线系统联动,保证维修门打开时射线无法启动,保障人身安全。丹东华日电气有限公司辽宁省丹东市:振安区东平大街139号邮政编码:118000电话:04152892666传真:
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