装卸搬运设备

6.1概述1、装卸搬运设备的概念装卸搬运是“装卸”和“搬运”两个概念的合成。装卸（loadingandunloading）是指物品在制定地点以人力或机械实现垂直位移为主的物流作业。搬运（handlingcarrying）是指在同一场所内，对物品进行以水平移动为主的物流作业。第六章装卸搬运设备在物流系统中，装卸搬运作业的工作量和所花费的时间，耗费的人力和物力都占有很大的比重。为了高效、及时、安全地完成装卸搬运作业，必须合理地配备、选择装卸搬运设备。装卸搬运设备是具有间歇作业性质的物流设备，它是物流系统中使用频率最高、使用数量最多的一类物流设备。它广泛应用于港口、码头、货运站场、物流中心、配送中心等场所，完成货物的装卸、搬运、堆垛等作业。2、装卸搬运设备在物流系统中的作用装卸搬运设备是机械化和自动化生产的主要组成部分，是实现装卸搬运作业机械化、自动化的物质技术基础，也是实现装卸搬运合理化、效率化、省力化的重要技术手段。装卸搬运设备在物流系统中具有如下作用：（1）提高装卸搬运作业效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度，改善劳动条件。（2）缩短装卸搬运作业时间，加速运输工具周转。（3）提高装卸搬运作业的质量，保证货物完好。（4）降低装卸搬运作业成本。（5）提高货位利用率，加速货位周转。3、装卸搬运设备的分类装卸搬运设备的作业对象种类繁多，外形和特点各异，有箱装货物、袋装货物、桶装货物、易燃易爆及剧毒品等。（1）按主要用途或结构特征分类：①起重设备②连续输送设备③装卸搬运设备④专用装卸搬运设备eg:岸边集装箱起重机（简称岸桥或桥吊）岸边集装箱起重机（右图）安装在港口码头边，是船岸之间装卸集装箱的专用设备。它由金属结构、载重小车、起升机构、小车运行机构、大车运行机构、机器房、吊具、电气传动及控制设备、各种安全装置及其他辅助设备等组成。eg:集装箱龙门起重机（简称场桥）集装箱龙门起重机一般可按运行方式或主梁结构特点来分类：按运行方式可分为轨道式集装箱龙门起重机和轮胎式集装箱龙门起重机。按悬臂分为双悬臂、单悬臂和无悬臂三种。按主梁的结构可分为横架梁式和箱形梁式，按主梁的数量可分为单梁式和双梁式。此外，还可以按支腿型式分，如U形支腿以及L字形支腿等。①轨道式集装箱龙门起重机（RMG，简称轨道吊、轨道桥）根据其用途可分为：铁路车站和码头后方用的集装箱门式起重机、码头前沿用的集装箱门式起重机、堆场上用的集装箱门式起重机、船用集装箱门式起重机等。②轮胎式集装箱龙门起重机（RTG，简称轮胎吊，轮胎式箱吊）它是大型专业化集装箱堆场的专用机械，装卸标准集装箱。它不仅适用于集装箱码头的堆场，同样也适用于集装箱专用堆场。（2）按作业性质分类：①装卸设备②搬运设备③装卸搬运设备①固定式起重机②油桶搬运车③集装箱跨运车它是用于码头前沿和堆码集装箱的专用机械，由门形跨架、起升机构、运行机构、动力设备及其它辅助设备组成，采用机械或液力传动。④集装箱叉车它是集装箱码头和货场常用的一种装卸机械，它可以采用货茶插入集装箱底部插槽内举升搬运集装箱，也可在门架上装设一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连接，从顶部起吊。（3）按装卸搬运货物的种类分类：①长大笨重货物的装卸搬运设备（eg:轨行式起重机)②散装货物的装卸搬运设备（eg:抓斗起重机)③成件包装货物的装卸搬运设备（eg:叉车、带式输送机等)④集装箱货物装卸搬运设备（eg:叉车、龙门起重机、旋转起重机等)6.2叉车自动导引搬运车（AGV）一、人力作业车辆手推车、手动托盘搬运车、手动堆高车和手动平台车均属于人力作业车辆（见图6-9）。图6-9各种人力作业车辆（一）手推车手推车的特点是轻巧灵活，易操作，回转半径小，价格低等优点，适于短距离搬运轻型货物。手推车广泛应用于仓库、物流中心、生产工厂、超市、货运站等场所。随着手动液压、电动液压技术的应用，并与托盘运输相结合，手推车已成为最常见的搬运方式。1、二轮杠杆式手推车二轮杠杆式手推车是最古老的、最实用的人力搬运车，它轻巧、灵活、转向方便，但因靠体力装卸、保持平衡和移动，所以仅适合装载较轻、搬运距离较短的场合。图6-10二轮杠杆式手推车2、手推台车手推台车是一种以人力为主的搬运车。轻巧灵活、易操作、回转半径小，广泛应用于车间、仓库、超市、食堂、办公室等，是短距离、运输轻小物品的一种方便而经济的搬运工具。一般，每次搬运量为5—500kg，水平移动30米以下，搬运速度30米/分以下。手推台车可分为：平台式手推台车、登高式手推台车。图6-11手推台车图6-12登高式手推台车（二）手动托盘搬运车（三）手动液压升降平台车图6-13手动托盘搬运车图6-14手动液压升降平台车（五）物流台车物流台车是在平托盘、柱式托盘、或网箱托盘的底部装上脚轮而成，既便于机械化搬运，又宜于短距离的人力移动。图6-16物流台车二、固定平台搬运车和牵引车（一）固定平台搬运车是室内经常使用的短距离的搬运车辆。一般情况下，采用蓄电池或电动机作为动力。有三轮和四轮两种形式。它具有较大承载物料平台的搬运车。相对承载卡车而言，承载平台离地低，装卸方便；结构简单、价格低；轴距、轮距较小，作业灵活等。根据动力不同分：内燃型和电瓶型。图6-17内燃型固定平台搬运车图6-18电瓶型固定平台搬运车（二）牵引车是具有牵引一组无动力台车能力的搬运车辆。根据作业场所的不同可分如下两类：1、室内牵引车：操作平台离地较低，实心车轮直径较小，适用于室内平坦路面。2、室外牵引车：为充气轮胎，直径较大，可在室外不平的路面上行驶。图6-19室内牵引车图6-20室外牵引车（三）推顶车推顶车在其前端或后端装有缓冲板，用以推顶其他车辆。图6-21推顶车THANKS